三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细)
一 顺控指令起亚kx5报价
03款雅阁  1 触点指令
  00 LD   逻辑操作开始
  01 LDI   逻辑非操作开始
  02 AND  逻辑乘
  03 ANI   逻辑乘非
  04 OR   逻辑加
  05 ORI   逻辑加非
  2 连接指令
  06 ANB  AND逻辑块与
  07 ORB  OR逻辑块或
  08 MPS   存储操作结果
  09 MRD  从MPS读取操作结果
  10 MPP   从MPS读取操作结果并清除结果
  3 输出指令
  11 OUT  软元件输出
  12 SET   软元件置位
  13 RST   软元件复位
  14 PLS   在输入信号的上升沿
  15 PLF   在输入信号的下降沿
国v  16 CHK  软元件输出翻转
  4 移位指令
  17 SFT   元件移1位
  18 SFTP  元件移1位
  5 主控指令
  19 MC   主控开始
  20 MCR  主控复位
  6 结束指令
  21 FEND  结束主程序
  22 END  总的程序末尾，返回第0步
  7 其它指令
  23 STOP  停止
全球汽配网
  24 NOP   空操作
二 基本指令
1 比较指令
  16位数据比较
  25 LD=   当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开
  26 AND= 
  27 OR=   
  28 LD<>  当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开
  29 AND<> 
  30 OR<> 
  31 LD>   当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开
  32 AND> 
  33 OR>   
  34 LD<=  当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开
  35 AND<= 
  36 OR<= 
  37 LD<   当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开
  38 AND< 
  39 OR<   
  40 LD>=  当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开
  41 AND>= 
  42 OR>= 
 
  32位数据比较
  43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
  44 ANDD= 
  45 ORD= 
  46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
  47 ANDD<> 
  48 ORD<> 
  49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
  50 ANDD> 
  51 ORD> 
  52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
  53 ANDD<= 
  54 ORD<= 
  55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
  56 ANDD< 
  57 ORD< 
  58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
  59 ANDD>= 
  60 ORD>= 
 哈飞小霸王
  2 算术运算指令
  二进制16位加/减
  61 +   (D)+(S)→(D)
  62 +P   
  63 +   (S1)+(S2)→(D)
  64 +P   
  65 -   (D)-(S)→(D)
  66 -P   
  67 -   (S1)-(S2)→(D)
  68 -P   
  二进制32位加/减
  69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
  70 D+P 
  71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
  72 D+P 
  73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
  74 D-P 
  75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
  76 D-P 
  77 *  (S1)×(S2)→(D+1,D)
  78 *P 
  79 /  (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
  80 /P 
  81 D*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)
  82 D*P 
  83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
  84 D/P 
  85 B+  (D)+(S)→(D)
  86 B+P 
  87 B+  (S1)+(S2)→(D)
  88 B+P 
  89 B-  (D)-(S)→(D)
  90 B-P 
  91 B-  (S1)-(S2)→(D)
  92 B-P 
  93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
  94 DB+P 
  95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
  96 DB+P 
  97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
  98 DB-P 
  99 DB-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
  100 DB-P 
  101 B*  (S1)×(S2)→(D+1,D)
  102 B*P  
  103 B/  (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
  104 B/P  
  105 DB*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
  (D+3,D+2,D+1,D)
  106 DB*P 
  107 DB/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
  108 DB/P 
成都限号  109 INC  (D)+1→(D)
  110 INCP 
  111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
  112 DINCP 
  113 DEC  (D)-1→(D)
  114 DECP 
  115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
  116 DDECP 
  3 BCD—二进制转换
  117 BCD  (S)→(D)BCD转换
  118 BCDP  
  119 DBCD  (S+1,S)→(D+1,D)
  120 DBCDP  
  121 BIN  (S)→(D)二进制转换
  122 BINP  
  123 DBIN  (S+1,S)→(D+1,D)
  124 DBINP 
 
  4 数据传送指令
  125 MOV  (S)→(D)
  126 MOVP  
  127 DMOV  (S+1,S)→(D+1,D)
  128 DMOVP     
  129 CML  (S)→(D)
  130 CMLP        
  131 DCML  (S+1,S)→(D+1,D)
  132 DCML  
  133 DCMLP  
  134 BMOV  (S)→(D)n个
  135 BMOVP  
  136 FMOV  (S)→(D)n个
  137 FMOVP  
  138 XCH  (D1)←→(D2)
  139 XCHP  
  140 DXCH  (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
  141 DXCHP 
  5 程序分支指令
  142 CJ  条件满足，跳转到P**处
  143 SCJ  条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处
  144 JMP  无条件跳转到P**处
  145 CALL  执行P**处子程序
  146 CALLP  
  147 RET  从子程序返回
  148 EI  允许中断
  149 DI  禁止中断
  150 IRET  从中断程序返回
  151 SUB  执行n指定的程序
  152 SUBP 
 
  6 程序切换指令
  153 CHG  在主副程序间切换
  7 刷新指令
  154 COM  执行通讯刷新
  155 EI  允许通讯刷新
  156 DI  禁止通讯刷新
  157 SEG  对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效
三 应用指令
  1 逻辑运算指令
  158 WAND  (D) AND (S)→(D)
  159 WANDP  
  160 WAND  (S1) AND (S2)→(D)