(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 1588792 A
(43)申请公布日 2005.03.02
(21)申请号 CN200410085432.3
(22)申请日 2004.10.07
(71)申请人 浙江三花制冷集团有限公司
    地址 312500 浙江省新昌县城关镇下礼泉
(72)发明人 曲良建 刘加黎
(74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公司
    代理人 翁霁明
(51)Int.CI
      H02P9/10
      B60L15/00
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      无刷电动自行车控制器及非零启动方法
(57)摘要
      一种无刷电动自行车控制器及非零启动方法，所述的控制器主要由壳体、主控板、安装底板、上盖板、线束四部分组成，主控板带有电流检测与速度检测结合的过流保护控制电路，控制电路接出有蓄电池电压值低于设定保护电压值的LED发光显示报警器；还接出有调速电平信号异常的LCD故障显示器；控制器采用了电流检测与速度检测双闭环控制模式，控制器对电机进行电流检测和速度检测，并控制电机的运行；从而使本发明具有智能性强、输出电流平稳、对电机的损耗小、能有效保护电池，提高控制器的使用寿命，且控制器的结构简单合理，性能稳定可靠，有利于推广应用等特点。
法律状态
绿驹电动车
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1、一种无刷电动自行车控制器，它主要由壳体、主控板、安装底板、上盖板、线束四部分组成，其特征在于主控板(9)带有电流检测与速度检测结合的过流保护控制电路，控制电路接出有蓄电池电压值低于设定保护电压值的LED发光显示报警器；还接出有调速电平信号异常的LCD故障显示器。
2、根据权利要求1所述的无刷电动自行车控制器，其特征在于壳体(8)上下端口的上盖板(11)和安装底板(10)四周结合处，以及线束(12)的出线护套处均涂装有密封专用粘合剂(13)。
3、根据权利要求2所述的无刷电动自行车控制器，其特征在于上盖板上至少设置有两个导流孔(14)。
4、一种如权利要求1或2或3所述的无刷电动自行车控制器的非零启动方法，该方法是在控制器正常上电时，
而且整车行驶速度大于0.5km/h，控制器根据调速电平信号的高低调整输出功率；当蓄电池电压值低于设定保护电压值，控制器切断对电机的功率输出，并通过LED发光显示报警；当无刷电机换向信号和调速电平信号异常时，控制器切断功率输出并在LCD上分别显示异常故障代码；当刹车信号为低电平时，控制器切断功率输出。
5、根据权利要求4所述的无刷电动自行车控制器的非零启动方法，其特征在于所述的控制器采用了电流检测与速度检测双闭环控制模式，控制器1对电机2进行电流检测3和速度检测4，并控制电机2的运行。
6、根据权利要求4或5所述的无刷电动自行车控制器的非零启动方法，其特征在于所述的控制器采用专用的采样电路，分别采集电源电平信号和电机的换向信号，通过模拟信号/数字信号转换，然后进行专用程序算法处理，并向LCD提供精确的蓄电池电量的数字信号和整车运行的速度数字信号。
说  明  书
技术领域
本发明涉及的是一种无刷电动自行车的控制器结构以及控制器的非零启动方法。
背景技术
目前电动自行车行业广泛采用的控制器为有刷轮毂电机，与之对应的为有刷控制器。有刷电机因其成本较低，控制器结构比较简单，较早应用于电动自行车，但它也有自身的缺陷，从而限制了它的大范围应用。随着技术的发展和用户需求的日益提高，一种高性能、高可靠的轮毂电机——直流无刷轮毂电机逐步应用于电动自行车行业，该电机采用了电子换向，从而代替了有刷电机的碳刷换向，因此换向效率高，电机永不磨损，与之对应的控制器为无刷电动车控制器。现国内虽然有许多企业在开发、生产无刷电动自行车控制器，但由于这种产品还很不成熟，产品的可靠性上存在有许多缺陷，直接影响到这类控制器产品在电动自行车上的推广应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能性强、输出电流平稳、对电机的损耗小、结构简单合理的无刷电动自行车控制器及非零启动方法。这种无刷电动自行车控制器，它主要由壳体、主控板、安装底板、上盖板、线束四部分组成，其特征在于主控板带有电流检测与速度检测结合的过流保护控制电路，控制电路接出有蓄电池电压值低于设定保护电压值的LED发光显示报警器；还接出有调速电平信号异常的LCD故障显示器。
所述的壳体上下端口的上盖板和安装底板四周结合处，以及线束的出线护套处均涂装有密封专用粘合剂。
所述的上盖板上还至少设置有两个导流孔。
一种无刷电动自行车控制器的非零启动方法，该方法是在控制器正常上电时，而且整车行驶速度大于0.5km/h，控制器根据调速电平信号的高低调整输出功率；当蓄电池电压值低于设定保护电压值，控制器切断对电机的功率输出，并通过LED发光显示报警；当无刷电机换向信号和调速电平信号异常时，控制器切断功率输出并在LCD上分别显示异常故障代码；当刹车信号为低电平时，控制器切断功率输出。
所述的控制器采用了电流检测与速度检测双闭环控制模式，控制器对电机进行电流检测和速度检测，并控制电机的运行。
所述的控制器采用专用的采样电路，分别采集电源电平信号和电机的换向信号，通过模拟信号/数字信号转换，然后进行专用程序算法处理，并向LCD提供精确的蓄电池电量的数字信号和整车运行的速度数字信号。
本发明通过非零启动方式对直流电机的速度进行控制，使输出电流更加平稳，从而减少对电机的损耗，有效的保护了电池的同时，又提高了控制器的使用寿命。另外，该控制器还具有欠电压保护和回升电压的检测功能，输出电流平滑，骑行平稳，爬坡能力强。控制器外壳上盖板四周采用专用硅橡胶灌封，并在上盖板附图位置打孔，解决了下雨天控制器易损坏的问题。与现有技术相比，具有智能性强、输出电流平稳、对电机的
损耗小、能有效保护电池，提高控制器的使用寿命，且控制器的结构简单合理，性能稳定可靠，有利于推广应用等特点。