路虎揽胜代言人⼀⽂看懂AGV⼩车和AMR机器⼈的区别
AGV是 Automated Guided Vehicle 缩写,意即“⾃动导引运输车”。
AMR是 Automated Mobile Robot 缩写,意即“⾃主移动机器⼈”。
⼀、AGV和AMR区别
AGV只是⼀个⼤型的执⾏器,⼀举⼀动都依赖于中央控制系统的调度。
AMR本⾝具备强⼤的计算能⼒,它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策。
中国第一辆汽车是什么品牌AGV是⼤型固定装置中的⼀种常⽤设备,通常应⽤于兼具重复性和⼀致性的物料交付,并且企业需要能够接受⼤额的初始成本⽀出和较长时间的投资回报(ROI)。
⽽更为精细、灵活且更具成本效益的⾃主移动机器⼈(AMR)技术给AGV市场带来了严峻的挑战。
⼆、固定路线和智能导航
AGV的车载智能性极低,仅能服从简单的编程指令。如要导航,则需采⽤电线、磁条或传感器进⾏引导,安装时,通常需要进⾏全⾯(且昂贵)的设备更新,在此期间还可能会导致⽣产中断。
AGV仅限于⼏种固定路线,因此后期如有修改路线需求,还需额外增加成本并⼲扰⽣产制造的进⾏。
AGV可以探测出⾯前的障碍物,但是⽆法绕⾏,因此⼀旦遇到障碍物,只能直接停⽌前进,直⾄障碍物被⼈为移除。
相⽐之下,⾃主移动机器⼈(AMR)可利⽤软件对⼯⼚内部绘制地图或提前导⼊⼯⼚建筑物图纸实现导航。该项功能相当于⼀辆装载有GPS以及⼀套预装地图的汽车。
当汽车设置⼈们的住处和⼯作地址后,便能根据地图上的位置⽣成最便捷的路径。⽽这与⾃主移动机器⼈经位置信息设定后取送零件的机制如出⼀辙。
AMR能够利⽤相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂软件中的数据,探测周围环境,选出到达⽬的地最有效的途径。
它能够实现完全⾃主⼯作,⽽且如果⾯前有叉车、货板、⼈员或其他障碍物,它都能使⽤最佳替代路线实现安全绕⾏。由此⼀来,就可以确保物料运送波次保持进度,从⽽优化⽣产⼒。
三、成本⾼昂和经济适⽤
虽然AMR所装载的先进技术⽐AGV多得多,但是通常⽽⾔,它是⼀种更为经济适⽤的解决⽅案。
AMR⽆需电线、磁条或对建筑物基础设施进⾏昂贵改装,因此AMR的启动速度更快,成本更低,且在部署过程中不会造成代价⾼昂的⽣产中断。
由于AMR可以快速轻松地部署,因此⼏乎可⽴即实现⽣产效率的攀升。国产摩托车>玛莎拉蒂女司机醉驾最新消息
AMR的初始成本很低,且其流程优化快速,可提供⾮常快速的投资回报(通常不到六个⽉)。随着业务量的不断增长,还可以以极低的新增成本拓展AMR应⽤。
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