牧马人舒适性三菱RS指令⽆协议通信功能概述
参考⽂献
《 三菱PLC通信与控制应⽤编程实例》李江全 中国电⼒出版社
宝马x5售价《FX系列微型可编程控制器⽤户⼿册》 三菱电机
车商简介
FX系列是三菱公司推出的⼩型PLC。
FX2N（已于2013年停产）是FX系列中功能最强、速度最快的⼩型PLC，在兼容了上⼀代PLC全部功能的基础上还增加了其他功能。其基本单元有16/32/48/64/80/128共6种基本规格。
FX2N-64MR-001为32点输⼊/32继电器输出、交流电原型PLC基本单元。
三菱⽆协议通信
相当于西门⼦PLC的⾃由⼝通信。考斯特车
⽆协议通信⽅式是只需要对数据格式、传输速率、起始/停⽌码等进⾏简单设定，就能实现PLC与各种有RS-232C接⼝的设备之间的通信的通信⽅式。可以使⽤⽤户⾃定义的通信规约。
FX系列的RS指令就是⼀种串⾏⼝⽆协议通信指令。⽆协议通信采⽤RS-232C接⼝时不需要加装额外模块。
⽆协议并⾮指通信双⽅⽆需协议，⽽是协议⽐较简单，只需⼀些简单设定即可实现数据交换。
滚动车轮⽆协议通信的基本格式如下：
发送数据的写⼊：以脉冲⽅式将发送请求指令置ON，将要发送的数据写⼊到D200开始的软元件（指定的点数区域），并将发送请求
（M8122）置ON，执⾏数据的发送。
接收数据的移动：从连接的设备接收到数据后，接收结束标志位（M8123）置ON，请将D500中保存的接收数据移动到其他的保存区域中。
与RS指令有关的特殊辅助继电器
⽆协议通信时⽤到的特殊辅助击电器和特殊数据寄存器见下表：
M8122（发送等待）：⽆控制线场合，由于是全双⼯双向通信， 所以等待发送标志位M8121不置ON。dsg变速箱
M8122（发送请求）：在等待接收状态下或接收完成状态下，M8122被脉冲指令置位时，发送数据；发送结束后，M8122⾃动复位。M8123（接收完成标志）：当接受完成标志M8123为ON时，将接收到的数据从数据接受缓存区传送到其他储存区，然后⽤户程序将
M8123复位，PLC再次处于等待状态，等待接受后⾯的数据。
发送启动只需⼀次, 即置位⼀次M8122, 通信指令RS需长期驱动, 直⾄发送和接收都完成。发送完成后, M8122会⾃动复位,
M8123则需在接收数据完成后⼿⼯复位。
M8161（数据位长）：⽆协议通信⽅式有两种数据处理格式，当M8161设置为OFF时，为16位数据处理模式；反之则为8位数据处理模式。
16位数据模式下，16位数据分成低 8位、⾼8位后被发送接收 。
8位数据模式下，忽略⾼8位，仅将低8位视为有效的数据。
其他：
M8000-运⾏监控常开触点，PLC运⾏时⼀直ON。
M8001-运⾏监控常闭触点，PLC运⾏时⼀直OFF。
M8002-初始化脉冲常开触点，PLC运⾏时ON⼀个扫描周期。
M8003-初始化脉冲常闭触点，PLC运⾏时OFF⼀个扫描周期。
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D8120（通信格式）：设定数据位数、校验位、停⽌位、传输速率等。
修改D8120设置后, 需通断PLC电源⼀次。
使⽤例：
b15…b0
数据长度：8=1
校验码：⽆校验=00
停⽌位：1=0
波特率：9600=1000
10000001=H81
D8120写⼊H0C81就⾏了。//注意是H0C，不是HOC
D8124（起始符）：在通信格式设定中， 设定有起始符（报头）时， 则发送数据时， 在指定的发送数据的开头处附加上D8124的低位1个字节的数值后发送；接收数据时， 也是在接收到D8124的低位1个字节的数值时开始接收。
D8125（终⽌符）：在通信格式设定中， 设定为有终⽌符（报尾） 时， 则发送数据时， 在指定的发送数据的结尾处添加上D8125的低字节的数据后发送；接收数据时， 也是在接收到D8125的低字节的数据后才表⽰接收结束。
RS串⾏通信指令
该指令是RS232串⼝发送和接收串⾏数据的指令，格式如下：
[S]+m-1为数据缓冲发送区；[D]+n-1为数据缓冲发送区。
RS指令的驱动输⼊X1为ON时，PLC处于发送接收的等待状态。
⼀次完整的通信过程中, RS指令必须⼀直保持有效直到接收数据完成。
RS指令在程序中可以⽆数次地使⽤， 但是正在驱动中的指令请保持⼀个。
⽤RS指令发送和接收数据的过程如下：
1. 通过向特殊数据寄存器D8120写数据来设置数据的传输格式。⼀般⽤初始化脉冲，M8002驱动的MOV指令将数据的传输格式（数据
位数、校验位、停⽌位、传输速率等）写⼊D8120中。
2. 驱动RS指令。当RS指令被驱动时，PLC被置为发送接收的等待状态。RS指令应总是处于被驱动的状态。
3. 数据发送。向指定的发送数据区写⼊指定数据，并置位发送请求标志M8122，开始执⾏中断发送（与运算周期⽆关）；发送完成
后，M8122被⾃动复位。
4. 数据接收。执⾏了RS指令后，变为等待接收中。从连接设备中断接收数据（与运算周期⽆关），接收完成后，接收完成标志M8123
被置位。⽤户程序利⽤M8123，将接收到的数据存⼊指定的储存区，若还需要接收数据，需要⽤户程序将M8123复位。
接收结束成⽴条件：
●接收到了RS指令中设定的接收点数部分的数据时；
●接收到报尾(报尾的指定设定为有效）；
●数据接收超时（超时时间由D8129设定）；
更新记录
2022.1.3 例⾏更新。