1 引言
制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。
制动性能体现在制动距离上。制动距离包括车辆左右轮的制动距离。制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。
2  汽车制动性能的检测指标
汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
                  能在短距离内停车;
汽车制动性能      维持行驶方向稳定;
                  下长坡时维持一定车速;
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                            汽车制动力（台架）;
                            制动距离;   
汽车制动性能检测指标        制动减速度（充分发出的平均减速度）;
                            制动协调时间;
                            制动时的方向稳定性;
2.1汽车制动力
汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小与汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎与路面的附着条件有关。
图1海口驾驶证查询－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中 为车轮制动器的摩擦力矩， 为汽车旋转质量的惯性力矩， 为车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩车辆识别代号是什么，惯性力矩相对较小时可忽略不计。地面制动力 
图1－1 制动时车轮受力
2.2  制动距离
制动距离与行车安全有直接关系，而且最直观。驾驶员可按预计停车地点的来控制制动强度，故政府职能部门通常按制动距离的要制定安全法规。
  各国对制动距离的定义不一致，在我国安全法中，是指在指定的道路条件下，机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停止车辆驶过的距离（见GB7258-2003, 6.14.1.1）。制动距离与制动过程的地面制动力以及制动传动机构与制动器工作滞后时间有关，而地面制动力与检验时在制动踏板上的踏板力或制动系的压力（液压或气压）以及路面的附着条件有关，因此，测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定。
2.3 制动减速度
制动减速度j与地面制动力 及车辆总质量有关，以下式表示：
2.4 制动协调时间
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t1—驾驶员反应时间；
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其长短取决于驾驶员判断和反应能力，与制动系统的性能无关。
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t2—制动器作用时间（或滞后时间）；
其长短取决于驾驶员踩踏板的速度和制动系统的结构和技术状况。