(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020871359.7
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 深圳天唯北斗信息科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市前海深港合作
区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市
前海商务秘书有限公司）
(72)发明人 林宏政　
(74)专利代理机构 深圳市宏德雨知识产权代理
事务所(普通合伙) 44526
代理人 李捷
(51)Int.Cl.
B62J  45/414(2020.01)
B62J  50/22(2020.01)
B60L  15/20(2006.01)
B60L  58/10(2019.01)
G05B  19/042(2006.01)
(54)实用新型名称一种两轮电动车智能控制器装置(57)摘要本实用新型提供一种两轮电动车智能控制器装置，其包括MCU单片机以及与MCU单片机连接的卫星定位模块、电机驱动电路、电池充放电管控电路、仪表控制电路、加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪传感器和摄像头组件，电动车包括充电器、铅酸电池、轮毂电机、LCD显示屏和LED指示灯，电机驱动电路连接轮毂电机，电池充放电管控电路连接充电器和铅酸电池，仪表控制电路连接LCD显示屏和LED指示灯，本实用新型实时处理车辆状态，代替人员判断，存储车辆每时每刻工况信息，更加智能化，对车辆进行智能管控，无需过多的
人工操作，方便使用，使用大数据分析，针对不同路况进行性能优化，
骑行体验感更好。权利要求书1页  说明书4页  附图1页CN 212125394 U 2020.12.11
C N  212125394
U
1.一种两轮电动车智能控制器装置，电动车包括充电器、铅酸电池、轮毂电机、LCD显示屏和LED指示灯，其特征在于，包括用于处理信号的MCU单片机，用于实时获取电动车位置的卫星定位模块、用于驱动所述轮毂电机的正反转的电机驱动电路、用于管控所述铅酸电池的充电与放电的电池充放电管控电路、用于控制所述LCD显示屏的显示界面及所述LED指示灯的状态显示的仪表控制电路、用于实时检测电动车的运动状态的加速度传感器以及用于获取车辆前后图像信息的摄像头组件，所述MCU单片机连接所述卫星定位模块、电机驱动电路、电池充放电管控电路、仪表控制电路、加速度传感器和摄像头组件，所述电机驱动电路连接所述轮毂电机，所述电池充放电管控电路连接所述充电器和所述铅酸电池，所述仪表控制电路连接所述LCD显示屏和所述LED指示灯；
其中，卫星定位模块、加速度传感器和摄像头组件发送车辆位置信息、运动状态和实时图像信息至MCU单片机，MCU单片机控制仪表控制电路，显示信号至LED显示屏，MCU单片机控制电机驱动电路，控制轮毂电机的正反转，MCU单片机控制电池充放电管控电路，控制充电器和铅酸电池的使用。
2.根据权利要求1所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，还包括用于检测车辆的角度的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器连接所述MCU单片机。
3.根据权利要求1所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，还包括用于检测磁场强度而获取方位信息的磁场传感器，所述磁场传感器连接所述MCU单片机。
4.根据权利要求1所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，还包括用于检测所述铅酸电池的温度的温度传感器，所述温度传感器设置在铅酸电池上，温度传感器连接所述MCU单片机。
5.根据权利要求1所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，还包括用于检测车辆周围的障碍物的毫米波雷达，所述毫米波雷达连接所述MCU单片机。
6.根据权利要求1所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，还包括用于数据交换的移动通讯模块、用于数据分析的服务器平台、用于用户与车辆进行通讯及获取车辆实时信息的蓝牙通讯模块及用于用户查看控制终端，所述移动通讯模块连接所述MCU单片机和所述服务器平台，所述蓝牙通讯模块连接所述MCU单片机和所述控制终端，控制终端连接服务器平台。
7.根据权利要求1所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，所述摄像头组件包括用于获取车辆前方的图像信息的前方摄像头和用于获取车辆后方的图像信息的后方摄像头，所述前方摄像头和所述后方摄像头连接所述MCU单片机。
8.根据权利要求1所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，所述电池充放电管控电路包括过压过流保护电路，所述过压过流保护电路连接所述MCU单片机、所述充电器和所述铅酸电池。
