MITSUBISHI
三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服　
安装调试说明书　
                      　（２００３．１１版本）                                　
                        目    　录  　
１．　三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　
勒布朗詹姆斯的车２．　通电前的检查　
３．　通电时的检查　
４．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法　５．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数表　
６．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数和性能优化调整 
１．三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　
宝迪
重要提示：  由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在三菱的保修范围！）　
２．　通电前的检查　
１）　确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　Ａ．　中惯量电机ＨＣ－Ｓ
奇瑞a3两厢尾翼ＦＳ　５２（０．５ＫＷ）～１５２（１．５ＫＷ）的连接：  　
    伺服驱动器                    　电机插头　
        　Ｕ                              　Ａ 
        　Ｖ                              　Ｂ 
        　Ｗ                              　Ｃ 
雪铁龙是哪国的品牌        接地                            　Ｄ                  　刹车电源    Ｂ１        　Ｇ　
                  刹车电源    Ｂ２        　Ｈ 
Ｂ．　中惯量电机ＨＣ－ＳＦＳ　２０２（２．０ＫＷ）以上的连接：　
伺服驱动器                    　电机插头　
        　Ｕ                              　Ａ 
        　Ｖ                              　Ｂ 
        　Ｗ                              　Ｃ　
    　接地                            　Ｄ　
                                  　制动器插头  　
                  刹车电源  Ｂ１        Ａ　
                  刹车电源  Ｂ２        Ｂ  　
注：　电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。　
    刹车电源  Ｂ１、Ｂ２无极性。　
２）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，　
风度汽车  　接插件螺丝拧紧。　
３）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ａ和数控系统的插头联接正确，    接插件螺丝拧紧。　
４）　确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ｂ接插件螺丝拧紧，和外部控制连接正确。　
３．通电时的检查　
　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内，单相主电路输入　
  　电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　
建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。　２）确认接地可靠。   
４．三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法　
　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器修改参数的操作方法，如下：　１）　按“ＭＯＤＥ”按钮，可切换显示以下６种方式，　
２　
现代santafe
切换到显示基本参数画面：