第一章测试
1.自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
A:对
B:错
答案:B
2.无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
A:错
B:对
答案:B
3.在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
A:对
B:错
答案:A
4.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是(  )。
A:网联协同感知
B:网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互网联辅助信息交互
C:网联协同决策与控制
红杉D:网联媒介信息
答案:C
5.SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（ ）。
A:2017
B:2014
C:2015
D:2016
答案:D
6.智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指(   )。
A:车辆/设施关键技术
B:信息安全技术信息安全技术
C:基础支撑技术
D:信息交互关键技术
答案:ACD
奥迪敞篷跑车
7.智能网联汽车网联化维度分为（  ）。
A:网联协同感知组合仪表
B:网联辅助信息交互
C:网联协同决策与控制
D:网联执行
答案:ABC
8.智能网联汽车三大关键系统包括（ ）。
A:运动控制系统
B:环境感知系统
C:智能决策与规划系统
D:信息安全系统
答案:ABC
9.智能网联汽车搭载了哪些装置（  ）。
A:控制器
B:执行器
C:车载传感器
D:现代通信与网络技术
答案:ABC
10.采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（   ）。
A:奥迪
B:长安
C:谷歌
D:百度
答案:CD
第二章测试
11.SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（  ）
A:对
B:错
答案:A
12.高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（  ）
A:错
日产前董事长戈恩B:对
答案:B
13.下列自动驾驶等级需要高精地图的是（   ）。
A:L1
B:L4及其他磨合期注意事项
C:L3
D:L2
答案:BC
14.GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
A:对
B:错
答案:A
15.差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。
A:错
B:对
答案:A
16.差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。
A:对
B:错
答案:A
17.GPS主要由（   ）组成
A:地面监控系统
B:用户设备
C:空间部分
D:遥测部分
答案:ABC
18.相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（  ）。
A:伽利略
B:北斗
C:GPS
D:格洛纳斯
答案:ABCD
19.GPS系统空间部分由（  ）颗定位卫星组成。
A:24
B:23
C:22
D:21
道道通地图升级答案:A
20.实现GPS定位至少需要（  ）颗卫星。
A:三
B:六
C:四
D:五
答案:A
第三章测试
21.CMOS的特点是（  ）。
A:成本低
B:功耗高
C:噪点低 
D:灵敏度高
答案:A
22.目前毫米波远程雷达最大探测距离为（  ）。
A:150-200m
B:100-150m
C:250-300m
D:200-250m
答案:D
23.V2P表示的是（  ） 。
A:车到云
B:车到人 
C:车到车
D:车到路
答案:B
24.毫米波雷达的工作波长一般在1-10mm。
A:对
B:错
答案:A
25.CMOS当中从光到电的转换以及电压的变化都是在像素上完成的。
A:对
B:错
答案:A
26.在车载实际应用中，激光雷达一般不采用相位测距法。
A:对
B:错
答案:A
27.深度学习中最经典的网络是CNN，即卷积神经网络。
A:错
B:对
答案:B
28.激光雷达按照光束控制方式可以分为（  ）。
A:连续型
B:脉冲型
C:机械式
D:固态
答案:CD
29.随着自动驾驶技术的发展，交通信号灯的检测最终会交给V2X通信技术（）。
A:对
B:错
答案:A
30.智能网联汽车未来感知的特点包括（ ）。
A:人工智能技术进一步提升
B:传感器迭代快
C:深度学习+仿真数据+AI芯片
D:V2X普及
答案:ABCD
第四章测试
31.对无人驾驶车辆周围动态车辆和行人的行为意图的准确判断、以及其运动轨迹的精准测试是实现无人驾驶车辆智能决策的关键。（  ）
A:错
B:对
答案:B
32.无人驾驶车辆的智能决策系统的最终目标是像人一样思考。
A:对
B:错
答案:B
33.无人驾驶智能决策的主要任务是根据任务需求，在感知信息基础上，综合以往所存储的驾驶经验和技能，经过分析，做出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。
A:对
B:错
答案:A