摘要：汽车智能自动门从一个完全陌生的概念到吸睛无数，该项技术一度被外界誉为近年来汽车智能黑科技之一并快速进入大众的视野里，除了是对人们固有出行模式的革新外，更是汽车智能化技术进一步被广泛应用的体现。随着智能科技的发展，推动着各产业向智能化、高端化转型升级，汽车产业也不例外，汽车智能化应用已然成为汽车产业发展的主流趋势。
关键词：汽车，智动门，系统、智能化
一、前言
智能化是汽车业革命下半场的压轴戏，而智能自动门技术将引领智能的新潮流。2020年，突如其来的疫情使免接触式的交互方式成为时下之兴，而智能化更无疑成为当前汽车发展的主流趋势，舒适化、电动化、智能化已成为汽车车门未来技术创新趋势，车门的自动化作为智能化技术已成为众多汽车主机厂未来研究的重点。
二、技术现状
新款
夏利车改装电动侧开门很早就已经有概念提出，但实际由于控制逻辑复杂、控制机构过于庞大难于布置在车门内、成本过高、安全性等一系列问题，只在进口的高档汽车或科幻片里的场景出现：如劳斯莱斯、特斯拉MODEL X等。而当前核心技术都掌握在外资汽车零部件品牌如（博泽、斯泰必鲁斯、麦格纳等）手中，且外资品牌对该技术形成了较为完善的专利保护壁垒，国内企业短时间内难以突破，造成国内技术层面暂时是较对空白。
宝沃汽车较早时公布了一种车门控制器及车门控制方法的专利技术，其车门控制器结构包括接收模块及控制模块，前者是用于接收车门距离信号；后者用于在车门距离信号所表示的距离小于第一预设阈值并大于第二预设阈值时，根据车门距离信号所表示的距离，确定车门的限制打开角度，并根据限制打开角度控制车门的车门限位器的工作。其核心技术方案为在车门距离不满足车门完全打开的条件但是仍能够满足车上人员可以打开的条件时，车上人员仍然能够打开车门，且在打开过程中通过控制车门限位器来实现对车门打开角度的控制，确保在车门打开时不会对车门及其它物体造成损伤，便于用户使用，提升用户体验[1]。
京东方光电科技在2017年就曾公开一种车载道路障碍物检测系统的专利技术。主要是解决
sc430现有技术的超声波测距技术无法准确获得障碍物的位置的问题。其提出的技术方案中除了可以准确测量车头与障碍物的准确距离，还能同时满足测量距离远和测量范围大的需求；可根据车速控制摆动两摆动模块的摆动角度，以便及时检测到障碍物，提高驾驶的安全性；还可根据能见度情况，在能见度较低时，自动开启系统，以辅助驾驶员检测障碍物，进一步提高驾驶的安全性[2]。该专利技术是汽车障碍物探测较好的技术之一。
但是，通过技术调查可以发现，现有的汽车自动车门只有当车门的规定范围无障碍物时才能控制车门打开至预置的角度，若车门的规定范围内存在障碍物，即使车门和障碍物之间仍存在足够乘车者上下车的空间，也无法通过自动控制打开车门，因此，如何更加合理地控制车门的开关是智动门研究领域的科技人员亟需解决的技术问题。
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技术方案路线
通过团队研发，创新性提出一种车门自动控制方法及装置，解决现有的汽车自动车门只有当车门的规定范围无障碍物时才能控制车门打开至预置的角度，没能更加合理地控制车门
开关的技术问题，打破了国外技术垄断，真正实现了整个侧开门系统的量产化及低成本化，填补了国内市场的空白。
1、创新车门自动化控制方法，有效提高自动车门系统智能化程度
通过设置在车门外侧的测距模块测出障碍物距离值，通过三角定位方式在第一测距模块、第二测距模块和多个障碍物间建立多个三角模型，再根据第一测距模块、第二测距模块和车门铰链三者之间的预置相对距离值，通过三角函数计算得到各个障碍物与车门铰链的车门开启夹角，比较各个障碍物与车门的开门夹角，将最小的开门夹角设置为开启夹角阈值，根据开启夹角阈值发出控制信号控制车门开闭执行机构将车门打开至车门安全夹角，解决了现有的汽车自动车门只有当车门的规定范围无障碍物时才能控制车门打开至预置的角度，没能更加合理地控制车门开关的技术问题。同时解决了当车门的规定范围存在大型障碍物或有多个障碍物时的车门开启夹角预测精度问题[3]。
2、创新智动门结构设计，打破传统限制
智动门产品对车门闭合的要求很高，本技术的智动门系统采用行业首创的下吸式侧门电吸
技术，当门锁进入一级锁时，电吸锁扣会吸合将门关闭至全关位置。同时，还拥有电磁阻尼、丝杆螺母、陀螺仪角度监控等智动化技术。智动门的工作原理是把开门执行器电吸门锁、雷达、ECU等零件组合，安装在汽车车门上，然后实现车门的电动及遥控开启及关闭。
四、技术先进性论述及评价
1、实现汽车在智动化与便捷化之间质的飞跃
本技术的智动门系统既保留了原车手动开关门的功能，又在智动化的方面做了技术革新，让车辆在智动化与便捷化上有了质的飞跃。其区别于以往单一地更换配饰，而是在功能表现上有了新的突破，打破人们固有的出行模式，能够满足使用过程中各种场景的需要，具备相当强的实用性和便利性的汽车配置功能，增添使用舒适度的同时，行车生活更显品质。
2、智能保护，实现多方位守护用户的安全
成品油调价本技术方案通过雷达感应防撞，智动门系统功能最大的特点是非触碰式防撞，在车门开关
过程中，雷达自动探测门旋转范围的障碍物，实现碰触障碍物前，车门自动停止开关操作。同时车速高于1KM/H时，车门停止智动开启，实现了实现多方位守护用户的安全。
五、结语
作为本领域的技术研究人员，我们更应要抓住当下的机遇，在已有的电动侧开门系统的基础功能及技术方案上，配合各大主机厂在电动侧开门基础版的基础上进行个性化定制，助力国内各主机厂对智能汽车领域的深入探索，打破外国专利壁垒及技术垄断，真正意义上实现整个智能自动开门系统的国产化，填补国内空白。
参考文献
[1]张浩.车门控制器、车辆及车门控制方法:中国, CN201610342294.5 [P]. 2020-11-13.
[2]刘新建. 车载道路障碍物检测系统:中国,CN201710028078.8 [P].2017-1-12.
[3]唐伟航,饶金贵等. 一种车门自动控制方法及装置:中国, CN201810798654.1 [P].2020-8-4.
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