(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 109533828 A (43)申请公布日 2019.03.29 | ||
(21)申请号 CN201710864396.8
(22)申请日 2017.09.22
(71)申请人 上海赫岱斯智能设备有限公司
地址 200129 上海市浦东新区巨峰路1058弄新紫茂国际大厦1#1219室
(72)发明人 仲奇伟
(74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 肖华
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
(57)摘要
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种进站装置,包括主轨、进站导轨、推片、物料承载装置以及弧形副轨,所述推片推动所述物料承载装置在所述主轨上前进,其特征在于,还包括固定连接于所述主轨上的信息读取装置和汽缸提升装置;
所述汽缸提升装置的活塞的端部固定有提升板;
所述弧形副轨一端与所述进站导轨活动连接,另一端为自由端;
所述弧形副轨的自由端搭接于所述提升板上,所述弧形副轨从所述自由端到与所述进站导轨的连接端向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的进站装置,其特征在于,所述汽缸提升装置为双缸汽缸,所述双缸汽缸的外筒一体成型,
外筒通过支架与所述主轨固定连接;所述双缸汽缸的两活塞的端部固定连接在一起,并与所述提升板固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的进站装置,其特征在于,所述汽缸提升装置还包括提升限位装置,所述提升限位装置与所述汽缸的外筒连接,控制所述提升板的提升高度。
4.根据权利要求1所述的进站装置,其特征在于,还包括防护装置,所述防护装置设置于所述弧形副轨上方,并与进站导轨的固定架连接。
5.根据权利要求4所述的进站装置,其特征在于,所述防护装置的限位高度可调节。
6.根据权利要求1所述的进站装置,其特征在于,所述弧形副轨与所述进站导轨的连接方式为铰接。
7.根据权利要求1所述的进站装置,其特征在于,所述信息读取装置是RFID读卡器、条码扫描仪或信息纽扣解读器中的任意一种。
8.一种吊挂系统,其特征在于,包括权利要求1-6任意一项所述的进站装置。
9.一种利用权利要求1所述的进站装置的进站方法,其特征在于,包括以下步骤:
赋予与推片所推进的所述承载装置中承载的物料有关的标识信息;
所述承载装置经过所述信息读取装置时,所述信息读取装置读取所述承载装置上携带的标识信息,并根据所述标识信息判断所述物料承载装置是否进站;
当判断所述物料承载装置进站时,控制所述汽缸提升装置的活塞下降,在重力作用下,搭接于提升板上的弧形副轨的自由端随之下降,所述物料承载装置进入所述弧形副轨,随后所述汽缸提升装置活塞上升至原位置,重新形成从所述自由端到与所述进站导轨的连接端的向下倾斜的斜坡,所述物料承载装置在重力作用下滑入所述进站导轨;
当判断所述物料承载装置不进站时,进站装置无动作。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及一种进站装置,特别是涉及用于轻工纺织的吊挂系统中的进站装置。
背景技术
汽车椅套近年来,吊挂系统在轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产企业的应用越来越广泛。在采用吊挂系统的轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产系统中,首先将裁剪部门裁剪好的裁片等物料装载在衣夹、吊篮等物料承载装置上,然后衣夹按照预先设定的工序,采用工作量自动平衡分配的加工方式,自动地将物料输送到相应的工作站,从而大大提高了缝制效率,缩短了搬运时间,改善了生产管理,进而降低了生产成本。
整个吊挂系统是一个循环系统,在初始状态,装载有物料的承载装置被挂到主轨上,经过不同的工作站加工完毕后由操作人员在最后一个工作站中将成品取下。进入不同的工作站往往需要让承载装置进行变轨,现有的用于变轨的进站装置多为机械结构,如图1所示,其利用主轨推片2作为进站的动力源,通过主轨推片2推动挡片10,以机械方式带动弧形副轨4降落,承载装置8从主轨1进入弧形副轨4后再抬升,利用重力作用使承载装置8自动滑入进站导轨6。现有进站装置虽然结构精巧,但是存在以下弊端:
1.结构复杂,零件繁多,各零件加工精度配合要求高,对企业的生产成本和生产时间有较大影响。
2.该机构有效负载较小,对于大于3KG的产品易造成机构失效。
3.主轨推片为进站主动力源,随产品的负重增加,使用寿命减少。
4.现有结构进站动作声音偏大。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出一种进站装置,包括主轨、进站导轨、推片、物料承载装置、弧形副轨以及固定连接于主轨上的汽缸提升装置和信息读取装置;
推片推动物料承载装置在主轨上前进;汽缸提升装置的活塞的端部固定有提升板;弧形副轨一端与进站导轨活动连接,另一端为自由端;弧形副轨的自由端搭接于提升板上,弧形副轨从自由端到与进站导轨的连接端向下倾斜。
进一步地,汽缸提升装置为双缸汽缸,双缸汽缸的外筒一体成型,外筒通过支架与主轨固定连接;双缸汽缸的两活塞的端部固定连接在一起,并与提升板固定连接。
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