Audi
Service Training
图象处理控制单元 Ｊ８５１ACC Stop & Go （停停走走）支持功能
2
终于盼到了！新一代Ａｕｄｉ Ａ８面世了，该车采用了一系列改进和创新以赢得用户的心。这些创新中有几项涉及的是驾驶员辅助系统。
在这款Ａｕｄｉ的旗舰产品上，驾驶员辅助系统对用户予以支持，使得开车舒适而放松，这点给人留下了深刻的印象。车辆照明方面的改进仍是一个亮点。不久前奥迪公司采用了远光灯辅助
明锐多少钱系统，该系统在夜间行车时能自动识别在什么情况下可接通远光灯、什么时候必须变为近光。远光灯相应地就会接通或者关闭。现在采用了一个叫“可变照明距离”的新功能，这样的话就不需要在近
光灯和远光灯之间的数字式切换了。该系统采用一个新型的摄像头来识别车前的实时亮度有多强，然后实施大灯照明距离的无级调节（近光灯到远光灯之间）。“可变照明距离”这个功能的作用是：在夜间行车时，保证本车道能获得足够的照明，同时又不会对其他车辆司机造成眩目。要想有“可变照明距离”这个功能，在技术上就必须要使用一种新型的魏牌拿铁
宋max图象处理系统，该系统有两个开发阶段。在最后完成阶段，这个图象处
理系统可以支持ＡＣＣ Ｓｔｏｐ ＆ Ｇｏ（停停走走）模式，可提前做出反应。这样，ＡＣＣ就可提前获知前行车辆的变道情况了。
引言 461_005
自学手册讲述的是新车型、新部件和新技术结构和功能方面的基本原理。自学手册不是维修手册！
所给出的数据只是为了容易明白，且只与编定本自学手册时的软件版本相对应。保养和维修请参见最新的维修手册！
!
参阅
说明红旗hs7新款2022款价格suv
3
目录
新型图象处理系统引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４图象处理系统的电路图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５摄像头控制单元 Ｊ８５２摄像头的安装位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６控制单元Ｊ８５２内摄像头的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７摄像头的校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７车道保持辅助系统的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８
可变照明距离
功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９对面来车时的工作状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９前面有车时的工作状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０该功能在车上的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１接通和关闭该功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２“可变照明距离”功能工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３激活和关闭的极限条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３辊轮调节及其所调节的车道照明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３大灯上辊轮的调节范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４城市灯光、普通公路灯光和高速公路灯光之间的切换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５
有导航支持的可变照明距离
引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７有导航支持的可变照明距离的优点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７激活和关闭的极限条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７使用城市灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８使用高速公路灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９使用普通公路灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９十字路口灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０旅行模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１可变照明距离的系统通讯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２
图象处理控制单元 Ｊ８５１
图象处理控制单元的安装位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３
ＡＣＣ Ｓｔｏｐ ＆ Ｇｏ（停停走走）模式图象处理系统的功能
通过驾驶员辅助系统支持ＡＣＣ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４在摄像头图象上识别前行车辆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
２４识别前车变道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５
4
所订的车辆装备
摄像头控制单元 Ｊ８５２ 图象处理控制单元 Ｊ８５１
可变照明距离 有 没有
车道保持辅助系统奥迪车道辅助系统
有 没有
ＡＣＣ Ｓｔｏｐ ＆ Ｇｏ（停停走走） 有 有
新型图象处理系统
引言图象处理控制单元Ｊ８５１是个全新的控制单元。摄像头控制单元Ｊ８５２用于
取代以前的车道保持辅助系统控制单元Ｊ７５９。该控制单元由于采用运算能力更强的运算器，所以除了能实现车道保持辅助功能外，还能实现其它功能。控制单元Ｊ８５１和Ｊ８５２是Ａｕｄｉ Ａ８’１０的图象处理系统的核心元件。
Ａｕｄｉ Ａ８’１０上可安装新型的图象处理系统，根据车辆装备情况，该系统包括一个或两个控制单元。涉及到的控制单元如下：• 图象处理控制单元 Ｊ８５１ 和
• 摄像头控制单元 Ｊ８５２
5405
接图象处理控制单元Ｊ８５１一共有９条线：
• 两条ＦｌｅｘＲａｙ－线，用于接ＡＢＳ控制单元Ｊ１０４ • 两条ＦｌｅｘＲａｙ－线，用于接数据总线诊断接口Ｊ５３３• 两条总线（ＬＶＤＳ），用于将图象传送到摄像头控制单元Ｊ８５２• 接Ｊ８５２的两条总线（ＬＶＤＳ）的屏蔽线• 两条供电线：１５号线和３１号线
ＬＶＤＳ：Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ（低压差分信号）
图象处理系统的电路图
接摄像头控制单元Ｊ８５２一共有８条线：
青岛二手车过户• 两条扩展ＣＡＮ总线，用于与其它控制单元进行数据交换• 两条总线，用于连接接图象处理控制单元Ｊ８５１（ＬＶＤＳ）• 接Ｊ８５１的两条总线（ＬＶＤＳ）的一条屏蔽线
• 一条导线，接车道保持辅助系统的前风挡玻璃加热器 Ｚ６７• 两条供电线：１５号线和３１号线
461_001
ＡＢＳ控制单元 J104
接图象处理控制单元J851
接摄像头控制单元J852
ＦｌｅｘＲａｙ－线 １
ＦｌｅｘＲａｙ－线 ２
车距调节控制单元J428
车距调节控制单元 ２J850
数据总线诊断接口J533
１５号线
屏蔽线数据总线，正数据总线，负
３１号线
前风挡玻璃加热器Z67
ＦｌｅｘＲａｙ－线 ２
ＦｌｅｘＲａｙ－线 １
扩展ＣＡＮ总线 Ｈｉｇｈ
扩展ＣＡＮ总线 Ｌｏｗ
３１号线
ＦｌｅｘＲａｙ－线 １ＦｌｅｘＲａｙ－线 ２ＦｌｅｘＲａｙ－线 １
ＦｌｅｘＲａｙ－线 ２
发布评论