爬坡度计算
计算方法一：
根据汽车理论，坡度角计算公式为：
α=arcsin[Ft-(Ff+Fw)]/G
式中α----坡度角，°
Ft----各档最大驱动力，N
Ff----滚动阻力，N
Fw----空气阻力，N
G----汽车总质量，N
下面分别讨论式中各项：
1、 各档最大驱动力Ft（本处只计算最低档）
Ft =Me*ig*i0*ηT/r
式中Me----发动机扭矩，Nm，对WD615发动机为：
1100（266PS）、1160（290PS）、1350（336PS宝马车主花800元还没加满油）
1460（371PS）、1650（410PS）
ig----变速器各档速比
8JS100B  I档 11.4----266PS车型
9JS119  I档 12.11----290PS车型
RT11509C 爬行档 12.42----336、371、420PS车型
12JS160T  I档 15.53
16JS180T  I档 17.04
5S111GP  爬行档 13.04
5S150GP  爬行档 13.04
i0----主减速器速比
ST16（HC16、铸钢） 6.72，5.73，4.8，4.42
HW12  5.833，4.875
HW16  4.22，3.73
注：计算时，公路车基本型按4.42，工程车基本型按5.73
ηT----传动系统总效率
变速器 90%，
主减速器ST16（HC16汽车制造商）92%，HW12（HW16）96%
传动轴 96%（注：为简化计算，按平均两根计算）
故ηT=0.9*0.96*0.96=0.83
r----车轮滚动半径，m
11.20-20  0.525；12.20-20  0.540
注：计算时按基本型12.00-20轮胎。
由此计算出驱动力
Ft =85193N----266PS公路车
Ft =110442N----266PS工程车
Ft =90498N----290PS公路车
Ft =117321N----290PS工程车
Ft =113910N----336PS公路车
Ft =147670N----336PS工程车
Ft =123191N----371PS公路车
Ft =159703N----371PS工程车
2、滚动阻力
Ff=fW
式中 f----滚动阻力系数 
0.015  良好沥青路面（公路车）
0.022  碎石路面（工程车）
W----车辆对路面的正压力，N，即满载状态下整车总重
（7300+34500）*9.8=409640N  S35/4*2
（9300+39500）*9.8=478240N  S29/6*4
25000*9.8=245000N          O、B、K/6*4
31000*9.8=303800N          O、B、K/8*4
注：计算时，未考虑载货车（O）拖挂。
由此，计算出滚动阻力
6144.6N      S35/4*2
7173.6N      S29/6*4
3675N        O /6*4
5390N        B、K/6*4
4557N        O /8*4
6684N        B、K/8*4
3、空气阻力
Fw=CDAVa2/21.15
式中CD----空气阻力系数，卡车按0.9
A----迎风面积，m2，豪运车约为7.5 m2
Va----行驶速度，km/h，按30 km/h
4、汽车总质量G
见第二条W的计算。
5、最大坡度角α，爬坡度i（=tgα）
αmax=arcsin{[Ft-(Ff+Fw)]/G}
计算结果如下表；
Ft（N）钱江摩托车图片
Ff（N）
Fw（N）
G（N）
αmax（°）
i（%）
S35/4*2/266PS
85193
6144.6
287
409640
11.1
19.6
S35/4*2/290PS
90498
6144.6
11.8
21.0
S35/4*2/336PS
113910
6144.6
15.2
27.2
S35/4*2/371PS
123191
6144.6
16.6
29.7
S29/6*4/266PS
85193
7173.6
478240
9.4
16.5
S29/6*4/290PS
90498
7173.6
10.0
17.6
S29/6*4/336PS
113910
7173.6
12.9
22.8
S29/6*4/371PS
123191
7173.6
14.0
24.9
O/6*4/266PS
85193
3675
245000
19.4
35.1
O/6*4/290PS
90498
3675
20.7
37.8
O/6*4/336PS
113910
3675
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O/6*4/371PS
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