第21卷第1期2021年2月
交 通 工 程
Vol.21No.1Feb.2021
DOI:10.13986/jki.jote.2021.01.006
谢振东1，董志国1，常振廷1，于洁涵1，黄 腾2
君威gs超级运动版(1.广州市公共交通集团有限公司，广州 510000;2.广州羊城通有限公司，广州 510080)
摘 要：目前国内已经高度重视车联网(智能网联汽车)的相关技术和产业发展，车联网作为智能汽车连接车㊁人㊁路㊁云的桥梁，具有非常重要的地位.广州市车联网(智能网联汽车)产业主要布局在黄埔㊁南沙㊁白云等6个行政区，广州市政府正积极推进车联网国家先导区建设工作.针对广州市车联网(智能网联汽车)产业发展的一些问题，对广州市车联网的基础设施建设㊁联合政企事业单位㊁搭建 一城一网一平台”㊁扩大车联网产业生态圈㊁探索商业模式等方面进行展望，为下一步实现自动驾驶做准备.关键词：车联网；智能网联汽车；产业生态园中图分类号:U 491
文献标志码:A
文章编号:2096⁃3432(2021)01⁃27⁃06
Development and Prospect of Internet of Vehicles (Intelligent Connected Vehicle )Industry in Guangzhou
XIE Zhendong 1,DONG Zhiguo 1,CHANG Zhenting 1,YU Jiehan 1,HUANG Teng 2
(1.Guangzhou Public Transport Group Co.Ltd.,Guangzhou 510000,China;
2.Guangzhou Yangcheng Tong Co.Ltd.,Guangzhou 510080,China)Abstract :At present,China has attached great importance to the relevant technology and industrial development of the Internet of vehicles (ICV).As a bridge connecting intelligent vehicles to vehicles,
people,roads and clouds,the Internet of vehicles has a very important position.Guangzhou’s Internet of vehicles (ICV)industry is mainly located in six administrative regions,including Huangpu,Nansha and Baiyun.The Guangzhou municipal government is actively promoting the construction of the national pilot area of Internet of vehicles.In view of some problems in the development of Guangzhou Internet of vehicles (ICV)industry,this paper focuses on the infrastructure construction of
Guangzhou’s Internet of vehicles,the partnership of government,enterprises and institutions,building a One City,One Network,One Platform”,and expanding the Internet of vehicles industry ecosystem,and exploring business models,so as to prepare for the next step of automated driving.
Keywords :internet of vehicles;intelligent connected vehicle;development;prospect 收稿日期:2020⁃03⁃16.
作者简介：谢振东(1966 )，男，教授级高级工程师，博士生导师，研究方向为智能交通㊁5G 车联网.E⁃mall:zd_gdstc@
gzyct.
移动互联网时代给人们的工作㊁生活带来了极
大便利，也促进了社会各行各业发生着变革.斯宾塞㊃约翰逊曾说, 唯一不变的是变化本身”，作为曾经成就一个时代的产物汽车(Automobile)，正面临巨大改变的契机.4个轮子上的自由不仅需要四通
八达的路网，还会因 无形智网”的介入而进一步解放人类，增大自由度.这就是车联网以及智能网联汽车将带给人们的改变.广州作为粤港澳大湾区中心城市，秉承 先行先试”，已经在车联网(智能网联汽车)方面开展了相关尝试，未来将5G㊁AI㊁IoT 以菲亚特菲跃
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及汽车制造㊁自动驾驶㊁智慧城市(Smart City)等技术㊁产业和环境融合，争取实现广州的 人 车 路 云”高度协同.
1 广州市车联网(智能网联汽车)产业发展背景
车联网(智能网联汽车)产业的发展已得到了国家的重视.车联网是国家 十三五”规划的重点建设项目，国家发展改革委会员(下简称 发改委”)㊁科学技术部㊁工业和信息化部(下简称 工信部”)㊁公安部㊁交通运输部等部委，从政策引导㊁法律法规㊁技术标准㊁测试示范等多个维度，推动车联网(智能网联汽车)相关产业发展[1].
