abs绝对位置指令三菱plc_三菱PLC⾼速指令汇总，使⽤⽅法
讲解！
1．和输⼊输出有关的指令
(1)输⼊输出刷新指令REF REF(P)指令的编号为FNC50。三菱FX系列plc采⽤集中输⼊输出的⽅式。如果需要最新的输⼊信息以及希望⽴即输出结果则必须使⽤该指令。如图1所⽰，当X0接通时，X10～X17共8点将被刷新；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被刷新。
图1 输⼊输出刷新指令的使⽤
使⽤REF指令时应注意：
1)⽬标操作数为元件编号个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。
2)指令只要进⾏16位运算，占5个程序步。
(2)滤波调整指令REFF REFF(P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使⽤了数字滤波器，⽤REFF指令可调节其滤波时间，范围为0～60ms(实际上由于输⼊端有RL滤波，所以最⼩滤波时间为50μs)。如图2所⽰，当X0接通时，执⾏REFF指令，滤波时间常数被设定为1ms。
图2 滤波调整指令说明
使⽤REFF指令时应注意：
09款迈腾1)REFF为16位运算指令，占7个程序步。
2)当X0～X7⽤作⾼速计数输⼊时或使⽤FNC56速度检测指令以及中断输⼊时，输⼊滤波器的滤波时间⾃动设置为50ms。
(3)矩阵输⼊指令MTR MTR指令的编号为FNC52。利⽤MTR可以构成连续排列的8点输⼊与n点输出组成的8列n⾏的输⼊矩阵。如图3所⽰，由[S]指定的输⼊X0～X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2(n=3)组成⼀个输⼊矩阵。PLC在运⾏时执⾏MTR指令，当Y0为ON时，读⼊第⼀⾏的输⼊数据，存⼊M30～M37中；Y1为ON时读⼊第⼆⾏的输⼊状态，存⼊M40～M47。其余类推，反复执⾏。
英菲尼迪g37 coupe图3 矩阵输⼊指令的使⽤
使⽤MTR指令时应注意：
1)源操作数[S]是元件编号个位为0的X，⽬标操作数[D1] 是元件编号个位为0的Y，⽬标操作数[D2] 是元件编号个位为0的Y、M和S，n的取值范围是2～8。
2)考虑到输⼊滤波应答延迟为10ms，对于每⼀个输出按20ms顺序中断，⽴即执⾏。
3)利⽤本指令通过8点晶体管输出获得64点输⼊，但读⼀次64点输⼊所许时间为20ms×8=160ms，不适应⾼速输⼊操作。
4)该指令只有16位运算，占9个程序步。
2．⾼速计数器指令
(1)⾼速计数器置位指令HSCS DHSCS指令的编号为FNC53。它应⽤于⾼速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点⽴即动作。它采⽤了中断⽅式使置位和输出⽴即执⾏⽽与
扫描周期⽆关。如图4所⽰，[S1.]为设定值(100)，当⾼速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将⽴即置1。
图4 ⾼速计数器指令的使⽤
(2)⾼速计速器⽐较复位指令HSCR DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所⽰，C254的当前值由199变为200或由201变为200时，则⽤中断的⽅式使Y10⽴即复位。
使⽤HSCS和HSCR时应注意：
1)源操作数[S1.]可取所有数据类型，[S2.]为C235～C255，⽬标操作数可取Y、M和S。
2)只有32位运算，占13个程序步。
(3)⾼速计速器区间⽐较指令HSZ DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所⽰，⽬标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值K1200时，Y22为ON。
使⽤⾼速计速器区间⽐较指令时应注意：
1)操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型，[S .]为C235～C255，⽬标操作数[D.]可取Y、M、S。
2)指令为32位操作，占17个程序步。
3．速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是⽤来检测给定时间内从编码器输⼊的脉冲个数，并计算出速度。如图5所⽰，[D. ]占三个⽬标元件。当X12为ON时，⽤D1对X0的输⼊上升沿计数，100ms后计数结果送⼊D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
图5 速度检测指令的使⽤
整体主动转向系统使⽤速度检测指令时应注意：
1)[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
汽车之家报价及图片2)指令只有16位操作，占7个程序步。
4．脉冲输出指令
三菱PLC脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它⽤来产⽣指定数量的脉冲。如图6所⽰，[S1.]⽤来指定脉冲频率(2～20000Hz)，[S2.]指定脉冲的个数(16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647)。如果指定脉冲数为0，则产⽣⽆穷多个脉冲。
[D .]⽤来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空⽐为50%，脉冲以中断⽅式输出。指定脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停⽌输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。
图6 脉冲输出指令的使⽤
驾考新规2022年4月1日使⽤脉冲输出指令时应注意：
1)[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型，[D.]为Y1和Y2。
2)该指令可进⾏16和32位操作，分别占⽤7个和13个程序步。
3)本指令在程序中只能使⽤⼀次。
5．脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是⽤来产⽣指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所⽰，[S1.] ⽤来指定脉冲的宽度，[S2.]⽤来指定脉冲的周期，[D.]⽤来指定输出脉冲的元件号(Y0或Y1)，输出的ON/OFF状态由中断⽅式控制。
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图7 脉宽调制指令的使⽤
使⽤脉宽调制指令时应注意：
1)操作数的类型与PLSY相同；该指令只有16位操作，需7个程序步。
2)[S1.]应⼩于[S2.]。
6．可调速脉冲输出指令
可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进⾏加速，也可进⾏减速调整。源操作数和⽬标操作数的类型和PLSY指令相同，只能⽤于晶体管PLC的Y0和Y1，可进⾏16位操作也可进⾏32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能⽤⼀次。