◆文/上海 路明辉
大众车系转向系统“碰撞切断已触发”
在国内，大众品牌汽车保有量大，事故碰撞在所难免。对于安装了NSK第二代电控转向系统车型(如一汽大众的全新捷达和全新宝来、上汽大众的新桑塔纳和朗逸、上汽斯柯达等)，发生前部碰撞或者车轮碰撞等交通事故后，其组合仪表上的转向系统警告灯会被点亮，同时还会出现转向沉重。
对于上述故障，大部分是因为在碰撞过程中，转向系统“碰撞切断已触发”，并存储有故障代码P160900。针对此故障，笔者通过实测，整理了完整的解决方案，供大家参考。
一、故障特征
装备有NSK第二代电控机械方向机的大众车系，在车辆发生前部碰撞或者车轮碰撞等交通事故后，组合仪表上的转向系统警告灯点亮，转向沉重；连接诊断仪，进入诊断地址“44 动力转向”中存储有故障码“P160900- 碰撞切断已触发”，且该故障码无法清除。
二、涉及车型
江淮suv
涉及的车型包括：一汽大众全新捷达、全新宝来；上汽大众新桑塔纳、朗逸；上汽斯柯达等所有安装了NSK第二代电控转向系统的车型。
三、维修工具
对于本文所介绍的维修方法，需要用到的工具和软件包括：大众奥迪原厂专用检测电脑ODIS诊断系统(软件)、诊断接口VAS5054/VAS6154(硬件)以及ODIS-E工程师软件。
借助ODIS-E工程师软件可以无需在线连接大众售后网络，即可实现方向机离线参数写入等操作。也就是说，通过ODIS-E 软件，维修人员不必在线连接即可完成方向机更换和参数设置等操作。
四、操作提示
在正式操作之前，请检查并确认下述安全注意事项：
1.在操作之前，请务必确保车辆没有电器改装加装；
2.请使用USB数据线连接诊断接口和诊断电脑，不要用蓝牙无线模式连接诊断硬件；
3.在操作之前请提前连接好诊断电脑电源适配器和车辆编程电源；
4.所有操作请严格遵循诊断仪提示信息，确保看懂每一个信息后再执行下一步操作；
5.并非所有版本ODIS软件都能进行复位出厂设置操作，很多拷贝软件数据不够完整，不能执行本文介
绍的“复位出厂设置”操作，并非本文介绍的方法有误，而是您诊断检测软件ODIS的自诊断数据库不够完整所致，建议使用ODIS2.26、ODIS2.27、ODIS4.33等版本软件进行操作。
五、操作步骤
1.转向系控制单元基本设置
对于故障代码“P160900 碰撞切断已触发，主动/静态”，需执行转向系控制单元基本设置。具体操作方法如下：
贵阳市交通违章查询(1)打开大众奥迪原厂检测系统ODIS，启用自诊断，对“44 动力转向”执行“控制单元自诊断>访问权限”，登录码为 10608(图1)。
图1 输入登陆代码“10608”
(2)对“44 动力转向”执行“控制单元自诊断>基本设置>复
位至出厂设置”(图2)。
图2 选择“复位至出厂设置”选项
(3)点击“值”下面的空白框后，再点击向右的箭头执行下一
步(图3)。
图3 先点击图中空白框才能执行下一步
(4)执行“复位至出厂设置”后，诊断地址“44 动力转向”会存储图4所示故障代码：C10ACF0
转向系，未学习的端位
图4 复位后系统生成新的故障码
2.方向盘极限位置学习
对于故障码“C10ACF0 转向系，未学习的端位主动/静态”，说明需要进行方向盘极限位置设定。具体的操作方法是：将方向盘向左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，当听到仪表台上发出“叮、叮、叮”三声的提示音，说明设定成功，然后删除故障码。这一操作适用于大众、奥迪全系车型绝大部分电控机械转向系统的“端位学习”。
3.设置转向角传感器
对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态”，说明需要对转向角传感器进行基本设置，具体操作方法如下：
(1)打开 ODIS 系统，启用自诊断，对“03 制动电子装置”执
行“控制单元自诊断>访问权限”，登录码为 40168(图5)。
图5 输入登陆代码“40168”
(2)对“03 制动电子装置”执行“控制单元自诊断>基本设
置”，通道输入 60，点击选择通道(图6)。
腾远加油站图6 将通道设置为“60”
主动/静态；B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态；B201300 未执行装配线终端编程主动/静态。
②进入图11所示界面，选择ODIS-E右侧功能菜单“42刷
新”(图12)，对大众电控方向机进行软件升级，俗称(固件刷新)升级。
图11 选择“042-刷新”
③严格按照图12所标记顺序，选择刷新文件。
图12 选择刷新文件
4.转向系统控制单元软件匹配