2018年12月，工信部发布了‘车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划“，文件提出致力于推进车联网(智能网联汽车)相关产业的跨越式发展，将会围绕技术创新㊁标准体系㊁基础设施㊁应用服务和安全保障体系等方面进行建设，智能网联汽车和5G⁃V2X计划逐步规模化，并争取进行商业化应用. 2019年9月，中共中央㊁国务院颁布的‘交通强国建设纲要“，明确提出了要加强智能网联汽车等相关技术的研发，建设自主可控完整的产业链，以推进交通强国的建设.这体现了发展车联网(智能网联汽车)产业的重要性，并有了建设完整产业链的目标. 2020年2月，国家发改委㊁科学技术部㊁工信部㊁公安部㊁交通运输部等11个国家部委联合出台了‘智能汽车创新发展战略“，该文件确定了构建协同开放的智能汽
车技术创新体系㊁跨界融合的智能汽车产业生态体系㊁先进完备的智能汽车基础设施体系㊁系统完善的智能汽车法规标准体系㊁科学规范的智能汽车产品监管体系㊁全面高效的智能汽车网络安全体系等主要任务，为我国政企事业单位指明了智能汽车相关产业的战略发展方向，未来各大城市将逐步加大区域车联网基础设施建设，围绕智能网联汽车相关产业集发展.
广州市从2018年开始也开展了相关布局，同年3月,‘广州市汽车产业2025战略规划“中提出制定车联网发展规划，争创国家级车联网先导区.计划到2022年，在广州市6个行政区约300km2内完成车联网先导区的基础设施建设和改造，其中核心区面积达80km2.到2025年，广州市争取实现智能网联汽车关键零部件的本地配套率达到20%，相关电子产业预计新增产值500亿元.
2019年12月，广州市工业和信息化局印发了‘广州市先进制造业强市三年行动计划(2019 2021年)“，计划中提出实施开放合作行动，特别强调与龙头企业合作，摸索 5G+车联网”方面的深度合作.
在国家和地方政府大力支持车联网(智能网联汽车)产业发展的背景下，国内大部分的汽车已经拥有卫星定位导航㊁行车记录等基础功能，达到了网联辅助信息交互级别.随着智能网联汽车的逐渐联网，未来汽车将达到更高级别的智能化水平 网联协同感知㊁决策与控制[2].
2 广州市车联网(智能网联汽车)产业发展现状
广州市车联网(智能网联汽车)相关产业主要布局在黄埔㊁南沙㊁白云等6个行政区，地方的各政企事业单位也积极参与研究和开展示范区域建设工作.目前，广州智能网联汽车产业生态环境走在全国前列，车联网(智能网联汽车)产业集也已经成为国家先进制造业集的重要培育对象. 2018⁃03⁃30广州市正式启动创建国家级基于宽带移动互联网的智能网联汽车与智慧交通应用示范区.广州成为围绕 中国制造2025”重点布局智能网联汽车的示范区[3].
2018⁃12⁃25‘关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见“规范性文件出台，指导意见明确组织管理原则及测试申请条件[4].
2019⁃02⁃02广州市智能网联汽车示范区运营中心(下简称 运营中心”)成功注册，负责广州市智能网联汽车道路测试的申请㊁日常管理等工作. 2019⁃04⁃02广州市南沙区南沙大桥(原虎门二桥)正式开通[5].南沙大桥作为广东智慧公路1期试点项目，也是C⁃V2X试点项目，全线布设了6座5G，搭建了路运一体化车路协同系统，并安装路侧通信设备，可实现一系列应用提醒，如天气和环境监测㊁特殊路段㊁限速预警㊁交通事故㊁前方拥堵㊁道路施工和紧急车辆让行提醒等.
2019⁃06⁃20广州市已经有广汽集团㊁小马智行㊁文远知行㊁景骐科技㊁裹动智驾(AutoX)㊁深兰科技6家企业获得首批智能网联汽车道路测试牌照，同时开展了智能网联汽车的测试工作.广州首批开放测试道路路段与道路定级主要分布在黄埔㊁南沙㊁白云㊁花都等区，共测试道路33条，总里程达45.644km[6](图1).
2019⁃07⁃14广州市黄埔区正式启动 全国首个自动驾驶综合应用示范岛”建设，作为C⁃V2X试点项目,
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第1期谢振东，等：广州市车联网(智能网联汽车)
产业的发展与展望图1 广州市首批智能网联汽车道路开放测试区域图
全岛建设有12个5G 宏，开展5G 车联网示范应用.同时广州市黄埔区国际生物岛开行1条自动驾驶公交(Robo⁃bus)应用示范线，并有5台自动驾驶出租(Robo⁃taxi)应用示范车辆在岛内开展试运营工作[7].
2019⁃10⁃12粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟成
立，该联盟是在5G㊁智能汽车㊁车联网㊁自动驾驶产业融合创新背景下顺势成立的开放性㊁非营利性产业平台组织.联盟的目标是推动粤港澳大湾区5G 车联网及自动驾驶产业技术协同创新，争取3~5a 时间为大湾区打造一个标杆示范区，并建设具有国际竞争力的5G 车联网及自动驾驶产业基地[8].
