经验汇编！三菱FX系列PLC的结构化编程
三菱PLC，特别是FX2n系列的PLC，可以说是风靡⼤江南北，市⾯上介绍PLC的书，基本上都是以三菱FX2n为主，⽽这些书，基本上是复制三菱的编程⼿册。⼤学⾥关于PLC的教材，也基本以三菱FX2n为主。可以说，三菱PLC是⽆处不在，已经成了PLC的代表，甚⾄很多不思考的⼈已经坚定的认为PLC就是FX2n，FX2n就是PLC。
威驰报价如上图所⽰，这是典型的三菱PLC的程序。很多⼈多说它，直观，易懂，⼊门简单，所以⼤受追捧。其实，⼩编我对这种说法是呵呵的。所谓的直观，易懂不就是毫⽆技术含量的傻⽠化处理⽅式？我不是针对谁，⽽是针对所有说这种话和这种想法的⼈，所谓的直观易懂，就是智商不⾜。不想动脑筋思考，接受新事物。这在三菱PLC中称之为简单⼯程，看，连官⽅都定义为简单。所谓简单，不就是直观易懂吗？绿隔热玻璃
⽤这种⼀杆⼦到底，指令式梯形图的处理⽅式，在遇到数据处理，通讯处理，运动控制，⾼速计数以及复杂⼯艺算法的时候，简直就是噩梦。⽽且你需要记忆⼤量特殊寄存器的地址，指令中各个参数的具体含义你也需要记忆，或是频繁查⼿册。更关键的是，没有变量的概念，在处理复杂问题或是⼤程序时，⾮常之不便。⼩编我经常说三菱是LOW货，并不是指品牌，也不是指产品，⽽是这种⼀杆⼦到底，常开加常闭，毫⽆章法和可读性的思维模式。⽽市⾯上很多培训机构也是介绍这种简单⼯程，天天讲指令，和实际脱节，让新⼿更加的困惑。
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如上图所⽰，M8029是⼀个特殊寄存器，如果你不查⼿册，你根本不知道它的含义，DZRN这个指令后⾯的K300 ,K180等等数值到底表⽰什么？你不查⼿册也跟本不知道。除⾮你天天⽤，熟练了可能会记住，可是，⼀旦放下⼀段时间，可能⼜不记得了。
随着欧系PLC的强势进⼊，以及IEC61131-3标准的制定，三菱PLC也⽀持IEC61131-3标准了，包括最基础的FX2n系列。IEC61131是⼯控界的唯⼀标准。欧美系PLC，⽐如西门⼦PLC，施耐德PLC,ABPLC,GEPLC甚⾄伦茨伺服等等都⽀持这个标准，还有⼤量运动控制器，嵌⼊式系统，数控系统等等。可以说，IEC61131标准，已经⼀统江湖。
在前⽂触摸屏为什么能控制PLC？现场维修电⼯需要掌握的控制原理，⼩编我⽤结构化编程的⽅式写了⼀个简单的
FX2n的程序，实在出乎意料，居然有⼈说这不是三菱PLC。呵呵，简单⼯程⽤多了，脑⼦也变的简单了，今天⼩编就让⼤家见识⼀下，见识⼀下你所不知道的三菱PLC。
如上图所⽰，三菱PLC默认是简单⼯程，也就是那种很LOW的⽅式，但是我们可以选择结构化⼯程。私信‘三菱’即可获取三菱PLC编程软件，GX WORKS2。商用车配件
如上图所⽰，结构化⼯程的标志性元件，FB和结构体，以及变量。标签和变量其实是⼀个意思，欧系PLC，⽐如西门⼦PLC，施耐德PLC称之为变量。美系和⽇系，⽐如ABPLC，欧姆龙PLC称之为标签。使⽤标签，可以⼤⼤提⾼程序的执⾏效率，简化程序编写，完成更复杂的任务。特别是在处理复杂问题和⼤项⽬时，更是让你游刃有余。
如图，这是三菱PLC的ST语⾔编程，怎么样，是不是和你印象的三菱PLC完全不⼀样。
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各种功能块，这点要批评⼀下，三菱PLC还是按照梯形图中指令的思维模式在做功能块，完全没有理扬州汽车
会功能块的精髓。就拿DZCP来说，它有三个参数，在梯形图时代，是DZCP S1 S2 S3 没想到在功能块时代还是如此！这种功能块其实是没有多⼤意义的。不过不⽤担⼼，我们可以⾃定义功能块，把功能块的输⼊，输出⽤具体的便于我们理解的变量表⽰。也可以增加中⽂注释，便于理解和记忆。
如上图，我们定义了⼀个名为SB的功能块，⽽它的输⼊输出参数，都是便于理解的。这样，就不必每次都去查⼿册了。
怎么样，是不是有⼀种⽿⽬⼀新的感觉，这⽐那种⼀杆⼦到底的梯形图强百倍。所以，我建议想学PLC的电⼯朋友以及刚刚毕业有志于从事⼯控⾏业的毕业⽣，在学习PLC的时候，学习这种结构化模式。因为，这不仅仅是⼀种国际标准，更重要的是⼀种处理问题的⽅式，未来的发展⽅向，以及先进的解决问题的思维模式。学会处理问题的思维和⽅法，⽐你学会⼀个指令，有⽤的多。指令只能在⼀个地⽅⽤，⽽处理问题的⽅法，却会让你受益终⽣。