AI汽车网-新能源汽车专题
上下电功能的增多，流程必须并行增加，也造成了意图改变策略更为复杂，出错率会大幅增
加，软件可靠性降
低，同时对控制器负
载率也造成了很大
的负担。
第二种上下电
新型电动车控制策略
1 .改进版控制
策略
随着功能扩展，上下电控制策略一存在的弊端越发明显，需要优化流程控制策略。图3所示为改进版控制策略流程。
改进版控制策略对各个功能下共同的流程进行统一合并，主要包括Home默认状态和下电流程。其他因为不同意图触发的上电流程则需要分开处理。
图1 上下电控制策略一
图2 单一功能控制流程
图3 上下电控制策略二
auto.vogel2021年第
连接正常；（2）档杆位置是否处于P档；（3）BMS是否允许充电（电池包电量不是满电状态）；（4）充电模式是否允许现在进行充电。条件②满足后，HCU进入充电模式并使能OBC进入工作模式。
5 .远程预约上下电
用户通过手机远程操作后，整车被唤醒并自动建立高压，PEPS发出启动请求后车辆快速进入可行驶模式（Ready灯迅速点亮）。
条件③需要综合判断以下条件：（1）PEPS同Tbox是否完成防盗认证（主要体现为PEPS发出车辆启动请求）；（2）档杆位置是否处于P/N档；（3）充电是否处于未连接状态。条件③满足后，HCU进入工作状态并激活扭矩架构（必要时启动发动机）然后控制仪表点亮READY灯。
6. 智能DC充电
智能功能触发后，整车被唤
态；（3）档杆位置是否处于P档；
（4）电源模式是否为OFF；（5）
充电是否处于未连接状态。条
件⑤满足后，HCU请求相关控
制器进入工作模式。
8 .下电流程
下电流程不会因为上电触发
条件和功能需求而不同，所以为
通用流程。主要包含三方面功能：
（1）高压零部件允许退出条
件检测：主要对高压零部件是否
已安全卸载进行确认，确保高压
不会带载断电，对高压零部件进
行保护；（2）高压断开执行：执
行高压断开指令，并对高压主
正、主负接触器断开状态进行检
测；（3）高压放电：高压断开后，
为保护人员安全，需要高压零部
件执行主动放电功能，并对放电
电压进行检测（小于安全电压
36 V），保证放电完成。
9 .意图改变控制策略
由于引入了Home状态，各
种功能的实现以及退出都要经
结论
经过对控制策略流程的改
进，改进版控制策略对可共用流
程分支进行整合，对冗余流程进
行删减，对流程架构进行调整优
化，简化了控制流程，降低了软
件复杂度，测试用例数量呈指数
级别降低。软件可靠性、可读性
和稳定性得到大大提高。同时，
随着后期功能扩展，软件修改范
围小，测试用例增加幅度可控，
软件可扩展能力明显加强。这种
控制策略的优化方式，对状态流
程类型策略的软件开发及优化能
起到借鉴作用，具有广泛的现实
意义。
auto.vogel
34・2021年第01/02期
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