《智能汽车传感器技术》期末试卷A卷
一、单选题（1×10分）
1．超声波雷达上产生超声波的元件是？（  A  ）
A.压电晶体  B.金属晶体  C.金属膜  D.塑料膜
2.超声波雷达一般安装在哪个位置？( B )
A.前后横梁上    B.前后保险杆上    C.前后翼子板上
3．霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成（ A ）关系。
A.正比    B.反比    C.相等
4．可以通过什么方法判断两根线是否短路？（ C ）
A.测量两根线之间电压  B.测量两根线之间电流  C.测量两根线之间电阻 
5．智能汽车中哪些属于软件？(  C  )
A.紧急报警系统  B.无线通信系统  C.自动驾驶系统  D.实时交通信息
6．百度无人驾驶汽车的技术核心是？（  C ）
A.高精度地图  B.先进传感器    C.百度汽车大脑    D.强大的数据分析能力
7．毫米波雷达系统的组成包括（  B  ）上海牌照
A.半波振子    B.雷达天线  C.接收机  D.装载机
8．主动巡航系统的雷达属于哪种类型？（  B  ）
A.超声波雷达  B.毫米波雷达  C.激光雷达  D.中波雷达
9．CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是？（  B  ）
A.光电元件不同    B.信息传送方式不同  C.光电原件大小不同
10．车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67)启动条件是（ B  ）
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A.气温过低  B.摄像头所拍摄的图像对比度太弱  C.大雨天气    D.大雾天气
二、多选题（2×18分）
1．智能汽车包含有哪些硬件？( BD )
A.导航信息资料  B.GPS定位系统  C.道路状况信息系统  D.探测雷达 
2．目前特斯拉自动辅助驾驶车上应用了哪些传感器？( ACD )
A.超声波传感器 B.激光雷达  C.摄像头  D.毫米波雷达
3．超声波雷达可用于哪些系统？（  ABC  ）
吉姆尼车友会A.短距离循迹系统  B.停车位探测系统  C.自动倒车系统   
4．当电磁波在空间传播的时候，它传播的介质一改变，就会发生（ ABCD  ）等现象。
A.反射  B.吸收  C.透射  D.衍射
5．车载毫米波毫米波雷达的核心零部件有哪些？（    AC ）
A.天线PCB板  B.电源芯片  C.MMIC芯片 D.I/O芯片
6．安装一个新的毫米波雷达 ，在装配好后还需做什么？（ ABCD  ）
92号汽油价格A.系统测试    B.路试      C.ACC调整  D.ACC设置
7．毫米波调节装置的测量位置有哪些前提条件？（ AD ）
A.车辆前部抬升的最大角度是 3°      B.车辆后部抬升的最大角度是 3°   
C.车辆前部抬升的最大角度是 1°      D.车辆后部抬升的最大角度是 1°
8．毫米波雷达调整是需要注意的是（ ABCD  ）
A.车辆在毫米波传感器的部位不能有损伤  B.毫米波控制单元的支架不能变形 
C.检查轮胎的空气压力，并在必要时校正  D.拉紧驻车制动器
9．ACC毫米波雷达分别有哪几根线？（  ABC ）
A.电源线    B.接地线  C.CAN信号线 D.控制线
10．为什么前部ACC毫米波雷达位置需要精确？（ AB  ）
A.探测距离远  B.识别精度高  C.探测角度广 
11.激光雷达测距方法主要有哪几种？（  ACD  ）
A.脉冲法测距      B.移动法测距        C.三角测距法        D.相位法测距
12．传感器的分辨率会影响哪些地方？（  ABC  ）
A.数据分析速度    B.数据存储速度    C.影像的清晰度    D.影像的彩
13.视觉传感器的装配前注意事项有（  ABCD ）
A.拆装之前注意静电放电。              B.直至安装前，电气组件的原包装不得损坏。
C.注意关于使用相应专用工具的用户提示。 D.只能接触电气元件的壳体。不得直接接触针脚和插座！
14．视觉传感器目前在哪些情况下功能会受限？（ AB  ）
A.大雾、大雨或者大雪天气。    B.在急转弯的行车道上。
C.保险杠脏污或者贴有标签。    D.太宽阔道路上
15．压力传感器有哪些种类？（ ABCD  ）
A.应变式    B.压阻式    C.电容式    D.压电式   
16．电容式压力传感器的电容大小哪些因素有关？（ ABC  ）
A.极板间距    B.极板相对面积    C.极板间介质    D.极板厚度
17.旋变传感器的内部有哪几组线圈（ ACD  ）。
A.励磁绕组    B.感应绕组    C.正弦绕组  D.余弦绕组
18.对气体传感器的基本性能要求是：（ABC ）
A.选择性，能按要求检测出气体的浓度，不受其他气体或物质的干扰；
B.重复性，可以重复多次使用，有较长的使用寿命和稳定性；
C.实时性，即动态特性要好等。
三、判断题（1×10分）
1．车道偏离警告系统有最低车速要求。（√    ）
2．CCD传感器应用越来越广泛（ ×  ）
3.CCD传感器和CMOS传感器都是利用的光电二极管（ √    ）
4.通类型超声波雷达安装时可以互换。（√    ）
5.连接超声波雷达的导线尽量拉紧。（ ×  ）
6．超声波雷达的电源线是并联（ √  ）
7．超声波雷达的信号线是独立的（√ ） 
8．更换倒车控制单元不需要编程或设码（×  ）
9．更换ACC毫米波雷达是否需要编程或设码？（ √  ）
10.如果是哈佛h6运动款测量雷达，安装平面尽可能与车辆平行，用于提高普通定位精度。（ ×  ）
四、大众网站填空题（1×26分）
1.按照霍尔位置传感器的功能可将它们分为:________________ 型传感器和________________ 型传感器。前者输出________________，后者输出________________。 
答案：霍尔线性；霍尔开关；模拟信号；数字信号
2.双元件空燃比传感器的电池单元的信号电压应该一直保持在__________V。输入泵电流线上的电压会以____V的幅度波动。
答案：0.45；0.5～0.6
3.智能车辆是一个集__、规划决策、__等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、__、信息融合、__、__及自动控制等技术。
答案：环境感知；多等级辅助驾驶；现代传感；通信；人工智能
4.毫米波雷达优点有                  、                  、缺点有                  。
答案：距离和景深信息丰富；障碍物识别率高；检测点稀疏和信息少。
5.激光雷达优点有                  、                  、缺点有                  。
答案：信息丰富；抗干扰能力强；成本高。
6.摄像头优点有              、缺点有                      、                  。
答案：信息丰富；对环境敏感；算法复杂。
7.超声波雷达有三根线，分别是__、电源电压、电源__。
答案：信号；负极
8.激光雷达基本组成包括     、    、    3部分，以及使3部分协调工作的机构。
答案：发射；接收；后置信号处理
9.激光雷达发出的电磁波波段位于不可视光中的    波段范围内。
答案：近红光
五、简答题（18分）
1．激光有何优点？（4分）
答案：激光直线性好，亮度高，颜极纯，能量高。
2．智能汽车分为那几个层次？（5分）
答案：L0级（应急辅助），L1级（部分驾驶辅助，L2级（组合驾驶辅助），L3级（有条件自动驾驶），L4级（高度自动驾驶），L5级（完全自动驾驶）。
3．毫米波雷达有哪些优点和缺点？（5分）
答案：优点有：探测性能稳定；探测距离较长；环境适应性良好。缺点是分辨力不高。
4.激光雷达发射部分通常由哪四部分组成？（4分）
答案：激光发射；器激光调制器；光束控制器；光学发射天线。