新一代高速定位模块—QD75M详介
目录
1.QD75M的特性
2.QD75M的规格和性能
3：参数设定
4：定位数据编写
5.GX-Configurator-QP 的说明
车改气对发动机有影响吗6.应用指令介绍
7.QD75M附加功能的说明
8.应用例子
1.1  QD75M的特点
有1、2、4轴的模块可选，每个模块占用32个I\O点
采用SSCNET的高速总线连接servo，速度10Mpps
多种定位方式
每个轴可编写600个基本定位数据，还有5组每组50个高级定位数据。有35种控制方式，有速度控制、固定值进给控制、差补控制等。
高可靠性和可维护性，和SERVO之间通过总线连接，可靠性高、易于维护。
和高分辨率的电机配合使用，轻松构建绝对位置系统。
通过GX-Configurator-QP实现参数设置、定位数据编写、监控和测试。
注：SSCNET:SERVO System Control NETwork
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1.2 系统的硬件连线图扩展电缆主基板
CPU模块I\O模块
定位模块
扩展系统
USB电缆
RS232电缆
SSCNET电缆
电缆
外围设备
个人电脑
手动脉冲发生器
外部信号输入
•前后极限信号
•外部命令信号
•切换信号
•停止信号
•原点信号埃安y
1.3 定位原理说明
读写操作定位命令
控制命令
监控数据
接口
定位路虎神行者2论坛
转向器
控制
速度
控制
电流
控制
转
换器
电流反馈
速度反馈
位置反馈
接口
手动脉冲发生器
外部信号输入市区工况油耗
•前后极限信号
•外部命令信号
•切换信号
•停止信号
•原点信号