2019年第01期（总第188期）
z300沿海企业与科技科迈罗报价
COASTAL ENTERPRISES AND SCIENCE&TECHNOLOGY
NO.01，2019
（Cumulatively NO.188）
汽车安全气囊原理汽车转向系统的发展至今已有一百多年的历史，主要经历了三个基本发展阶段，包括机械转向系统、液压助力转向系统和电动助力转向系统。凯迪拉克前期采用的SRX、SLS、CTS等转向系统都是液压助力系统。2015款凯迪拉克ATS装配了全新电子助力转向系统，该系统融合了普通电子助力转向的优点，拥有近似液压助力转向的特性。在驾驶员操纵方向盘时，可以感知完美的线性响应。另外，转向柱与中间轴之间是固定的，这种转向柱与转向轴承的链接更直接，从而可获得更为清晰的路感。
一、凯迪拉克ATS-L转向系统的组成
凯迪拉克ATS-L转向系统摒弃转向助力油管和转向助力液等机械助力部件，采用纯电动助力转向系统，如图1所示。凯迪拉克ATS-L纯电动助力系统主要包括：传动机构、减速机构、传感器（包括车速、扭矩
、电机转速等）、控制单元、助力电机、转向机等。凯迪拉克ATS-L转向机（齿轮齿条式）的作用则比较复杂，主要是放大驾驶员传递的转向力，同时改变力的传递方向。作为汽车转向系统中的核心部件，它将机械转向力和电动助力在这里综合输出[1]。
二、凯迪拉克ATS-L转向系统的工作原理
凯迪拉克ATS-L在转向时，助力转向系统控制ECU掌握助力电机驱动转向齿条，凯迪拉克ATS-L 的带传动电动助力转向系统可以减少机械转向力。动力转向系统控制ECU采集扭电瓶电压、电机转速、电机扭矩等信号，通过汽车局域网串行数据电路的输入确定电机辅助级别。采集的汽车局域网串行数据电路的车速和发动机转速等信号，用于确定车辆转向时所需的转向助力大小。通过对电控助力电机的控制，使电机输出扭矩随着车速的变化而发生变化，可在低速时转向更加轻便，在高速时转向更加稳定，使驾驶变得更加安全和舒适[2]。
卓越ge凯迪拉克ATS-L扭矩传感器固定在输入轴附近的转向机壳体上，对于其转向系统的正常工作至关重要。转动方向盘并向转向轴施加扭矩时，扭矩传感器监视输入扭矩量。转向时，动力转向系统控制ECU发送PWM指令给助力转向电机，控制其工作电流，并实时采集电机输出扭矩信号和转速信号[3]。
动力转向系统控制模块和电机连接至转向机壳体底座，通过带传动和转向螺母机构向转向齿条提
凯迪拉克ATS-L电动助力转向系统故障检修
苏庆列
［摘要］汽车电动助力转向系统，关系着汽车驾驶的安全性和操作的轻便性。通过学习凯迪拉克ATS-L电动助力转向系统的组成和工作原理，引用综合维修故障案例，分析转向系统常见故障。借助诊断电脑，查阅维修资料，对凯迪拉克ATS-L电动助力转向系统的转向柱模块失效的故障进行了检测与维修，为解决汽车转向系统故障提供思路和借鉴。
［关键词］凯迪拉克；电动助力；转向系统；故障检修
法拉利飙车［基金项目］福建省教育厅A类项目“汽车EPS无刷直流电机及其控制系统的设计研究”（项目编号：JA14373）；福建省交通厅科技项目“EPS系统无刷助力电机测试及其控制策略实现研究”（项目编号：2014Y062）
［作者简介］苏庆列，福建船政交通职业学院副教授，硕士，研究方向：汽车运用工程，福建福州，350007
奥迪s8价格［中图分类号］U472.9［文献标识码］A［文章编号］1007-7723（2019）
01-0048-0004
图1电动助力转向系统示意图
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