(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 112935685 A (43)申请公布日 2021.06.11 | ||
| 汽车零部件加工 |
(21)申请号 CN202110304477.9
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 上海贸迎新能源科技有限公司
地址 202150 上海市崇明区陈家镇层海路888号3号楼A-1168室
(72)发明人 厉玉生 厉鹏 陈天翼
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
B23K37/047(20060101)
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种汽车零部件熔融焊接用定位装置，包括工作台、横向调节机构、两个互相对称的纵向调节机构和四个互相对称的定位机构，所述工作台的前表面安装有控制器，所述横向调节机构包括固定框架、四个第一同步电机、四个第一丝杠、两个第一导轨和四个滑块，所述固定框架的两侧面与四个所述第一同步电机对称固定连接；将所有电气元件接通至控制器实现自动化控制，利用四组定位机构内的相关机械联动，可以实现针对多个钣金焊接件的钳固及位移对接定位，而针对异形板的倾斜焊需求也可通过共八组伺服电机进行角度配合调节，从而满足不同尺寸、不同焊接要求及不同位置配合的自适应调节，满足广泛适用性需求。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2021-06-11 | 公开 | 公开 |
2023-10-27 | 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B23K37/047专利申请号:2021103044779申请公布日:20210611 | 发明专利申请公布后的撤回 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种汽车零部件熔融焊接用定位装置,包括工作台(1)、横向调节机构(3)、两个互相对称的纵向调节机构(4)和四个互相对称的定位机构(5),其特征在于:所述工作台(1)的前表面安装有控制器(2),所述横向调节机构(3)包括固定框架(301)、四个第一同步电机(302)、四个第一丝杠(303)、两个第一导轨(304)和四个滑块(305),所述
固定框架(301)的两侧面与四个所述第一同步电机(302)固定连接,所述第一同步电机(302)的输出轴与所述第一丝杠(303)的内侧壁焊接,所述固定框架(301)的两侧面与两个所述第一导轨(304)焊接,所述滑块(305)的内侧壁与所述第一丝杠(303)的外表面螺纹连接;
所述纵向调节机构(4)包括两个互相对称的支撑框架(401)、连接板(402)、第二导轨(403)和两个第一液压缸(406),所述支撑框架(401)的下表面与所述滑块(305)的上表面焊接,两个所述支撑框架(401)相对的一侧与所述连接板(402)的两侧面焊接,所述第二导轨(403)的后表面与所述连接板(402)的前表面焊接;
所述定位机构(5)包括两个支撑块(501)、第二同步电机(502)、第二丝杠(503)、移动基座(504)、导槽板(505)、两个支撑板(506)、第一伺服电机(507)、第一铰板(508)、第二伺服电机(509)、第二铰板(510)、两个第二液压缸(511)和两个互相对称的卡钳(513),一个所述定位机构(5)的支撑块(501)与所述第一液压缸(406)的活塞杆焊接,所述移动基座(504)的后表面与所述导槽板(505)的前表面焊接,另一个所述定位机构(5)的导槽板(505)与所述第二导轨(403)的外表面滑动连接,所述支撑块(501)的内侧壁与所述第二同步电机(502)通过螺钉螺纹连接,所述第二丝杠(503)的内侧壁与所述第二同步电机(502)的输出轴焊接,所述移动基座(504)的内侧壁与所述第二丝杠(503)的外表面螺纹连接,所述移动基座(504)的上表面与下表面与两个所述支撑板(506)焊接,所述支撑板(506)的内侧壁与所述第一伺服电机(507)的外表面固定连接,所述第一伺服电机(507)的输出轴与
所述第一铰板(508)的内侧壁焊接,所述第一铰板(508)的内侧壁与所述第二伺服电机(509)的外表面通过螺钉螺纹连接,所述第二伺服电机(509)的输出轴与所述第二铰板(510)的内侧壁焊接,所述第二液压缸(511)的外表面与所述第二铰板(510)的内侧壁固定连接,所述第二液压缸(511)的活塞杆与所述卡钳(513)的内侧壁焊接;
所述控制器(2)的电性输出端与所述第一同步电机(302)、第一液压缸(406)、第二同步电机(502)、第一伺服电机(507)、第二伺服电机(509)和第二液压缸(511)的电性输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用定位装置,其特征在于:所述工作台(1)的下表面通过螺钉对称螺纹连接有四个万向轮(101)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用定位装置,其特征在于:所述固定框架(301)的上表面开设有两个通槽(3011),所述通槽(3011)的内侧壁与所述第一液压缸(406)的外表面相适配。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用定位装置,其特征在于:所述滑块(305)的内侧壁与所述第一导轨(304)的外表面滑动连接,所述滑块(305)的上表面焊接有侧板(3051),所述侧板(3051)的一侧与所述支撑框架(401)的另一侧焊接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用定位装置,其特征在于:所述固定框架(301)的两侧面对称
焊接有连接壳体(306),所述连接壳体(306)的内侧壁通过两个轴承分别与两个所述第一丝杠(303)的外表面转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用定位装置,其特征在于:所述纵向调节机构(4)还包括第三导轨(404)和两个第四滑轨(405),两个所述支撑框架(401)相对的一侧与所述第三导轨(404)的两侧面滑动连接,所述第三导轨(404)的外表面与一个所述定位机构(5)的导槽板(505)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件熔融焊接用定位装置,其特征在于:所述支撑框架(401)的前表面与两个所述第四滑轨(405)焊接,所述第四滑轨(405)的外表面与所述支撑块(501)的内侧壁滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件熔融焊接用定位装置,其特征在于:所述第二铰板(510)的前表面焊接有第三滑轨(512),所述第三滑轨(512)的外表面与所述卡钳(513)的内侧壁滑动连接。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及汽车零件焊接辅助装置技术领域,具体为一种汽车零部件熔融焊接用定位装置。
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