2019年12月,2019智能网联汽车驾驶大赛(广
州)暨2019智能网联汽车技术大会在广州市黄埔区国际生物岛召开.大赛设置 面向自动驾驶车队的
自动驾驶比赛”和 面向商业服务提供者的创新应用比赛”等.自动驾驶比赛共设置17个场景，为实现智能网联赋能自动驾驶，升级改造了岛上全长
5.5km 的比赛线路红绿灯以及路口设备，大赛安装了V2X 路侧单元㊁激光雷达㊁摄像机㊁MEC㊁5G CPE 等必要设备[9].
tv6502020⁃02⁃21广州市规划和自然资源局南沙分局公布了‘庆盛枢纽区块DC0304规划管理单元控制性详细规划修编“，规划中划出了一定的区域作为自动驾驶与智能交通的试验区，有力支持更多的车联网(智能网联汽车)试验项目落地[10].
汽油一吨等于多少升广州市具有良好的车联网(智能网联汽车)产
业集基础，拥有大量汽车企业㊁通信企业和制造企
业.同时，在针对车联网的整车制造㊁智能产品㊁视频监控㊁信息通信㊁传感定位㊁感知雷达等产业上均有积累.车联网(智能网联汽车)产业随着政策的支持，以及各级政企事业单位的积极参与，将逐步进入高速发展阶段.
但是广州市的车联网(智能网联汽车)产业发展还面临一些不可回避的问题:①车联网的基础投资大，效益不明显;②政策文件多数集中于汽车制造㊁5G 网络建设，没有明确的车联网(智能网联汽车)政策指导，部分文件正在征求意见中，部门㊁市区㊁政企之间的联动力度不够，统筹协调工作和跨区域资源整合难度大;③运营主体不明确，服务平台不统一，管理难度大;④本地核心部件研发能力需加强提升，主要依赖龙头企业，核心技术突破能力不足;⑤商业模式尚不清晰，投资主体和运营主体不一，盈利模式较为单一等.针对以上问题，本文对车联网(智能网联汽车)产业发展提出一些建议与展望.
3 广州市车联网(智能网联汽车)产业的展望
3.1 扩大广州市车联网基础设施建设
前期广州市虽已开启了智能网联汽车与智慧交通应用示范区和国家车联网先导区的建设工作，有一定的测试和试运营区域，但车联网基础设施建设还较为局限，基础设施建设虽然投入成本大，但从长远看利大于弊，应提升城市智慧化水平㊁加大对车辆监管力度㊁带动汽车㊁零部件等传统产业的发展等.
按照广州车联网现有的建设情况，车联网基础设
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施建设将在3~5a 内从试验区逐步扩展到交通主要干线，围绕5G 和LTE⁃V2X 路侧单元(RSU)，推进智慧杆塔的改造与建设.在2a 内完成现有LTE 网络升级改造，从而适配规模车联网用户需求.开展车载终端的宣传与推广，以城市公共交通为试点,2a 内
达到30%以上的安装率，之后逐年提升.建议应用统一的车联网标准，车企在制造新车时安装统一系统.通过扩大广州市重点区域的车联网基础设施建设，随着车路协同出行信息服务创新并落地运营，后续可迅速在全市范围内快速复制推广(图
2).
图2 广州车联网基础设施建设路线图
3.2 政企事业单位联合，为车联网开启 绿灯”
国家㊁地方战略规划已经提出，实施工作已箭在弦上，但广州市发布具体的政策文件多数集中于汽车制造㊁5G 网络建设上，对城市级车联网整体的发展战略规划缺少明确的政策指导.应积极发挥政府对车联网与智能网联汽车发展的引导作用，设立专门的组织机构负责车联网(智能网联汽车)产业的顶层设计㊁政策制定与审议，从战略层面出台专项规划或行动方案，明确中长期发展目标和路径㊁谋划产业布局等.
