智能网联汽车概论》练习答案今日汽油价格
第1章 智能网联汽车基础知识
一、名词解释
1.智能汽车是指在一般汽车上增加先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
2.网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人-车-外部环境之间的信息交流问题。
3.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、行人、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替
代人来操作的新一代汽车。
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4.自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。
5.无人驾驶汽车是指通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
二、填空题
1.智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
2.自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。
3.我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全自动驾驶（FA）。
4.我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互，2级为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。大连长途汽车站
一种利用超声波进行距离测量和障碍物探测的传感器，广泛应用于智能网联汽车的环境感知系统中。
2．毫米波雷达：一种利用毫米波进行距离测量和障碍物探测的雷达，是智能网联汽车环境感知系统中最常用的传感器之一。
3．LIDAR：一种利用激光进行距离测量和障碍物探测的传感器，具有高精度和高分辨率的特点，但价格较高，目前主要应用于高端自动驾驶汽车。
4．V2X通信：车辆与基础设施或其他车辆之间进行通信的技术，包括车对车通信（V2V）和车对基础设施通信（V2I）等。
5．车联网：指车辆与互联网的无缝连接，实现车辆信息的互联互通和车辆与外部环境的实时交互，是智能网联汽车的重要组成部分。
二、改写段落
5．根据美国SAE的分类标准，无人驾驶汽车指的是L4和L5级别的车辆，它们能够在各种环境下完成所有的驾驶任务，包括限定环境和开放环境。
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三、选择题坐高铁不小心坐过站
1．答案：A。解析：L0级别的汽车不具备自动驾驶功能。
2．答案：D。解析：L4级别和L5级别的汽车属于无人驾驶汽车。
翼虎3．答案：C。解析：V2X通信主要采用DSRC技术。
4．答案：A。解析：近距离超声波雷达不是智能网联汽车关键零部件之一。
5．答案：D。解析：车道内自动驾驶系统属于自主式驾驶辅助的范畴。
四、问答题
1．答案：智能汽车是一个范围更广的概念，包括L1~L5级别的自动驾驶汽车和其他应用于L0级别的智能辅助驾驶系统技术的汽车；无人驾驶汽车是指具有L4和L5级别属性的汽车；自动驾驶汽车是指具有L1~L5级别的车辆，但不包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术；智能网联汽车是智能汽车和车联网的交集，是由车辆、道路基础设施、通信设备及交通控制系统，以及数据存储与处理系统等共同构成的综合协调系统。
2．答案：驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权三种形式。