金龙联合汽车工业公司生产的金龙牌XMQ6120型豪华客车为了改善车辆的制动性能和牵引性能，装用了波许（Bosh）公司生产的伽马（Gamma）2MF90型防抱制动及驱动防滑装置（ABS/ASR）。
ASR可以防止驱动轴车轮在湿滑的路面上（低附着系统路面）滑转，减少轮胎及传动系组件的磨损。ASR是ABS的性能扩充，除控制软件不同外，在硬件结构方面，ASR只在ABS的基础上增加了一个调节发动机负荷的伺服电机。
客车起步后，ASR系统就进入准备工作状态，控制单元对驱动轮和非驱动轮的速度进行检测，当发现二者不一致时，ASR立即进入工作状态。
当车速低于30km/h时，如果仅有一个驱动轮滑转，控制单元就会发出指令，使该车轮制动器工作；如果二个驱动轮均滑转，控制单元就会发出指令，通过调发动机负荷的伺服电机，降低发动机转速，此时踩加速踏板是不起作用的。当车速高于30km/h时，通过对非驱动轮和驱动轮的速度对比，控制单元若发现驱动轮滑转就会发出指令，通过调节发动机负荷的伺服电机，降低发动机转速，此时继续踩下加速踏板是不会发生效果的。劳斯莱斯请网红代言
ABS系统警示灯装在仪表板上。只要打开点火开关，ASR警示灯会闪亮一下，表示ASR进入准备工作状态；行驶中ASR警示灯会闪亮一下，表示ASR系统进入工作状态。如果闭合点火开关后，ASR警示灯亮而不熄，表示ASR的电气系统存在故障，需要检修。
第一节 ABS的结构与组成
一、ABS/ASR系统的布置
金龙牌XMQ6120型豪华客车制动系统为双管路气压制动系统，车轮制动器均为鼓式制动器。金龙牌XMQ6120型豪华客车ABS/ASR的结构如图13-1所示。图13-2为ABS在客车上的布置图。由图13-1和图13-2可知，ABS/ASR在金龙牌豪华客车上前、后轮均采用单轮控制。由于气体的可压缩性，调节器要求布置在离制动气室最近的地方，考虑到不增加汽车的簧下质量，且为了提高调节器的使用寿命，调节器一般装在车架上，而不装在车桥上。控制单元置于车身内部。
图13-1 ABS/ASR结构图
A6-控制单元 B18-右前轮速度传感器 B19-左前轮速度传感器 B20-右后轮速度传感器B21-左后轮速度传感器 H25-牵引车ABS警示灯 H26-挂车ABS警示灯 H27-挂车ABS功能检查灯 H36-ASR检查灯 MB-ASR伺服电机 S64-60S ASR中断按钮 S66-速度设置按钮 Y19-右前压力调节器（G67） Y20-右后压力调节器（G67） Y29-左前压力调节器（G67） Y30-左后压力调节器（G67） Y31-ASR电磁阀（G63） G1-空气压缩机 G4-压力保护阀 G7-制动伺服阀 G8-驻车制动阀 G10-前制动气室 G11-后制动气室（带空气弹簧制动器） G14-继动阀 G17-挂车控制阀 G19-管路连接器（到挂车） G21-2通阀（2个） G25-排泄阀及空气干燥器 G50-储气筒 G63-ASR电磁阀（Y31） G67-ASR压力控制阀（Y19、Y20、Y29、Y30）
图13-2 ABS在车上的布置
1-齿圈 2-传感器 3-调节器 4-制动气室
二、传感器的结构及安装
（一）传感器的结构
rio千里马图13-3 所示为金龙牌XMQ6120型豪华客车ABS的传感器的剖视图。金龙牌XMQ6120型豪华客车ABS的传感器为电磁式传感器。
图13-3 传感器剖视图
1-电缆 2-永磁体 3-壳体 4-传感器线圈 5-极轴 6-脉冲环
二、传感器的拆装
君阁汽车（一）前轮传感器的安装
图13-4 所示为金龙牌豪华客车ABS/ASR前轮传感器的安装示意图。
图13-4 前轮传感器安装图
1-脉冲环（齿圈、齿轮） 2-传感器 3-弹性套 4-转向节 5-轮毂
1、前脉冲环的拆装
脉冲环表面不能有麻点、锈蚀及沟槽等现象。前脉冲环与轮毂采用紧配合，即二者之间不得有相对位移。
拆卸脉冲环时时，将轮毂放在空心支座上，用铜棒可敲下脉冲环。
车辆报废年限安装脉冲环时，将脉冲环加热到100℃～120℃，热套在轮毂上至止动位置。脉冲环装到轮毂上后，应从前脉冲环的齿面处检查它的端面跳动量，其值不超过0.03～0.06mm，否则要用塑断锤敲击前脉冲环给予修正。
2、前轮传感器的拆装
拆卸前轮传感器时用手抓住传感器尾部（不要抓电缆），将它从弹性衬套内拉出即可，然后将弹性弹套拉出。
安装传感器时，弹性衬套要涂上高温润滑油后压进孔内至止动位置。在传感器外圆表面涂
上高温润滑油，然后将它压进弹性衬套内直到与脉冲环接触，同时转动轮毂2～3圈，再次将传感器向弹性衬套内压，使之再次与脉冲环接触。
传感器与脉冲环是无接触配合，二者之间的空气间隙为0.5～1.5mm，这个间隙是自动调节的。
（二）后轮传感器的安装
图13-5所示为金龙牌豪华客车ABS/ASR后轮传感器的安装示意图。
图13-5 后轮速度传感器安装图
1-脉冲环 2-传感器 3-弹性衬套 4-半轴套管 5-轮毂 6-传感器固定架
1、后脉冲环的拆装
从轮毂上拆后脉冲环时，要将轮毂支承牢靠，然后用铜棒震敲脉冲环，将它拆下。
安装后脉冲环时，要注意整洁，并检查其表面，不得有麻点、沟槽及锈蚀等现象。将后脉冲环加热到100℃~120℃，将它装到轮毂直到止动位置。脉冲环要与轮毂止口面相平，不得高于止口面0.3mm以上。
轮毂装于半轴套管上后，后脉冲环外圆偏摆不大于0.1mm，齿面的跳动量不应大于0.06mm。使用中轴承间隙不可过大，一旦发现车轮偏摆，就要及时检修，否则可能引起ABS的功能失效。
2、后轮传感器的拆装
用高温润滑油涂在弹性衬套表面及传感器的外圆表面。先将弹性衬套装入固定架到止动位置，再将传感器压入，直到与脉冲环接触，如图13-6所示。
图13-6 压入后轮传感器
用手转动轮毂2~3圈，再次用于推传感器与脉冲环接触。传感器与脉冲环之间的空气间隙为0.5~1.5mm，这个间隙是自动调节的，但安装时一定要使二者相接触，然后间隙才能调整到理想的数值。在拆装传感器时，电缆不能弯、扭过度，以防损坏。
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