但其他传感器正常监控。通
全自动无人驾驶汽车多少钱超声波传感器。依装配的数量有所不同。通常后边有4个或
能以声音或驻车辅助扬声器三部分组成，目前宝骏630、宝骏560、宝骏730、宝骏530等车型采用的是控制模块和扬声器集成在一起的形式，不能单独更换。如图1所示为宝骏630倒车雷达示意图。
超声波传感器又称探头，是整个倒车系统最核心的部件，其作用是发出及接收超声波。其一般安装前、后保险杠上。
超声波传感器内部最核心是有1个压电晶体。该压电晶体是一个在电与机械振动之间可逆变的装置。具体工作过程如下：①在给压动晶体供电时，压电晶体会产生机械振动，从而产生超声波，向外辐射。②传感器产生的超声波辐射过程中遇到障碍物会将超声波发射回去，部分反射的超声波被传感器所接受。反射的超声波压动压电晶体，压电晶体会产生一个电信号，该电信号被输送到倒车雷达模图1宝骏630倒车雷达示意图隔热防爆膜
传感器到障碍物的距离（m）
国六
电压的作用下产生超声波向外辐射。
当超声波遇到障碍物时，将返回部分超声波被传感器所接收，传感器就会产生一个脉冲信号并传输回给倒车雷达模块。
倒车雷达模块计算从发出脉冲波到接收到回波信号的时间。常温下，超声波在空气中传播的速度基本是恒定
倒车雷达模块以一定的时间间隔发送1次窄脉冲信
号；传感器反射回的交流电压信号也以一定时间间隔出现次；倒车雷达模块发射的脉冲信号与接收回的交流电压
信号有区别，
以便模块识别返回的电压信号。3.2监测盲区因超声波传感器从中心向外以一定角度的圆锥形方式辐射出去，这样就不可避免的存在一定的
盲区越小，1-保护膜；2-压电晶体；3-吸收块；4-金属壳体；5-引线；
6-接线片；7-导电螺杆.
图2超声波传感器结构
1-传感器发射器；2-发射波；3-反射波；4-障碍物.
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图3超声波传感器测距原理
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