对于故障代码“B201300 未执行装配线终端编程”，需执行转向系控制单元软件匹配。
一般有两种匹配方法：在线更新和离线编程。大众品牌授权经销商(4S店)多采用在线下载软件进行更新、编程来解决这一问题，未获授权的可借助ODIS-E工程师软件进行离线编程，无需在线，即可完成本操作。(1)在线匹配方法
打开 ODIS 系统，启用诊断，对诊断地址“44 动力转向”执行“引导型功能>匹配主动转向控制器-J792”(图7)。也可在检测计划中“选择自己的检测”，将底盘>44-电控机械式助力转向系统(维修分组号01；48)>01-具有自诊断能力的系统>44-转向辅助装置-电动-机械>44-功能>匹配主动转向系统控制单元-J792”添加到检测计划，完成软件匹配。
执行“匹配主动转向系统控制单元-J972”后，诊断地址“44动力转向”会存储故障代码：U101300控制单元未编码主动/静态；B200500记录无效主动/静态。故障码B200500仅存在于4130版本的软件中，需要通过升级动力转向控制单元软件来解决，可使用措施代码3D51刷新，刷新前后软件版本信息如图8所
示。对于故障码U101300的清除方法，后文将详细介绍。
图7 在线匹配转向系统软件
图8 动力转向控制单元软件刷新前后版本信息
(2)离线匹配方法
离线匹配转向控制单元软件的方法与上述在线匹配方法大同小异，但对于匹配过程中生成的故障码的处理方法则完全不同，下面重点介绍借助ODIS-E解决故障码“B200500记录无效”(图9)的操作方法。
①启动ODIS-E工程师软件，选择车型代码“VW3111”，
点击绿三角箭头启动系统(图10)。
图9 故障码B200500的相关信息
图10 选择车型代码VW3111
③检查并确认软件版本号后，点击“开始刷新”按钮(图13)。待升级软件版本为“180909144D/4130”，可升级软件
零件号和软件版本为“180909144G/4140”。
图13 软件版本信息
④认真阅读图14所示注意事项，并确保做到后，点击“是”进入下一步。
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图14 软件刷新注意事项
⑤等待系统刷新(图15)。
图15 软件刷新过程中
⑥点击“是”，删除故障存储器记录(图16)。图16 删除故障存储器记录
⑦等待系统删除故障存储器记录(图17)。图17 故障存储器记录删除过程中
⑧完成软件刷新匹配(图18)。
图18 操作完成的提示界面
至此，方向机单元软件升级操作完成，故障代码“B200500记录无效”记录可以删除。接下来需要写入参数，对方向机进行参数化操作。
5.转向系统参数化设置
转向系统参数化设置的具体步骤如下：
(1)在O D I S -E 工程师软件右侧菜单“010数据传输”(图19)，点开菜单前面三角，双击“010.01写入数据
记录”(图20)。
图19 选择“010-数据传输”项
图20 双击“010.01写入数据记录”
(2)进入图21所示界面后，点击“搜索”按钮，再按图22所示顺序打开保存在本地电脑上的参数文件(后文将详细介绍升级软
件和参数文件)。
图21 点击“搜索”
按钮
图22 按顺序点击，打开本地电脑中的参数文件
(3)打开本地电脑中的参数文件后，点击图23所示的“写入数
据记录”按钮，系统即图24所示的进入写入记录过程中。
图23 点击“写入数据记录”
按钮
图24 系统正在写入数据
(4)完成写入数据记录后，系统会弹出图25所示界面。
图25 数据记录写入成功提示
(5)参数数据写入完成，根据图26所示关闭数据记录写入
界面。
图26 关闭数据记录写入界面
欧拉
大指挥官(6)根据图27提示操作，删除故障记录。
图27 删除故障码
至此，B201300未执行装配线终端编程故障记录可以删除。
6.故障码U101300的删除方法
对于故障代码“U101300 控制单元未编码”，需对“44-动力转向”进行手动编码。对“44动力转向”执行“控制单元自诊断>访问权限”时的登录码为10608。对“44-动力转向”执行“控制单元自诊断>编码”时，进行手动编码004F。上述操作可通过ODIS 诊断系统也可借助ODIS-E工程师软件来完成，不必在线。
下面一以ODIS-E工程师软件为例，详细介绍对“44-动力
转向”进行手动编码的具体步骤。使用ODIS诊断系统同理，操作基本一致。
(1)点击“访问权限”进入登陆界面(图28)。
图28 点击“访问权限”进入登陆界面
(2)输入登陆代码，点击“进行”开始登陆(图29)。老款上汽
大众方向机登录代码为20103，新款为10608。