10.16638/jki.1671-7988.2020.20.045
基于3DCS的毫米波雷达安装角度偏差分析方法
吕路,魏龙,冉熊涛,那琛,刘武生
(岚图汽车科技公司,湖北武汉430056)
摘要:偏差分析方法分为一维尺寸链和三维尺寸链分析,其中通过三维软件仿真分析能够实现空间多维度的尺寸链模拟计算,如三维角度偏差仿真分析。文章针对ADAS前毫米波雷达安装基准面角度偏差要求,基于3DCS分析软件,采用蒙特卡洛模拟法,对雷达安装面偏差建模分析,通过仿真分析结果确定设计结构及相关链环的公差定义是否合理,并进行优化设计。信号指示灯
关键词:ADAS;毫米波雷达;角度偏差;3DCS 软件;蒙特卡洛
中图分类号:U467 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2020)20-137-04
Analysis Method of Installation Angle Deviation of Millimeter Wave
颐达油耗Radar Based on 3DCS
Lv Lu, Wei Long, Ran Xiongtao, Na Chen, Liu Wusheng
(VOYAH Automobile Technology Company, Hubei Wuhan 430056)
Abstract: The deviation analysis method is divided into one-dimensional and three-dimensional dimension chain analysis, in which the three-dimensional software simulation analysis can realize the multi-dimensional dimension chain simulation calculation, such as the three-dimensional angle deviation simulation analysis. In this paper, deviation analysis is based on 3dcs, and according to the requirements of the angle deviation of the installation datum plane of ADAS front millimeter wave radar, Monte Carlo simulation method is used to model and analyze the deviation of the installation surface of radar. Through the simulation analysis results, whether the definition of the design structure and the tolerance of the relevant links are reasonable or not, and optimizing the design.
Keywords: ADAS; Millimeter wave radar; Angle deviation; 3DCS Software; Monte Carlo北京限行规定
CLC NO.: U467 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)20-137-04
前言
随着汽车行业快速进入电动化和智能化,无人驾驶已经成为各主机厂主要研究和开发的方向,现阶段无人驾驶仍在研发阶段,而高级辅助驾驶功能已经在高端汽车上广泛普及。高级辅助驾驶系统简称ADAS,其通过传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,控制模块利用采集的实时信息进行驾驶辅助。
毫米波雷达是ADAS系统的主要传感器,它在整车上的装配位置应选取尺寸稳定的装配点,通常毫米波雷达装配在前防撞梁中部。为保证毫米波雷达的探测范围与车辆的行驶轴线一致,整车下线后需在专用的标定平台上对雷达进行探测角度校准。实际生产中若出现雷达主动校准失效,其中一种原因是雷达安装面偏差大于要求,因此在设计阶段应进行雷达安装面偏差校核。长城皮卡汽车价格
因一维尺寸链计算无法实现雷达安装面角度偏差校核,本文基于3DCS软件,采用蒙特卡洛模拟方法,对毫米波雷
作者简介:吕路(1990-),男,尺寸工程师,就职于岚图汽车科技
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车轮动平衡仪公司,从事汽车尺寸工程工作。
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