实例三菱FX3U485⽆协议通讯程序详解（含程序）
三菱FX2N PLC串⾏通讯指令（FNC 80 RS）
串⾏通讯指令（FNC 80 RS）
1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]
发送数据帧起始地址和数⽬↓
接收数据帧起始地址和数⽬
2、功能和动作：
※ RS指令是为使⽤RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进⾏发送和接收串⾏数据的指令。
※传送的数据格式在后⾯讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，
实际上也不接收。
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※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表⽰常数）
※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使⽤RS指令，但在同⼀时间必须保证只有⼀个RS指令被驱动。
※在⼀次完整的通讯过程中，RS指令必须保持⼀直有效，直⾄接收数据完成。
D8120说明：
※根据MD320的通讯协议，⽆帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项⽬，使⽤RS指令时必须设定为0。
广汽乘用车※ RS485未考虑设置控制线的⽅法，使⽤FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，⽆校验，2位停⽌位，波特率9600，⽆帧头⽆帧尾，⽆协议模式，则D8120=H0C89（H表⽰16进制）（0000 1100 1000 1001B）
M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相关标志位：
⼀.基本指令介绍
※ M8122：数据发送请求标志
当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，⽤脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122⾃动被复位。当RS指令的驱动输⼊X0变为ON状态时，PLC就进⼊接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志
当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到⽤户指定的数据区，然后⼿⼯复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进⼊接收等待状态。
如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进⼊接收等待状态。从这个状态想进⼊接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进⾏ON→OFF 操作。
※ M8129：通讯超时标志
接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需⼿⼯复位。
⼆.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）
在通讯前先确定PLC，以及变频器的通讯格式，如校验位，波特率，停⽌位等，以及变频器的站地址，然后先⽤串⼝软件对PLC发出的报⽂检测，以及变频器接收报⽂等，如都和说明书的⼀致，即可进⾏PLC与变频器通讯，本次通讯难点点有以下⼏点：
1、通讯前测试，确保通讯成功。（利⽤串⼝通讯⼯具进⾏采集数据，验证是否正确）
2. 通讯成功后接收到的数据处理，（由于接收的数据是分开的，斌不是你最终需要的数值，要了解寄存器存储⽅式，特点进⾏数据合并整合，进⾏数据类型转换，最后计算出你需要的数据）
PLC与变频器的通信格式设定
通信格式设定
位号名称内容
0（位OFF）1（位0N）
B0数据长度7位8位
(B1,b2)奇偶性（0，0）⽆，（0，1）奇，（1，1）偶
B3停⽌位1位2位
(b4,b5,b6,b7)通信波特率
（bps）（0，0，1，1）300，（0，1，0，0）600，（0，1，0，1）1200，（0，1，1，0）2400，（0，1，1，1）4800，（1，0，0，0）9600，（1，0，0，1）19200
B8起始符⽆有（D8124）初始值：STX(02H) B9终⽌符⽆有（D8125）初始值：ETX(03H)
B10 B11控制线⽆顺序（0，0）：⽆<RS—232C接⼝>
(0，1)：普通模式<RS—232C接⼝>
（1，0）：互锁模式<RS—232C接⼝>
（1，1）：调制解调器模式<RS—232C接⼝，<RS—485接⼝>计算机链接通信（0，0）：RS—485接⼝
（1，0）：RS—232C接⼝
B12不可使⽤
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B13和检查和检查码不符加和检查码⾃动附加
B14协议不使⽤使⽤
B15传送控制协议协议形式1协议形式4
如以下2个:
H0C8E是16进制数，变进成⼆进制110010001110 ，以下从低位到⾼位定义为：
数据长：0＝7位
奇偶性：11＝偶校验
停⽌位：1＝2位停⽌位
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传输速率：1000＝9600bps的速率
起始位： 0＝⽆起始
终⽌位： 0＝⽆终⽌
通讯格式：10=RS-232C 通信接⼝
例，通信格式为D8120＝H0C96，其设定参数如下
B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B0 0000110010010110
⽅式⽆协议⽆和校验保留调制解调器模式<RS—232C接⼝，<RS—485接⼝>⽆起始位⽆停⽌位波特率为19.2K1位停⽌位偶数7位数据
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FX系列PLC通信所⽤的字符
字符ASCⅡ注释
ENQ05H来⾃计算机的请求信号
ACK06H承认（没有发现数据错误）
NAK15H不承认（发现数据错误）
STX02H数据块的起始标记
ETX03H数据块的结束标记华晨宝马招聘
LF H0A换⾏
CR H0D回车
FX系列PLC通信所⽤ASCⅡ码
字符ASCⅡ字符ASCⅡ字符ASCⅡ字符ASCⅡ030H434H838H C43H 131H535H939H D44H 232H636H A41H E45H 333H737H B42H F46H 来源：⽹络