⼲货分享——三菱plc编程，⼦程序调⽤案例详解，附多个经典案例程序
什么是⼦程序？
我们以三菱PLC为例，学习⼀下什么是⼦程序。
⼀套程序可以分为主程序区，还有⼦程序区，中断程序区等等，主程序区的程序是⽆时⽆刻都会扫描执⾏的，⽽⼦程序还有中断程序就必须触发某些条件，⼦程序才会执⾏。
那么问题来了，为什么不在主程序⾥⾯，加⼀个常开触点，触点闭合时就执⾏相应的程序段，这样不是也能够达到⼀样的效果么？为什么要出现⼦程序这样的东西呢？
第⼀、由于PLC的扫描周期，PLC运⾏的速度，也就是扫描周期，受到I/O数量、通讯、还有程序的⼤⼩限制。单独谈论程序⼤⼩，扫描的程序越多，扫描周期越长。下⾯我们拿三菱FX3U-16MT这款plc做了测试。
如上图，监控PLC的2个特殊寄存器，D8011是扫描程序的最短时间，D8012是扫描程序的最长时间，底下是程序的步数，没有写程序时，扫描周期平均需要5ms，随着程序增加，扫描周期不断变长；到16000步时，平均的扫描周期达到了25ms。所以，我们调⽤了⼦程序，程序需要执⾏时就调⽤，不需要执⾏时就不调⽤，减少扫描周期和程序步数。
第⼆、节约编程的时间，假如⼀个⼦程序多次被调⽤，那么我们写成⼀个⼦程序，需要⽤时直接⼀条⼦程序调⽤指令就可以搞定，这样能省去编程的步骤，节约时间。丰田rav4报价及图片
第三、⽅便查阅，有些功能多次出现，我们从主程序去慢慢去看的时候，不⼀定能⼀下⼦就发现是相同的，通过⼦程序可以快速查阅。
宝鸡车展由此可见减少扫描程序的必要性，下⾯我们来看⼀下，⼦程序的具体使⽤⽅法。
这段程序分为主程序区和P0⼦程序两个部分，从程序第⼀⾏开始到FEND指令，这些都是主程序，FEND是主程序的结束标志。左边的P0编号到SRET⼦程序结束指令，这是每⼀段完整的⼦程序必有的内容。
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该程序中，当M2常开触点触发CALL P0指令时，P0⼦程序区的程序才能够执⾏，这时可以触发M1常开触点，Y4线圈会导通；这时有⼀个需要⾮常注意的点，在触发Y4的时候，断开M2，也就是停下P0⼦程序的运⾏，Y4会保持输出的状态，就算这时M1断开了，Y4也保持输出。除⾮再次触发P0⼦程序检测到M1断开了，Y4才会断开。
⼦程序的调⽤除了普通的⽤法，还可以多层嵌套，如下图：
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通过X001调⽤⼦程序P11，运⾏P11时，通过触发X2按钮，调⽤P12⼦程序。这样的写法最多⽀持5层的嵌套。
那么，⼦程序⼀般⽤在哪⾥呢？
⽐如下⾯⼀条传送带，有很多个⼯艺，假如其中有⼀些⼯艺有些⼈需要，有⼀些⼈不需要，那么，就可以采⽤⼦程序的⽤法，在需要时我们就调⽤相应的⼯艺程序，不需要时，就不调⽤。
⽐如下⾯的⼀个分检机构，通过前⾯的感应器区分⼤中⼩部件，然后把部件放到相应的箱⼦⾥⾯，这时候我们也可以使⽤⼦程序调⽤，分别把⼤中⼩部件分别写⼀段⼦程序。检测到对应的部件时就调⽤相应的⼦程序。
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再⽐如下⾯这个项⽬，按下按钮第1、2、3下分别执⾏不同的控制，我们可以调⽤不同的⼦程序进⾏控制，这题⽬⾥⾯还有⽤到的知识点还有左循环指令，计数器、位组合元件等⽤法。
最后这⼀个案例程序我已经写好了，各位可以参考⼀下。
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