摘要：运动型多功能汽车(Sport Utility Vehicle,SUV)由于其良好的动力性能和通过性能，受到越来越多人的喜爱，但是，其缺点是重心比轿车高从而导致更容易发生翻车。汽车侧翻事故作为重要的安全问题，受到大家越来越多的关注。因此，本文以运动型多功能汽车为对象，研究了SUV汽车防侧翻动态稳定性及防侧翻控制评价方法研究。国内外的研究学者和各大汽车厂商越来越多的关注汽车侧翻稳定性能的研究。相对于国外，国内对车辆侧翻稳定性的研究起步较晚，运动型多功能汽车是当今世界车坛新崛起的一个车型门类。它兼有越野车的动力性和通过性以及轿车的舒适性，既能满足追求时尚和个性的城市消费者要求，又能满足道路条件较差的农村和山区的行驶要求。SUV车辆在高速转向行驶时，更容易侧向失稳，导致翻车事故的发生。因此，需要提高SUV车辆高速转向时的侧翻稳定性能，本文针对SUV汽车高速转向时的侧翻稳定性能进行研究。
关键词：侧翻稳定性；车辆侧翻反应模型；侧翻预警；最坏行驶工况。
Research on the control and evaluation method of the anti-flip side of the sport multi-function vehicle
Abstract：Sports Multifunctional car (Sport Utility V ehicle,SUV), due to its good dynamic performance and through performance, has been more and more people's favorite, but its disadvantage is that the center of gravity than the sedan lead to more easily overturned. As an important security issue, car rollover accidents are attracting more and more attention. Therefore, the paper studies the dynamic stability and the evaluation method of the anti-rollover control of SUV
vehicle with the object of sport-type multi-function vehicle. Researchers at home and abroad and major automotive manufacturers are increasingly concerned about the stability of automotive side rollover performance. Relative to foreign countries, the research on the stability of vehicle rollover is a new type of vehicle in the world today, which starts with a late sport multi-function vehicle. It also has the power and passage of off-road vehicles and the comfort of the sedan, both to meet the pursuit of fashion and individuality of the city consumer demand, but also to meet the poor road conditions in rural and mountainous areas of the driving requirements. SUV vehicles are more prone to lateral instability when they are moving at high speeds, resulting in a rollover accident. Therefore, it is necessary to improve the performance of the rollover stability of SUV vehicles at high speed steering, aiming at the performance of the lateral rollover stability in the high-speed steering of SUV.
Keywords: Side tumbling stability；V ehicle rollover reaction model；Rollover warning；The worst condition.
目录
1 绪论 (1)
1.1引言 (1)suv车
1.2 防侧翻控制与评价方法研究的目的和意义 (2)
1.3 防侧翻控制与评价方法研究的发展和现状 (3)
2 车辆侧倾动力学模型的建立 (3)
2.1 汽车侧倾动力学建模概述 (3)
2.2 汽车侧翻动力学模型 (4)
3 防侧翻控制系统设计 (5)
3.1 汽车防侧翻控制方法的选择 (5)
3.2 汽车防侧翻控制算法的设计 (6)
4 汽车侧翻的特性及其结构特点 (7)
4.1 汽车行驶时的侧翻 (7)
4.2 刚性汽车的准静态侧翻 (7)
4.3 带悬架汽车及瞬态侧翻的变化趋势 (9)
5 汽车侧翻稳定性能的评价方法研究 (9)
5.1 汽车侧翻指标 (9)
5.2 汽车侧翻稳定性能的评价方法概述 (10)
5.3 基于WCE方法的开发流程简介 (11)
6 全文总结与展望 (12)
6.1 全文总结 (12)
6.2 未来展望 (13)
参考文献 (15)
致谢................................................ 错误！未定义书签。
1 绪论
1.1引言
近些年来，微电子控制技术的进步和发展及其在汽车上的广泛应用，有力地推动了汽车工业的进步。汽车采用微电子控制系统等智能化部件后，其性能得到了显著改善和提高。然而，这些高科技装置使我们在得到方便的同时，却给汽车安全性带来了严峻的考验。汽车侧翻就是最为典型的案例，为了降低SUV
汽车的侧翻危险，我们有必要为此设计适当的主动防侧翻安全控制装置，对汽车的运动状态进行实时监测，当汽车有发生侧翻的危险时，该系统可以及时对驾驶员进行预警，并触发主动防侧翻控制器对汽车的侧翻稳定性进行主动控制，从而，提高SUV车辆高速转向时的侧翻稳定性能，本文针对SUV汽车高速转向时的侧翻稳定性能进行研究。
随着我国道路交通的迅速发展，汽车侧翻引起的伤亡事故也在不断增加，造成了巨大的经济损失和严重的社会影响，汽车侧翻事故已经发展成为了全世界瞩目的安全问题。因此，对汽车的侧翻问题进行分析研究，提高汽车的抗侧翻能力，减少侧翻事故的发生，已成为汽车研究领域的一个重要课题。减少侧翻事故的发生，已成为近年来汽车研究的焦点。如图1.1所示，汽车侧翻事故危害比率。
图1.1 汽车侧翻事故危害比率
随着大家对操纵稳定性控制系统研究的不断深入，人们发现驾驶员的行为特性已经成为影响车辆操纵稳定性不可忽略的重要因素，如果只研究汽车控制系统本身输入和输出间的关系，只能得到该汽车系统对给定的转向盘输入的响应，而整个人一车一路系统的性能却难以断定，汽车的操纵稳定性和主动安全性也很难得到正确的评价与合理的设计。
1.2 防侧翻控制与评价方法研究的目的和意义
自1886年第一辆汽车诞生至今，汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具使人们的生活、生产更加方便有效；但是同时也带来了很多不利。尤其是近些年来随着工业的发展和高速公路的建设，汽车的保有量不断增加，汽车的行驶速度不断提高使得汽车的安全性越来越多的受到关注，汽车主动安全控制系统的开发成为各大汽车厂商竞争的热点。
（a) (b)
图1.2 汽车的侧翻事故图
侧翻安全性是汽车所有安全性能中的非常重要的一个，侧翻的危害程度很大，因为它一旦发生，就会造成非常致命的伤害，据有关资料统计表明，侧翻事故的伤害程度仅次于汽车碰撞事故位居第二，如图1.2所示汽车侧翻事故。
此外，汽车在附着系数较低的湿滑路面上行驶时，较容易发生横摆失稳，对于半SUV车同时还有折叠失稳，在高附着系数的良好标准路面上行驶时，多数的汽车在还没有发生侧向滑移、横摆失稳之前，就已经产生侧翻危险了，多数的汽车侧翻主要是由于转向(高速、低速)、制动等操纵性而引起的，而非侧滑。
并且，汽车只有在达到侧翻临界值时才会翻车，因此，驾驶员在驾驶时很难感觉到汽车将要发生侧翻危险，从而无法及时的主动采取有效的措施来避免翻车事故的发生，结果造成更大的损失。
从上述可以看出，在良好的路面上行驶时，汽车更容易发生侧翻危险，并且由于其危害性非常大，严重威胁行驶安全性和乘员的安全，因此近些年来，汽车的侧倾稳定性受到国内外各大主要汽车制造厂商和广大研究学者的广泛关注，能够提高汽车侧倾稳定性的主动防侧翻控制系统也成为研究的热点之一，在开发、设计主动防侧翻控制系统产品时，需要提出对电控系统的设计要求、性能评价试验方法。行业有必要制定一定的测试评价方法，通过该评价方法可以对未加装与和已加装了主动防侧翻控制系统的车辆的侧翻稳定性能进行测试和评价。因此，
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