摘 要
89s52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89s52单片机来实现课程设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89s52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，慢速行驶，以及自动停车.整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
  采用的技术主要有：
（1） 通过编程来控制小车的速度；
（2） 传感器的有效应用；
（3） 新型显示芯片的采用.
关键词  89s52单片机 超声波传感器 电动小车
目  录
第一章 前 言    1
第二章 方案设计与论证    3
一直流调速系统    3
二 检测系统    4
三显示电路    9
四 系统原理图    9
第三章 硬件设计    10
一 80C51单片机硬件结构    10
二 最小应用系统设计    11
三 111前向通道设计    12
四 111后向通道设计    15
五 111显示电路设计    17
第四章 软件设计    20
一 主程序设计    20
二333 显示子程序设计    24
三 避障子程序设计    25
四 软件抗干扰技术    26
五 333“看门狗”技术    28
六 333可编程逻辑器件    29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论    30
致  谢    31
参 考 文 献    32
新型电动车附录A 程序清单    33
附录B 硬件原理图    41

第一章 前 言
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够控制前进和后退,左右转向,系统完全自动即碰到障碍物自动换向。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，超声波传感器，实现对电动车的位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，行驶，以及自动停车。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。
第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS).