中的⾼速脉冲输出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就来说说基本的PLSY指令的介绍。
01
三种指令(PLSY、PLSR、PLSV)的区别
1）简单介绍下这⼏个的区别，PLSY是基本的脉冲输出，功能是发送指定频率和指定数量脉冲风雅
的指令；莱万特
2）PLSR是带有加减速功能的脉冲输出指令，功能是发送指定频率和制动数量脉冲的指令，同
时能指定从0到指定频率的时间或从指令频率到0的时间。如果这个加减速时间设置为0则与PLSY指令⼀样；
3）PLSV是输出带有旋转⽅向的可变速脉冲指令，功能是输出指定⽅向和指令频率的脉冲，它
与PLSR区别是可在指令运⾏中改变频率，PLSR则是即使改变操作数运⾏中也不反映，在下⼀
次指令驱动时更改内容有效。
02
起亚k3钥匙PLSY指令说明
家用省油轿车PLSY指令说明
其中S1是指定脉冲频率，S2是发送的脉冲数量，D是脉冲输出Y端⼦，其中16位指令PLSY的频
率范围0~32676Hz，脉冲数量32676(2^15)P，32位指令S1脉冲频率采⽤基本单元
0~100000Hz，采⽤⾼速输出适配器0~200000Hz，输出脉冲数量S2范围是
0~2147483647(2^31)P。脉冲输出端⼦⽬前FX3系列只⽀持Y0和Y1。
03
需掌握的相关软元件
1）特殊辅助继电器M8029武汉哪有金杯4s店
M8029是指令完成标志，意思就是指令发送完成后会置位ON状态，脉冲未发送完毕或者中断、
停⽌则处于OFF状态，使⽤多个M8029需要注意其位置，⼀定将其放在监视指令的正下⽅：
M8029放置位置
下⾯我们在三菱FX3g型PLC中看下指令的使⽤，XY双轴采⽤PLSY指令，X轴频率200p/s，脉冲数量2000p，Y轴脉冲频率500p/s，脉冲数量2500p，可以算出，X轴10s完成，Y轴5s完成，下⾯观察M8029的变化：
M8029的变化换挡拨片
从上图看出，Y轴脉冲发送完成后，M8029闭合，但只⽤Y轴下⽅的M8029有输出M201，X轴没有，等到X轴脉冲指令完成，M200才闭合，所以在放置M8029标志⼀定要注意位置。
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