1. 内容概览................................................3
1.1 背景与意义...........................................3
1.2 技术目标与内容概述...................................4
1.3 方案适用范围.........................................5
2. 工程概况................................................6
2.1 系统总体架构.........................................7
2.2 主要功能需求.........................................8
2.3 设计原则与规范.......................................9
3. 机器人硬件设计.........................................10
新大洲电动车 3.1 机器人本体结构......................................11
3.1.1 结构设计........................................13
3.1.2 机械传动系统....................................14
3.1.3 传感器配置......................................15
3.2 电池与电源系统......................................17
3.2.1 电池类型选择....................................18
3.2.2 电源管理系统....................................19
3.3 通信模块............................................20
3.3.1 无线通信技术....................................22
3.3.2 网络安全策略....................................23
4. 机器人软件系统.........................................25
4.1 操作系统与内核......................................27
4.2 驱动程序与接口......................................28
4.3 数据处理与分析软件..................................29
4.4 定位与导航系统......................................31
4.4.1 GPS定位技术.....................................33
4.4.2 地图导航算法....................................34
5. 巡检任务与流程.........................................35
5.1 巡检路线规划........................................37
5.2 巡检数据采集........................................37
5.3 数据处理与诊断......................................39
发布评论