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机器人、计算机辅助设计与制造、PLC 被誉为现化工业自动化的三大支柱，随着“中国制造”2025行动纲领的编制，PLC 以高性价比、高可靠性、高易用性的特点，成为中国智能制造的先行兵。随着PLC 在工业控制中的广泛应用，其启动/停止控制方式也有所不同。启/停控制作为控制系统中不可或缺的主令控制类型，其控制性能直接影响着控制系统的优劣。笔者以三菱PLC 为例，介绍几种常见的启停方式。
一、PLC 启动方式
7月大众品牌销量下跌对于启动条件，分为无条件启动和有条件启动两种情况。无条件启动是指不管设备在什么状态，只要按下启动按钮，设备就进入运行状态。而机电一体化设备为了保证能够正常可靠运行，在启动之前必须对当前状态进行自检及复位，所以，很多情况下设备须达到一定启动条件才能正常运行，即有条件启动。有条件启动根据设备的具体需要，不同用途及不同的工作环境，启动条件和方式都可能不一样。最常见的有：(1)设备在启动之前要完成一定的任务才能启动；(2)设备未在初始位置不能启动；(3)设备须自检，有故障则不能启动。此外，有时还要从控制方便、操作性强等因素考虑启动控制方式。
(一)延时启动
注释说明：X20为启动按钮，M1为启动标志。(二)用按钮控制进入系统待机状态
注释说明：Y0是待机指示灯，Y1是启动指示灯，M0是复位完成标识，X20是启动按钮。
(三)受设备原点限制的启动无界pro
宁波公安交管信息网只有设备各环节回到原点位置，才能启动。
注释说明：Y0是原点指示灯，M0是原点标识，X20是启动按钮。
(四)带复位故障指示的条件启动
设备上电开机时，先按系统上电按钮，从系统开机到初始化完成之间设定一定复位时间，在设定复位时间内未完成复位，则进行复位故障指示，须进行故障处理后方可启动。
二、PLC 停止方式
根据实际工作情况，介绍几种典型的有条件停止方式：(1)当设备接收到停止信号后按一定的要求完成动作，然后才能停止；(2)继续完成当时工作过程后停止；(3)继续完成一个工作周期或指定工作周期数后停止；(4)立即停止，启动时在停止工作状态上继续运行。
(一)立即停止
1.采用复位指令或区间复位指令进行复位。如在程序中有置位的元件，停止时也要将其复位。
2.采用特殊辅助继电器M8031、M8032实现停止控制。M8031、M8032分别用于清除X、Y、M、S、T、C
非保持存储数据和保持型存储数据，但同时要将程序置位S0，以实现再启动。
(二)有条件停止
按下停止按钮，完成1个或多个周期、指定加工工件个数后停止。
编程思路为：采用SFC 进行编程，将停止指令作为程序结束判断条件，按下停止指令程序须执行1个周期后跳转到启动前的待机状态。如需完成设定周期或指定加工工
件个数，须在程序中设置计数器，将停止指令和计数器作为程序结束判断条件，当符合结束条件时则跳转到待机状态，如不符合结束条件则继续执行程序。
东风雪铁龙c5导航参考文献：
新世嘉两厢[1] 刘兵.可编程逻辑控制器及应用[M]，重庆：重庆大学出版社,2010.
[2] 韩相争.三菱FX 系列PLC 编程速成全图解[M].化学工业出版社,2015.
三菱PLC控制系统中的几种启停方式
重庆市育才职业教育中心  谭高锋  蒋扬娟
摘 要：PLC 启/停控制作为机电控制系统的重要组成部分，其控制性能直接影响到系统的正常运行。根据设备的具体应用，启/停控制方式也有所不同，通过对三菱PLC 控制系统中几种常用启停方式的分析，以期给PLC 编程爱好者们提供一定的编程思路。
关键词：PLC，控制系统，启停方式