BJ切诺基车型的演变
1984年北京吉普汽车有限公司以进口零配件、国内组装的方式生产切诺基车型，最初的车型名称为北京吉普213，采用2.5排量四缸化油器发动机，四前速手动变速箱，分时四驱系统，内饰为米黄浅内饰，仪表盘下有空调出风口，车身门框及风窗带有金属装饰条。
1989年起，北京吉普213开始使用北京内燃机厂生产的2.5排量四缸化油器发动机和北京齿轮厂生产的变速箱及分动箱，逐步提高车辆的国产化率。
1992年北京吉普汽车有限公司将北京吉普213更名为BJ2021, 仍然使用2.5排量四缸化油器发动机, 四前速手动变速箱，分时四驱系统11月汽车销量, 采用浅灰内饰，取消了仪表盘下空调出风口及车身门框、风窗金属饰条。
1993年北京吉普汽车有限公司以组装方式生产了少量的2021EY车型，此车型采用进口2.5排量电喷四缸发动机及变速箱、分动器。此车型属于部队专供车型，地方上的保有量极少。同年，北京吉普汽车有限公司开始组装六缸4.0排量的切诺基，此车型采用进口直列六缸发动
1989年起，北京吉普213开始使用北京内燃机厂生产的2.5排量四缸化油器发动机和北京齿轮厂生产的变速箱及分动箱，逐步提高车辆的国产化率。
1992年北京吉普汽车有限公司将北京吉普213更名为BJ2021, 仍然使用2.5排量四缸化油器发动机, 四前速手动变速箱，分时四驱系统11月汽车销量, 采用浅灰内饰，取消了仪表盘下空调出风口及车身门框、风窗金属饰条。
1993年北京吉普汽车有限公司以组装方式生产了少量的2021EY车型，此车型采用进口2.5排量电喷四缸发动机及变速箱、分动器。此车型属于部队专供车型，地方上的保有量极少。同年，北京吉普汽车有限公司开始组装六缸4.0排量的切诺基，此车型采用进口直列六缸发动
机，排量4.0升，使用五前速手动变速箱，分时四驱系统，车辆型号为BJ2021M6。
1994年，北京吉普汽车有限公司正式生产手动档六缸切诺基车型，并将车辆型号确定为BJ2021E6系列，包括BJ2021E6Y、BJ2021E6A两种型号，全部采用直列六缸电喷发动机，五前速手动变速箱，分时四驱系统。电动门窗、中控门锁、顶置阅读灯、遮阳板化妆镜（带照明灯）、后雨刷为标准配置。BJ2021E6A为真皮内饰。
1995年，北京吉普汽车有限公司正式生产自动档六缸切诺基车型，同样使用直列六缸电喷发动机，采用四前速自动变速箱，分时四驱系统。车辆型号为BJ2021A6系列，包括BJ2021A6、BJ2021A6A两种型号。电动门窗、中控门锁、顶置阅读灯、遮阳板化妆镜（带照明灯）、后雨刷为标准配置。BJ2021A6A为真皮内饰。
同年，北京吉普汽车有限公司开始生产切诺基BJ7250，仍然使用2.5排量四缸化油器发动机，使用五前进档手动变速箱，但将四轮驱动简化为两轮驱动。采用浅灰内饰。
1994年，北京吉普汽车有限公司正式生产手动档六缸切诺基车型，并将车辆型号确定为BJ2021E6系列，包括BJ2021E6Y、BJ2021E6A两种型号，全部采用直列六缸电喷发动机，五前速手动变速箱，分时四驱系统。电动门窗、中控门锁、顶置阅读灯、遮阳板化妆镜（带照明灯）、后雨刷为标准配置。BJ2021E6A为真皮内饰。
1995年，北京吉普汽车有限公司正式生产自动档六缸切诺基车型，同样使用直列六缸电喷发动机，采用四前速自动变速箱，分时四驱系统。车辆型号为BJ2021A6系列，包括BJ2021A6、BJ2021A6A两种型号。电动门窗、中控门锁、顶置阅读灯、遮阳板化妆镜（带照明灯）、后雨刷为标准配置。BJ2021A6A为真皮内饰。
同年，北京吉普汽车有限公司开始生产切诺基BJ7250，仍然使用2.5排量四缸化油器发动机，使用五前进档手动变速箱，但将四轮驱动简化为两轮驱动。采用浅灰内饰。
