北京市智能网联汽车产业白皮书
（2018年）
北京市经济和信息化委员会
2018年10月
大切诺基多少钱前言
随着新一代信息技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点。我国高度重视智能网联汽车产业的发展，国家《汽车产业中长期发展规划》提出，要以新能源汽车和智能网联汽车为突破口，引领产业转型升级。
为进一步提升北京市智能网联汽车技术创新，促进北京市智能网联汽车产业健康可持续发展，将北京建设成为具有全球影响力的智能网联汽车产业创新发展城市，北京市经济和信息化委员会组织编撰《北京市智能网联汽车产业白皮书（2018年）》。白皮书阐述了智能网联汽车的内涵及产业范畴、国内外发展概况，结合北京市发展现状，系统梳理了北京市智能网联汽车产业发展情况，并提出了具体发展措施，为北京市智能网联汽车产业创新发展提供重要支撑。
目录
第1章智能网联汽车内涵与产业范畴 (2)
1.1智能网联汽车定义和内涵 (2)
1.2智能网联汽车产业范畴 (3)
第2章国内外智能网联汽车产业发展概况 (5)
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2.1各国纷纷加速布局，产业战略地位凸显 (5)
2.2技术革新不断突破，融合发展趋势增强 (7)
2.3标准法规加快制定，发展环境持续优化 (9)
2.4道路测试相继开展，应用场景逐步拓展 (11)
第3章北京市智能网联汽车产业发展情况 (14)
3.1形成良好基础，产业发展前景广阔 (14)
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3.2优化发展环境，产业发展动力强劲 (17)
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3.3面临挑战 (21)
第4章北京市智能网联汽车产业创新发展行动方案 (22)俄政府批准出售大众汽车工厂
4.1指导思想 (22)
4.2发展原则 (22)
4.3发展目标 (23)
4.4行动计划 (24)
4.5示范应用 (28)
4.6保障措施 (30)
第1章智能网联汽车内涵与产业范畴
1.1智能网联汽车定义和内涵
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实
现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车又被称为智能汽车、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车等。
按照国际自动机工程师学会（SAE International）提出的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》，自动驾驶分为驾驶辅助（DA）、部分自动化（PA）、有条件自动化（CA）、高度自动化（HA）和完全自动化（FA）组成的由低到高的L1-L5级。我国节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会、中国汽车工程学会发布的《节能与新能源汽车技术路线图》提出，智能网联汽车分级分为智能化与网联化两个层面。智能化层面，参考国际自动机工程师学会、美国高速公路安全管理局（NHTSA）、德国汽车工业联合会（VDA）等组织的分级方案，以SAE分级定义为基础，并
考虑中国道路交通情况的复杂性，加入了对应级别下智能系统能够适应的典型工况特征，给出了中国智能网联汽车的智能化分级标准，并按照智能化和网联化两个发展方向分别进行了定义（图1-1）。
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图1-1我国智能网联汽车（乘用车）分级
1.2智能网联汽车产业范畴
当前，智能化、网联化是汽车产业发展的重要特征。智能化是指车辆能够自主获取和分析车内外信息，为驾驶者提供辅助决策或进行自主处理。网联化是指车辆可以通过网络通信与外界人、物、环境实现信息交互，进而使汽车成为智能交通网络系统中重要的功能结点。
智能网联汽车产业延续了汽车产业链长、涉及面广的特点，具体涵盖感知系统、决策系统、执行系统、通信系统等