(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 108022041 A
(43)申请公布日 2018.05.11
(21)申请号 CN201711197733.9
(22)申请日 2017.11.25
(71)申请人 东南大学
    地址 211189 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
(72)发明人 张永 刘益昶
(74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司
    代理人 叶涓涓
(51)Int.CI
     
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      电动物流车能源管理与实时调度决策系统及其运行方法
(57)摘要
      本发明公开了电动物流车能源管理与实时调度决策系统及其运行方法,其中,系统包括控制中心以及与控制中心互传数据的电动物流车车载终端,电动物流车车载终端包括:存储模块、以及分别与存储模块连接的定位模块、监测模块、数据传输模块、数据接收与显示模块。通过本发明系统和方法可实现对电动物流车运行速度、地理位置等信息的实时掌握,为系统决策提供大量数据支撑;本系统和方法能实时地监测城市电动物流车电池的运行状况,当电动物流车需进行充电时,本系统能将其自动导航至最近的充电站,预防因能源不足造成安全事故发生,实现对电动物流车能源的实时监控和实时调度。
法律状态
法律状态公告日
电动车电池价格法律状态信息
法律状态
2022-06-24
发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06Q10/06专利申请号:2017111977339申请公布日:20180511
发明专利申请公布后的驳回
权 利 要 求 说 明 书
1.电动物流车能源管理与实时调度决策系统,其特征在于:包括控制中心以及与控制中心互传数据的电动物流车车载终端,
所述电动物流车车载终端包括:存储模块、以及分别与存储模块连接的定位模块、监测模块、数据传输模块、数据接收与显示模块,
所述定位模块用于记录车辆运行信息;
所述存储模块用于收集、存储车辆信息,车辆信息包括车辆运行信息、电池信息和调度信息;
所述数据传输模块用于将所述车辆运行信息、电池信息实时传输至所述控制中心;
所述监测模块用于监测车辆电池信息;
所述数据接收与显示模块用于接受和显示所述控制中心发出的调度信息;
所述控制中心包括能源管理子模块和决策调度子模块;
所述能源管理子模块用于接受来自于所述数据传输模块的车辆运行信息、电池信息,及时做出判断并发出信号;
所述决策调度子模块分析接受的车辆运行信息、电池信息,优化车辆配送和充电路线,实时发出调度指令。
2.根据权利要求1所述的电动物流车能源管理与实时调度决策系统,其特征在于:所述定位模块采用北斗定位系统或GPS定位系统,所述运行信息包括:车辆运行速度、运行路径、地理位置、导航记录、电池状况、充电地点。
3.根据权利要求1所述的电动物流车能源管理与实时调度决策系统,其特征在于:所述监控模块采用内置于车辆内的传感器,所述传感器包括:电量传感器、温度传感器、电压传感器、电流传感器、压力传感器。
4.根据权利要求1所述的电动物流车能源管理与实时调度决策系统,其特征在于:所述车辆电池信息包括:动力蓄电池组的电量、电压、温度、电流、放电功率和/或电池包内的压力、烟雾、空气参数。
5.根据权利要求1所述的电动物流车能源管理与实时调度决策系统,其特征在于:所述存储模块采用内置于电动物流车内的SD存储卡。
6.根据权利要求1所述的电动物流车能源管理与实时调度决策系统,其特征在于:所述数据传输模块采用公共移动通信网系统。
7.根据权利要求1所述的电动物流车能源管理与实时调度决策系统,其特征在于:所述能源管理子模块做出判断并发出信号的过程至少包括以下两种情况:
车辆电量低于预定值,发出充电信号;
车辆电池出现异常,发出预警信号。
8.电动物流车能源管理与实时调度决策系统的运行方法,其特征在于:包括以下步骤:
S01:电动物流车运行并启动电动物流车车载终端和控制中心,定位模块记录车辆运行信息,监测模块监测车辆电池信息,数据接收与显示模块接受并显示车辆调度信息;
S02:通过存储模块实时收集、存储步骤S01的车辆信息;
S03:数据传输模块通过公共移动通信网系统将步骤S02的车辆信息实时传输至所述控制中心;
S04:能源管理子模块接受步骤S03的车辆信息,做出判断并发出信号;决策调度子模块分析步骤S03的车辆信息,优化车辆配送和充电路线,实时发出调度指令;
S05:所述数据接收与显示模块接受和显示步骤S04中的调度指令,重新调整车辆运行状态。
9.根据权利要求8所述的电动物流车能源管理与实时调度决策系统的运行方法,其特征在于:
所述步骤S04能源管理子模块发出的信号包括充电信号和/或预警信号,当车辆电量低于预定值,发出充电信号;当车辆电池出现异常,发出预警信号;当发出充电信号时,所述决策调度模块将最优的充电站地理位置信息发送至物流电动车车载终端,并通过定位模块实现自动导航,且在车辆行驶仪的屏幕上显示行驶路线。
10.根据权利要求8所述的电动物流车能源管理与实时调度决策系统的运行方法,其特征在于:所述步骤S04中决策调度子模块分析到车辆异常时发出警告信号,包括:路线偏离,则警告已偏离;若车辆已超速,则警告车辆超速。
说  明  书
<p>技术领域
本发明属于交通物流技术领域,具体涉及电动物流车能源管理与实时调度决策系统及其运行方法。
背景技术
物流行业是能源消耗和环境污染较为严重的行业,在推进节能减排、实现可持续发展的要求下,如何构建一个高效、集约、低碳、可持续发展的物流运输系统是当前研究重点,电动物流车以其良好的环境保护和能源调整效应,成为推动车辆节能减排的的重要技术方向。基于大数据的城市配送领域所具有的特征及对环境质量和污染排放的控制要求,电动物流车正逐步在城市配送领域推广应用。
但是目前电动物流车的电池技术不是很成熟,存在很大安全隐患,现有电动物流车能源管理系统不能提前预测
意外事故的发生,那么如何实时监控电动物流车的能源状态、避免交通事故是急需解决的问题。申请号201310377105.4公开了一种基于滚动优化的电动汽车充换电网络电池优化调度方法,通过建立充换电网络电池优化调度模型,提出滚动优化的策略,解决传统优化方案无法满足下一个优化周期初始时刻换电需求的问题;申请号201510511028.6公开了一种多型号电动乘用车电能快捷供给的控制方法,解决当前采用充电模式用户体验不好导致电动乘用车不能大规模推广的问题,同时快速充电导致电池寿命大幅减少且电网负荷过大的问题;申请号201310616187.3公开了一种基于服务站通用模型的电动汽车充换电网络一体化调度方法,建立充换电网络中三种类型服务站的通用模型,用以表征服务站的行为(充电、换电、电池调配)与状态(满电池组数量和空电池组数量)之间相互影响与制约的关系,建立实际充换电网络运营的一体化调度模型,通过优化电池组的充电方案、调配方案以及物流方案,使得网络运营费用最小。