9.根据权利要求6所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，所述移动通讯模块包括用于进行远程数据传输的GSM通讯模块，所述GSM通讯模块连接所述MCU单片机和所述服务器平台。
10.根据权利要求1所述的两轮电动车智能控制器装置，其特征在于，所述卫星定位模块包括能够自主定位的北斗+GPS单元和用于接收卫星信号的卫星接收天线，所述北斗+GPS 单元与所述MCU单片机连接，所述卫星接收天线与所述北斗+GPS单元连接。
权　利　要　求　书1/1页CN 212125394 U
一种两轮电动车智能控制器装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动车智能控制器装置领域，特别涉及一种两轮电动车智能控制器装置。
背景技术
[0002]目前两轮电动车仍是人民生活出行的常用交通工具，现有技术中的两轮电动车只单纯的把铅酸电池的电量转换后去驱动轮毂电机，不够智能化，现代化，故需要提供一种两轮电动车智能控制器装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种两轮电动车智能控制器装置，其通过设置卫星定位模块、磁场传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器以及摄像头组件实时判断车辆行驶时的状态信息，且MCU单片机能通过上述状态信息对充电器、铅酸电池、轮毂电机和LCD显示屏进行控制，以解决现有技术中的两轮电动车智能控制器装置多存在不够智能化和现代化，以及各个部件的分布不够合理的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
[0005]一种两轮电动车智能控制器装置，电动车包括充电器、铅酸电池、轮毂电机、LCD显示屏和LED指示灯，两轮电动车智能控制器装置包括用于处理信号的MCU单片机，用于实时获取电动车位置的卫星定位模块、用于驱动所述轮毂电机的正反转的电机驱动电路、用于管控所述铅酸电池的充电与放电的电池充放电管控电路、用于控制所述LCD显示屏的显示界面及所述LED指示灯的状态显示的仪表控制电路、用于实时检测电动车的运动状态的加速度传感器以及用于获取车辆前后图像信息的摄像头组件，所述MCU单片机连接所述卫星定位模块、电机驱动电路、电池充放电管控电路、仪表控制电路、加速度传感器和摄像头组件，所述电机驱动电路连接所述轮毂电机，所述电池充放电管控电路连接所述充电器和所述铅酸电池，所述仪表控制电路连接所述LCD显示屏和所述LED指示灯；
[0006]其中，卫星定位模块、加速度传感器和摄像头组件发送车辆位置信息、运动状态和实时图像信息至MCU单片机，MCU单片机控制仪表控制电路，显示信号至LED显示屏，MCU单片机控制电机驱动电路，控制轮毂电机的正反转，MCU单片机控制电池充放电管控电路，控制充电器和铅酸电池的使用。
[0007]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置，还包括用于检测车辆的角度的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器连接所述MCU单片机。
[0008]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置，还包括用于检测磁场强度而获取方位信息的磁场传感器，所述磁场传感器连接所述MCU单片机。
[0009]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置，还包括用于检测所述铅酸电池的温度的温度传感器，所述温度传感器设置在铅酸电池上，温度传感器连接所述MCU单片机。[0010]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置，还包括用于检测车辆周围的障碍
物的毫米波雷达，所述毫米波雷达连接所述MCU单片机。
[0011]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置，还包括用于数据交换的移动通讯模块、用于数据分析的服务器平台、用于用户与车辆进行通讯及获取车辆实时信息的蓝牙通讯模块及用于用户查看控制终端，所述移动通讯模块连接所述MCU单片机和所述服务器平台，所述蓝牙通讯模块连接所述MCU单片机和所述控制终端，控制终端连接服务器平台。[
0012]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置中，所述摄像头组件包括用于获取车辆前方的图像信息的前方摄像头和用于获取车辆后方的图像信息的后方摄像头，所述前方摄像头和所述后方摄像头连接所述MCU单片机。
[0013]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置中，所述电池充放电管控电路包括过压过流保护电路，所述过压过流保护电路连接所述MCU单片机、所述充电器和所述铅酸电池。
