车辆爬坡能力仿真计算
1. 车辆爬坡能力仿真的理论基础
du设汽车在爬坡时保持匀速，即汽车的加速度=0。根据汽车行驶方程，汽车在爬dt
坡时能克服的最大爬坡阻力为(1)
F=Gsin= F -F -F,itfw
F,F,Ftfw=arctan ,G
由于实际爬坡能力常常受到路面附着条件的限制，所以必须进行附着能力的校核计算。
对于多数前轮驱动的轿车来说，在加速、上坡时，主要的行驶阻力为加速阻力和爬坡阻力，此时空气阻力与滚动阻力可忽略不计。
汽车在上坡时的前轴静态荷载
hbgF=G(cos-sin) ,,ZS1LL
前驱动的附着力可简化为
du11i，F，F,gdtcosij= ,C,1hhGdu,,bdu11ggF,,,,1ZS,,gLdt,LLgdtcos,,
11du令q=i+，这可理解为加速阻力与爬坡阻力的总和，则有 cos,gdt
q= C,1hbg,qLL
上式可以理解为汽车再爬等效坡q时所要求的路面附着系数，有两种情况: (1)如果路面实际附着系数,>,则路面附着能力满足要求。 C,1
(2)如果路面实际附着系数,<,则应重新计算在实际附着系数,的路面上能通C,1
宝马x3和奥迪q5哪个好?
,,b,,
,,Lq,过的最大等效坡度。 ,,h1g,,，,,,L,,
2(实例仿真计算
以实例中的车辆参数为例进行爬坡能力计算。汽车轴距为2335mm，路面实际附着
,系数=0.7。
根据理论分析编写M程序，具体程序如下:
ig=[3.416 1.894 1.28 0.914 0.757]; r=0.272;i0=4.388;eta=0.9;
G=970*9.8;L=2.335;a=1.12;hg=0.71;b=L-a; k=1:5;
ngk=[800 800 800 800 800 800]; ngm=[5500 5500 5500 5500 5500]; ugk=0.377.*r.*ngk(k)./(ig(k).*i0);%每档起始车速
ukm=0.377.*r.*ngm(k)./(ig(k).*i0);%每档终止车速
f0=0.009;f1=0.002;f4=0.0003;%滚动阻力系数
Cd=0.3;A=2.3;
for k=1:5
if k==1%注意是恒等号
u=ugk(k):ukm(k);
n=ig(k)*i0.*u./r./0.377;
t=57.793+1.8363.*(n./100)-2.8832.*(n./1000).^2-8.7594e-11.*n.^3;
程丛夫
Ft=t*ig(k)*i0/r;
f=f0+f1.*(u./100)+f4.*(u./100).^4;
Ff=G*f;
Fw=Cd*A.*u.^2./21.15;
alpha=asin((Ft-Ff-Fw)/G);
I=tan(alpha);
I1max=max(I);%求1档最大爬坡度
豪华车品牌排行alphamax=max(alpha)*180/pi;%换算成度
disp '~~~~~计算结果~~~~~~'
fprintf('1档的最大爬坡度为I1max=%3.3f\n',I1max)
fprintf('1档的最大爬坡角为alphamax=%3.2f度\n',alphamax)
plot(u,I);
hold on
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elseif k==2
u=ugk(k):ukm(k);
n=ig(k)*i0.*u./r./0.377;
t=57.793+1.8363.*(n./100)-2.8832.*(n./1000).^2-8.7594e-11.*n.^3;
Ft=t*ig(k)*i0/r;
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f=f0+f1.*(u./100)+f4.*(u./100).^4;
Ff=G*f;
Fw=Cd*A.*u.^2./21.15;
alpha=asin((Ft-Ff-Fw)/G);
I=tan(alpha);
I2max=max(I);
plot(u,I);