44 AUTO TIME FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨
基于CarSim 的整车动力性建模
张绅
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仿真测试，可以通过三维动画或者数据图表分析仿真结果，从而便于汽车研发人员提升汽车的各项性能。本文是针对汽车动力性进行建模仿真，文章首先对CarSim 软件进行了简单介绍以及简单的使用教学，介绍了汽车动力性研究意义、影响因素及评价指标等相关内容，最后介绍了CarSim 中车辆的各个部分参数设置问题。
关键词：CarSim；动力性；整车建模；仿真
1 CarSim 软件介绍
宝骏630论坛1.1 CarSim 软件的简介
CarSim 是一款专门针对中小型汽车的仿
真软件，软件在本质上就是先建立一个车辆
模型，再根据自己的仿真内容进行参数设置，
处理器运算以后通过3D 动画或表格数据展示
仿真结果。利用CarSim 在计算机上进行模拟
宝马z8仿真速度比实际测试实验速度快许多倍，软
件可以用来仿真车辆对驾驶员、地面情况等
输入的响应，主要用来帮助提升汽车整车的
操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经
济性。现如今CarSim 凭借自身的优势已经逐
渐被更多研发人员所应用。
CarSim 软件系统可以与许多软件共同进
格瑞维亚行模拟仿真，例如CarSim 和Simulink 的协
同仿真，从Simulink 的各种变量中选择需要
的导入到CarSim 中进行模拟仿真，变量包括
车辆控制输入、轮胎力和力矩、弹簧和阻尼力、
转向系统驱动角度、传动系扭矩、制动扭矩
和制动压力、空气动力学相关变量等超过160
个变量。CarSim 建模和仿真后的数据也可以
导出到其他模拟软件作为数据源进行模拟仿
真和数据分析。 1.2 CarSim 软件的组成CarSim 的主界面非常简单，整体可分为三个部分：预处理、处理和后处理。左侧是设置模型参数和测试条件的预处理，包括车辆参数设置（车身，空气动力学，传动系统，制动系统，转向系统，前后悬架系统和车轮等），仿真环境，测试条件除此之外下拉菜单还有其他更具体的参数可以设置。中间部分为数据处理求解器即CarSim 的数据仿真运算过程，需要根据分析类型合理选择求解器以及设置求解参数，设置求解步长、频率及输出结果求解控制等参数。常用的求解器有两种：一是CarSim 系统自带的求解器，设置完第一模块的参数后只需要点击“Run Math Model”按钮即可进行求解；二是和其他软件进行联合仿真，例如与Simulink 联合仿真，需要设置导入与导出参数，在Simulink
模型文件中建立模型，然后图1-1 CarSim 主界面及各部分组成
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