[0014]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置中，所述移动通讯模块包括用于进行远程数据传输的GSM通讯模块，所述GSM通讯模块连接所述MCU单片机和所述服务器平台。[0015]本实用新型所述的两轮电动车智能控制器装置中，所述卫星定位模块包括能够自主定位的北斗+GPS单元和用于接收卫星信号的卫星接收天线，所述北斗+GPS单元与所述MCU单片机连接，所述卫星接收天线与所述北斗+GPS单元连接。
[0016]本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供一种两轮电动车智能控制器装置通过设置卫星定位模块、磁场传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器以及摄像头组件实时判断车辆行驶时的状态信息，且MCU单片机能通过上述状态信息对充电器、铅酸电池、轮毂电机和LCD显示屏进行控制，实时处理车辆状态，代替人员判断，存储车辆每时每刻工况信息，更加智能化。对车辆进行智能管控，无需过多的人工操作，方便使用，使用大数据分析，针对不同路况进行性能优化，骑行体验感更好。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
[0018]图1为本实用新型的两轮电动车智能控制器装置的原理框架图。
[0019]其中，11、充电器，12、铅酸电池、13、轮毂电机，14、LCD显示屏，15、LED指示灯，201、MCU单片机，202、卫星定位模块，203、电机驱动电路，204、电池充放电管控电路，205、仪表控制电路，206、加速度传感器、207、磁场传感器，208、陀螺仪传感器，209、摄像头组件，210、温度传感器，211、移动通讯模块，212、服务器平台，213、蓝牙通讯模块，214、控制终端，215、毫米波雷达，2021、卫星接收天线，2022、北斗+GPS单元，2041、过压过流保护电路，2091、前方摄像头，2092、后方摄像头，2111、GSM通讯模块。
新型电动车具体实施方式
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「
侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
[0022]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]现有技术中的两轮电动车只单纯的把铅酸电池的电量转换后去驱动轮毂电机，不够智能化，现代化。
[0024]如下为本实用新型提供的一种两轮电动车智能控制器装置能解决以上技术问题的优选实施例。
[0025]本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0026]请参照图1其中图1为本实用新型的两轮电动车智能控制器装置的原理框架图。[0027]在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0028]一种两轮电动车智能控制器装置，其包括MCU单片机201、卫星定位模块202、电机驱动电路203、电池充放电管控电路204、仪表控制电路205、加速度传感器206、磁场传感器207、陀螺仪传感器208、摄像头组件209、温度传感器2
10、移动通讯模块211、服务器平台212、蓝牙通讯模块213、控制终端214和毫米波雷达215，电动车包括充电器11、铅酸电池12、轮毂电机13、LCD显示屏14和LED指示灯15，MCU单片机201用于处理信号，卫星定位模块202用于实时获取电动车位置，电机驱动电路203用于驱动轮毂电机13的正反转，电池充放电管控电路204用于管控铅酸电池12的充电与放电，仪表控制电路205用于控制LCD显示屏14的显示界面及LED指示灯15的状态显示，加速度传感器206用于实时检测电动车的运动状态，磁场传感器207用于检测磁场强度而获取方位信息，陀螺仪传感器208用于检测车辆的角度，摄像头组件209用于获取车辆前后图像信息，温度传感器210设置在铅酸电池12上，用于检测铅酸电池12的温度，移动通讯模块211用于数据交换，服务器平台212用于数据分析，蓝牙通讯模块213用于用户与车辆进行通讯及获取实时车辆所有信息，用户通过控制终端214查看电动车实时状态，毫米波雷达215用于检测车辆周围的障碍物。
[0029]MCU单片机201连接卫星定位模块202、电机驱动电路203、电池充放电管控电路204、仪表控制电路205、加速度传感器206、磁场传感器207、陀螺仪传感器208、摄像头组件209、温度传感器210、移动通讯模块211、蓝牙通讯模块213和毫米波雷达215，电机驱动电路203连接轮毂电机14，电池充放电管控电路205连接充电器11和铅酸电池12，仪表控制电路205连接LCD显示屏14和LED指示灯15，服务器平台212连接移动通讯模块211，控制终端214连接蓝牙通讯模块213和服务器平台212。
[0030]摄像头组件209包括用于获取车辆前方的图像信息的前方摄像头2091和用于获取车辆后方的图像信息的后方摄像头2092，前方摄像头2091和后方摄像头2092连接MCU单片机201，电池充放电管控电路204包括过压过流保护电路2041，过压过流保护电路2041连接