三菱FX系列PLC的modbusTCP以太⽹通讯
⼯业通讯桥接器主要为⼯业设备联⽹项⽬提供硬件⽀持,帮助上层终端通过以太⽹的⽅式采集底层⼯业设备(主要为PLC,但不局限于PLC 的设备)的数据,进⽽对这些数据进⾏统计和分析。
该桥接器为三菱FX系列PLC(包括FX1S、FX1N/FX2N、FX3U/FX3G/FX3S等)专⽤,同时⽀持汇川、⽲川、⼠林等兼容三菱FX系列
的PLC。
⼀、桥接器⽀持标准ModbusTCP以太⽹通讯
桥接器内部集成ModbusTCP通讯服务器,因此ModbusTCP客户机,如⽀持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的⾼级语⾔开发的软件等,可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区,Modbus协议地址在模块内部已经被默认映射到FX系列PLC的地址区,实现的功能号包括:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6和FC16。
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1)PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表:
MODBUS地址PLC内部寄存器地址数据类型计算公式modbus功能号最⼤指令数
000001~输出线圈:Y0~
位Ym = 000001+m  ①
FC1(读线圈)
FC5(写线圈)
福瑞迪论坛FC1:512
FC5:1
005001~特殊:M8000~M8m = 005001+m ②
006001~定时器线圈:T0~Tm = 006001+m
007001~计数器线圈:C0~Cm = 007001+m
010001~线圈:M0~Mm = 010001+m
030001~线圈:S0~Sm = 030001+m
100001~输⼊:X0~位Xm = 100001+m  ③ FC2(读输⼊)512
400001~定时器:T0~
福特嘉年华两厢报价字Tm = 400001+m
FC3(读寄存器)gta spano
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FC16(写寄存器)
FC6(写单⼀寄存器)
FC3:127
FC16:127
FC6:1
401001~计数器:C0~C199Cm = 401001+m
411001 ~计数器:C200~C255Cm = 411001+(m-200)*2 ④401301~特殊:D8000~D8m = 401301+m        ⑤402001资料暂存器:D0~Dm = 402001+m
420001~⽂件寄存器:R0~Rm=420001+m
注释说明:
①:其中m表⽰Y线圈标识号的⼋进制数,需要将其换算成⼗进制后进⾏公式,如Y25,⼋进制25换算成⼗进制后为21,其对应的modbus 地址为:Y25=000001+21=000022;
③:其中m表⽰X线圈标识号的⼋进制数,需要将其换算成⼗进制后进⾏公式,如X25,⼋进制25换算
成⼗进制后为21,其对应的modbus 地址为:X25=100001+21=100022;
④:其中m表⽰C线圈标识号,当m>=200时,⽤此公式计算;
⑤:其中m表⽰特殊功能寄存器D标识号去掉8000的剩余数,如M8206时m=206;
2).ModScan32测试:
打开软件,设置需要测试的数据,例如:读取402001开始的127个字,设置如下:
选择菜单栏【Connection】--Connect,在对话框中的【IP Address】处输⼊桥接器的IP地址,点击【OK】按钮;
测试正常的画⾯如下:
1.打开Wincc软件,新建⼀个项⽬,右击“变量管理”,选择“添加新的驱动连接”,在弹出的对话框中选择“Modbus TCPIP.chn”,点击“确定”。
2.右击“Modbus TCPIP/IP 单元#1”选择“新驱动程序的连接”,新建⼀个名称,点击“属性”,弹出属性的对话框,在“CPU类
型”选择“984”,在“服务器”中填⼊桥接器的IP地址,点击确定。
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3.右击“变量名称”,新建变量,这⾥我们新建⼀个D0变量,对应地址的设定请点击“选择”,弹出对话框,
“区域”中选择“4x保持寄存器”,“4x”中填⼊“402001”,注意:根据ModbusTCP地址对应关系D0的地址为42001,由于wincc中的地址位数为6位,所以42001对应到wincc中为402001。