奥迪A6怠速过高柴油价格
    故障现象:宾利价格表义乌豪车因夜间音响未关，在次日起动发动机时，起动机只有“咔啦”声而不能起动。但奇怪的是，当就车充电后，虽然能够起动发动机，但怠速却在1300-1500r/min之间波动。浙江台州油罐车爆炸
    故障检修:读取故障码，无故障码显示。而在充电的前一天，该车还一切正常。观察电控系统各接头，无异常。没办法，先进行怠速电机和节气门体保养，然后再看吧。拆下怠速电机和节气门体观察，确实脏污严重，清洗后装好，再试车，故障依旧。但在行驶几分钟后，故障却自动消失了。
    奥迪A6轿车的MPI系统中ECU具有自适应功能，就是说发动机在暧机状态下ECU对其输出的数据进行检测并储存在存储器中，以便在开环或闭环控制中作为参考，并根据随时间而变化的工作条件进行调整，以适应工作条件的变化。当蓄电池电压过低时，使存储器中的数据紊乱或丢失，而使发动机的自适应功能缺少参考数据而需要重新学习，因此在汽车行驶一定时间后，ECU有了新的参考数据就恢复正常了。
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    ECU进行自适应控制的原理如下:利用自适应控制可使计算机适应输入或输出的微小缺陷。
如果计算机有自适应能力，它就能向过去的经验学习。例如，节气门位置传感器向计算机输入的电压在0.6-4.5V范围内，如果一个用旧了的节气门位置传感器给计算机送一个0.3V的信号，微处理器就把这个信号解释为器件损坏，并把变更了的标定存储在可保持存储器(KAM)中。于是微处理器在计算过程中开始参照这个新的标定，这样发动机就能保持正常的性能假如节气门位置传感器的输出信号不稳定或远超出正常范围，计算机会不接受这种输入信号。如果某个计算机有自适应能力，在下列情况下需要一小段学习时间:
    (1)断开蓄电池引线后。(2)更换或断开计算机系统的一个元器件时。(3)装在新车上时。
    在学习期间，发动机转速可能波动，怠速加快，并有一定功率损失。平均学习期为5.35km(5mile)行车里程。