三菱PLCDPLSR指令怎么样实现伺服的CWCCW控制
2009-1-7 23:09
提问者:pincheng126 | 悬赏分:50 | 浏览次数:1597
三菱PLCDPLSR指令怎么样实现伺服的CWCCW控制的,我是自学PLC的,程序写好了具体是  OUT DPLSR D10 D12 D20 Y000 ,伺服只会正转,不懂反转怎么写,在书上也没说明。还有应该有个MY输出结束后为1的吧,是那一个特殊M呀。现在我用Y的下沿做下级的触发的。不知道对不对。现在是可以循环动作。谢谢各位了。。~-~
问题补充:
CW-Y000  CCW-Y001 我想说的是三菱PLC怎么样在触摸屏上点动反转的呀    程序里不是只能用一条DPLSR指令吗。正转用掉了。。反转的怎么写呀。。我就是不明这个了。。 tysqcx那个程序能把PLSR D10 D12 D20 Y000这条Y000输出变成向Y001输出吗..不好意思现在放假了没法试呀..怎么才好
2009-1-15 21:17
最佳答案
你用CP-DIR(脉冲+方向)控制方式很简单啊 ,打个比方Y0是脉冲输出,Y1是方向输出,当Y1接通是正转,Y1断开就是反转。 这种方法直接用你原来的程序就行了,只需要切换Y1ON/OFF
CW-CCW控制是双脉冲输出,打个比方,如果Y0是脉冲输出,Y1(低电平)是方向输出时为正转,如果Y0(也是低电平)是方向输出,Y1是脉冲输出时为反转,比之前一种(脉冲+方向)的控制方式编程上稍微麻烦一点。
你仔细看一下伺服控制器的说明书就会明白了,至于两种控制怎么选择,当然是在伺服(或步进)控制器上
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回答者:比亚迪价格 square_202 | 三级
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提问者对于答案的评价:
谢谢202说得很明白.也谢谢tysqcs的程序是对的但你解说错对不住了.也谢谢1216给我帮助.谢谢各位
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2009-1-8 10:41 zhubaid | 五级
改变控制输出就可以使之反转。15到20万的车
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2009-1-8 10:49 jesseshan | 五级
大哥你没有编程手册吗?
后面的位置控制写的很清楚,或者看看伺服的接线说明就知道了
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2009-1-13 09:42 tysqcx | 二级
我刚编了一个,不光正反转,还控制两台电机呢,不过两台电机不同时转.这里面加辅助M,比如无方向信号Y1则正转,有方向信号为反转.那么需要正转时不输出方向信号,需反转时拿输出方向信号就可以了:
LD X0
OUT M0
LD X1
OUT M1
OUT Y1
LD M0
OR M1
PLSR K2000 D0 K500 Y000别克赛欧怎么样
这样,X0则正转,X1通则反转.
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2009-1-13 21:01 wanghw1216 | 七级
plsr指令我没用过,不是很了解。
如果你只是想正反转,那你设计一个普通的正反转程序就是的啦,用这个程序分别和Y000接通,就好比一个单刀双置开关,让Y000分别接到两条线路上,一条是正传一条是反转,y000接在一条公共线上。y0给出的只是一个脉冲驱动,就好比是电流一样,电流通入电机
里他本身不会正反转,只有对电流进行控制才能改变电流的方向,进而改变电机的转向,你对y0也要进行控制,y0 提供的能量向哪个方向流,你要给他修一条渠道,控制渠道的方向就控制了y0 的流向。我觉得plsr只是提供一个动力源,怎么用是控制电路的问题。这只是我自己的理解,没接触过这个指令,仅供参考。你说的那个特殊M应该是M8029吧,(指定脉冲数输出完毕后,指令完成标志)
楼上这位仁兄的程序我有点不大明白,尽管我没用过这个指令,但是我觉得,你的反转有问题吧,反转是触点直接驱动啊,没使用脉冲指令嘛,不管是正传还是反转都应该是慢慢提速的。你这样反转就变成一个速度启动了。疝气灯价格