无人驾驶出租车
QY65牵引车的设计
【摘 要】QY65牵引车，该车是合金冶炼厂矿专用的阳极搬运车的主机，该车实现了双向驾驶，双向制动，其转弯半径小，机动性好。与合作用户的阳极搬运车铰接一体，在合金冶炼厂得到了广泛应用。为我厂带来更大的经济效益。车轮抱死
【关键词】牵引车;双向驾驶
  0.前言
下线车是什么意思
一汽奥迪随着合金冶炼厂矿迅速发展，迫切需要一种高效率的阳极运输车来满足厂家生产量不断扩大的需求，由于其使用条件的特殊，现有汽车牵引车无法满足要求，针对此我厂根据用户的要求设计出一种新型的牵引车（阳极搬运车的主机）。
  1.总体方案的设计
1.1总体结构布置
根据用户提出的性能要求，经过综合考虑，决定牵引车的底盘参考我厂自身产品ZL30装载机
底盘，牵引车主要包括发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等；考虑驾驶室空间狭小，又满足双向驾驶的需要，决定配置两个直径稍小方向盘，两个脚制动阀，一个可以回转自如的座椅以方便狭窄车间里向前向后均能驾驶；全液压转向，后桥驱动，液压油箱位于装载机驱动桥上方；因牵引车连接阳极拖车，为了增加装载机驱动轮的附着力从而提高牵引力，驱动桥桥荷要大；阳极车的主要性能、轴荷分配、传动轴夹角等方面均能满足的前提下，轴距尽可能地短；最小离地间隙、要适中以保证通过性好，外形如图1。
1－驾驶室    2－制动系统  3－液压系统    4－发动机系统
5－发动机罩  6－车架      7－传动系统    8－电器系统
图1  牵引车外型图
1.2主要技术参数
额定载重量：                  27000㎏（含阳极拖车重）
2010宝马x3
最大牵引力：                  65KN
大众7万左右的车
爬坡角度 ：                    大于15°
铰接转向角(左右)：          36°
最小离地间隙 ：              303mm
最高行驶速度：                32Km/h