1996年北京吉普汽车有限公司开始生产BJ2021四缸电喷车型，采用4缸电喷发动机，五前速手动变速箱，分时四驱系统。车辆型号为BJ2021E。在96年期间专门生产过一批西藏型切诺基，悬挂系统都进行加强，基本配置与2021E6Y除发动机外均一样，质量不错。
1998年底，北京吉普汽车有限公司开始生产超级切诺基系列车型，车辆型号包括：BJ7250L、BJ2021L、BJ2021E6L、BJ2021A6L，以上车型都是在原有车型基础上，将车身加长102mm，将车厢后部加高50mm。
1999年北京吉普汽车有限公司开始生产电喷型两驱切诺基及电喷型两驱超级切诺基，车辆型号为BJ7250E、BJ7250EL。
同年，北京吉普汽车有限公司开始生产切诺基顺途系列车型，车辆型号为BJ6420，车辆外观与切诺基BJ7250系列车型相同，但车身材质使用的是单面镀锌钢板，与切诺基BJ7250系列车型使用的双面镀锌钢板相比略差，但车辆售价较为便宜。此车型为化油器车型，不能供应北京市场。
1998年底，北京吉普汽车有限公司开始生产超级切诺基系列车型，车辆型号包括：BJ7250L、BJ2021L、BJ2021E6L、BJ2021A6L，以上车型都是在原有车型基础上，将车身加长102mm，将车厢后部加高50mm。
1999年北京吉普汽车有限公司开始生产电喷型两驱切诺基及电喷型两驱超级切诺基，车辆型号为BJ7250E、BJ7250EL。
同年，北京吉普汽车有限公司开始生产切诺基顺途系列车型，车辆型号为BJ6420，车辆外观与切诺基BJ7250系列车型相同，但车身材质使用的是单面镀锌钢板，与切诺基BJ7250系列车型使用的双面镀锌钢板相比略差，但车辆售价较为便宜。此车型为化油器车型，不能供应北京市场。
2000年，北京吉普汽车有限公司开始生产电喷切诺基顺途，车辆型号为BJ6420E。
2002年，北京吉普汽车有限公司全面停产丰田奕泽XJ系列车型(即小切)。
2003年，停止将切诺基商标用在中国生产的除大切诺基以外的任何车型上。
2003年北京吉普汽车有限公司开始生产全新的JEEP2500车型。两驱JEEP2500的车辆型号为BJ6420EB，四驱JEEP2500的车辆型号为BJ2021EB。
2004年7月北京吉普汽车有限公司推出了2005款JEEP2500，车辆型号未做改变，2005款两驱JEEP2500的车辆型号为BJ6420EB，四驱JEEP2500的车辆型号为BJ2021EB。
2005年4月北京吉普汽车有限公司推出了2.4排量装配三菱4G64发动机的JEEP2500，车辆型号为BJ6420EC。
杭州一特斯拉疑刹车失灵撞墙2005年10月更名后北京奔驰-戴姆勒•克莱斯勒汽车有限公司推出了排量2.7升的四驱JEEP2700，车辆型号为BJ2021ED。随后，北京奔驰-戴姆勒•克莱斯勒汽车有限公司生产了数量极少的两驱型JEEP2700东风21导弹，车辆型号为BJ6420ED。
2007年2月JEEP2500及JEEP2700系列车型转入北京汽车制造厂进行生产，并更名为“骑士”，至此，北京奔驰-戴姆勒•克莱斯勒汽车有限公司不再生产JEEP系列车型。
北汽“骑士”系列分为rav4 crv2.0排量和2.2排量两种车型。北汽“骑士”2.0排量两驱型号为BJ6430WBB3，2.0排量四驱型号为气门挺杆BJ2025CBB5。北汽“骑士”2.2排量两驱型号为BJ6430WBBD1，2.2排量四驱型号为BJ2025CBD1。
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