车联网建设还有许多小的流程和配合协调工作，整体统筹建设极为困难，由于涉及地方制度㊁行车标准㊁交通管制㊁合作企业㊁成本效益等问题的影响，无法按照设想的途径开通 高速通道”，处处 红灯”亮起.城市级车联网的搭建，需要更多的部门组建联合体，进行协调与指导，再由汽车企业㊁信息企业㊁通信企业㊁交通企业等共同合作开展，从而为车联网开启 绿灯”.3.3 主导构建 一城一网一平台”统一运营主体管理
车联网(智能网联汽车)涉及的领域极广，而且
还在不断往外延伸，提倡 一城一网一平台”的声音越来越多, 一城一网一平台”构建后的平台，能服务所
有的智能网联汽车，实现互联互通.现有各汽车企业㊁电子企业㊁互联网企业㊁信息通信企业㊁交通企业等特有平台㊁特有系统将可互认互通，城市 信息孤岛”将串联起来，统一接入到一个平台中.
随着示范应用的持续推进，车联网C⁃V2X 技术将与道路运输行业㊁道路交通管理㊁汽车新四化进行深度融合，形成一系列行业应用标准，此时，车联网平台将逐步从技术主导到应用效果转变，类似于交通一卡通和不停车收费(ETC)，车联网也将逐步实现 一城一网一平台”(图3).通过指定一个单位负责平台的运营与维护，制定运营主体的管理机制，依据标准开展相关的管理工作.
3.4 扩大车联网产业生态圈，促进车载终端㊁路侧
设施的研发与应用
赛欧1.2车联网(智能网联汽车)产业集建设，需要融合智慧生活的全产业链以及构建有开放的创新生态
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第1期谢振东，等：广州市车联网(智能网联汽车)
产业的发展与展望图3 车联网(智能网联汽车)联合体
系统，从而进一步扩大车联网产业生态圈.汽车制造企业和城市智慧出行服务企业分别负责生产端和应用端，需要与信息企业㊁通信企业㊁人工智能企业㊁科研院校等连接起来，形成全产业链互联的集.具体将以车载终端和路侧设施产业化为突破口，以智能网联汽车电子为核心，推动激光雷达㊁V2X 设备㊁路侧单元(RSU)㊁感知单元㊁边缘计算单元和道路交通路侧设施联网等产业的发展[11].
目前国内自主研发的车载终端市场占有率较
低，产业发展潜力相对较大，另外路侧设施虽然有开展自主研发工作，但实际应用相对较少.鉴于传统车辆基数大，广州可先引导城市公交车㊁出租车㊁网约车㊁环卫车等配备车载终端，促进车载终端的研究与应用，争取在2025年前，车载终端使用率达到
50%.城市路侧设施可在黄埔㊁南沙㊁白云㊁花都等道路交通顺畅的区域首先进行规模化建设，引导产业落地发展，促进路侧设施的研发与应用.总的来说，车载终端与路侧设施都是车联网发展必不可少的 零部件”，只有自主研发㊁增强产品核心竞争力，促进对车载终端与路侧设施的研发与应用，才能持续支撑车联网(智能网联汽车)的发展.
3.5 从特定场景运营探索出车联网商业模式
车联网的商业模式，一直是车联网企业研究的重点，一方面，由于获得盈利不明确，多数应用服务都
是免费提供，附加价值没法提升；另一方面，智能汽车智能化水平较低，车联网应用较少.建立车联网前期需要巨大的投入，而且效益不明显，但其可促进传统产业往新兴产业发展，随着人工成本的不断提升，自动驾驶的实现与落地应用，将可为后续运营带来非常大的经济效益.
未来还可增设自动驾驶公交车㊁循环线路公交㊁自动驾驶出租车㊁园区内摆渡车自动驾驶㊁最后
1km 自动泊车㊁城市共享用车㊁智能道路清扫㊁智能物流等方面的联网应用[12].例如面向车企提供高级别自动驾驶汽车的环境感知㊁信息融合㊁智能决策㊁协同控制等算法优化所需的数据支撑；面向保险公司提供车主车况㊁主要出入地区路况㊁违章情况㊁驾驶行为㊁驾驶习惯等数据，为保险客户绘制用户画像，为保险费率的制定提供大数据支撑；面向物流企业提供车队管理解决方案服务；面向车主提供车辆信息安全服务㊁交通效率提升服务㊁协作式服务，收取网络使用费等.通过特定的场景运营，挖掘更多关于车联网的潜在价值.
4 结束语
车联网(智能网联汽车)产业的发展不但会促进传统汽车产业的转型升级，还会触发城市市政基础设施规划和建设㊁交通组织方式和管理模式㊁人们出行习惯以及环境保护等系列链条的变革，随着车联网相关基础设施的建设互通㊁智能网联汽车制造技术与自动驾驶技术的升级完善㊁车联网产业生态和商业模式的发展与成长，具备感知㊁互动能力的车㊁路和环境，会使得人们的生活更加美好，人与自然
更加和谐.crv 机油
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