王光宏，广州华胜豪车专修连锁集团技术总监，省汽车维修专家库会员，
动态读取自动泊车控制单元传感器信号未发现异常，与正常车辆调换传感器，确认传感器无故障。考虑到车辆可寻车位，由此说明系统正常工作，而挂入R挡后出现自动泊车结束故障，说明系统有条件限制或其他原因。
查询此车的维修记录，前不久车辆因ABS报警灯偶尔常亮，用故障诊断仪检查ABS系统，显示无法到达（图3），为此更换了ABS泵。泊车故障是否由于更换ABS泵引起的，于是同样配置的车辆对比ABS控制单元编码与通道号设置，未发现异常。
再次动态读取泊车控制单元数据流，当
图1 故障现象
图2 检查自动泊车控制单元编码
图3 ABS系统无法到达
仪表显示自动泊车结束时，也就是电子助力转向机开始介入的时机，此时读取数据流并正常车对比，发现了异常：故障车转向助力请求信号显示为“否”；正常车转向助力请求信号显示为“是”（图4）。
因之前已经排除泊车控制单元、线束、传感器及编码故障的可能性。且检查车辆泊车控制单元无故障码和故障信息提示，并且在挂入倒挡后自动泊车功能突然关闭，因此怀疑为泊车系统功能限制或匹配功能未开通。之前已经对比过ABS控制单元编码和检查分析：维修人员接车后，首先进行试车。挂入倒挡后，倒车影像画面颜发红，约10 s左右后，倒车影像画面自动切换到无图像停车距离控制OPS画面（图6）。连接VAS6150A故障诊断仪读取到如下故障码：02283——与终端单元的视频连接断路（图7）。
在进一步进行故障诊断前，有必要先了
回顾总结：该车由于更换ABS控制单元后，通道号未匹配，停车转向辅助未激活，导致自动泊车系统不起作用。具体故障处理方法：03—16访问认可—输入登陆码70605—012匹配—094将0改1激活停车转向辅助。
故障2
故障现象：一辆2013年款迈腾轿车，装备CEA缸内直喷发动机及6挡双离合器变速器。用户反映该车倒车影像无真实图像。
图4 故障车与正常车转向助力请求信号对比
图5 激活停车转向辅助功能
图8 倒车影像系统部件组成帕杰罗劲畅视频
图6 无图像停车距离控制OPS画面
图7 故障码02283及其含义
解倒车影像系统部件组成及工作原理。系统中重要元件和控制单元如下（图8）：转向盘转角传感器G85、中央电气控制单元J519、转向柱控制单元J527、倒车影像控制单元J772、倒车摄像头R189及收音机导航系统J503。系统工作原理如下。
（1）挂入倒挡，J519提供倒挡接通信号。
（2）收音机导航系统J503接收到倒档信号后转换到视频输入模式。
（3）倒车摄像头的视频信号经倒车影像控制单元J772处理后（修正图像变形），送到导航（显示单元）。
广东车辆违章查询（4）J527提供系统转向灯激活，在平图9 无倒车影像
图10 系统存储音频视频输入1断路故障码
图11 端子接触不良
图12 换前进挡后静态辅助线停留在显示屏上
图13 倒车影像系统存储的故障信息
据故障码内容检查相关电路，用万用表测量J772到后摄像头之间视频线，无断路及短路故障。考虑到J772有插入静态辅助线功能，怀疑J772到J503之间的线路故障，经检查依然没有发现问题。试换一个新的J722，故障依然。
对比同型号车辆，正常车辆有如图15所示的图像，而此车辆没有图像。因该图像与停车辅助有关，维修人员重点检查J446相关线路，无故障。最后检查J446控制单元编码，发
检查分析：维修人员使用VAS6150B
故障诊断仪检测车道辅助系统发现以下故
障：03550 000—转向类型不兼容的故障
存储（图16）。根据故障含义首先确认更换
的转向机型号是否正确，经过备件查询确
认无误，因此判断为转向机匹配故障。于是
使用VAS6150B进入转向机控制单元，匹配
车道辅助功能，详细匹配步骤如下（图17）：
连接诊断仪进入44助力转向系统—012
匹配—通道3—0改为2（新转向机默认偶发（图18）。据此，维修人员分析该车故障
原因为：更换新电子转向机后，没有根据车辆
功能对转向机的功能进行相应匹配，导致车
辆出现没有车道辅助功能。对于车辆带动态刹车门
转向弥补（驾驶方向方向盘转向辅助）功能的
车辆，在更换电子转向机后，一定要进入44-
10-3通道号，把0改为2，具体各通道号说明
如图19所示。
故障排除：清除故障码，匹配转向机控
制单元，故障排除。
回顾总结：对于更换零件出现的故障，
图14 正常车辆的图像
图15 控制单元编码错误苏州客运网上订票
图16 车道辅助系统故障码
图17 匹配车道辅助功能
图18 车道辅助系统故障变为偶发
首先考虑零件是否正确，再考虑新更换零件的编码或匹配等因素，充分利用控制单元工作原理的关联性及信号传递路线，可以切分出故障点。避免大量的替换件工作导致用户抱怨升级，充分发挥维修人员的专业技能来处理问题。
故障5
备在左边J769控制单元只提供H03 0030
版本。将此情况通过PCC技术报告反馈给
技术代表，被告知左边J769的低版本可以
长安奥拓怎么样升级高版本，但不能降版本。因没有软件数
据，右边J770也不能升级，因此只能将右侧
的J770控制单元更换为H03 0030版本的
新控制单元。
故障排除：重新申请订货，到货后安装新的控制单元并进行基本校正，故障排除。广州违章查询网
回顾总结：在更换控制单元时一定要注意软件版本。
故障6
故障现象：一辆2014年款迈腾轿车，装备CEN缸内直喷发动机及6挡双离合器变速器。用户反映该车倒车影像及电视视频功能异常。
检查分析：维修人员首先进行试车，换入倒挡倒车影像显示不正常，偏紫红（图22）。播放电视节目时，RNS510主显示屏偏红（图23）。驾驶舱乘客座椅头枕上的显示
图19 各通道号说明
图20 相关故障码
图21 软件版本号不一致
图22 倒车影像偏紫红图23 播放电视节目时偏红
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