检修一例手自一体变速器（AMT）故障灯常亮反思
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    总结为动力损耗最低，燃油消耗最低，维护成本最低的“三低变速器”，因而AMT技术将在创建节约形社会中大有所为;将会成为经济型自动挡小车的主要发展方向。在我国，哈飞，铃木，奇瑞等车型上都有使用，另外国内销售的宝马5系的电子选档变速器、奥迪R8的R-Tronic都属于AMT变速器，国内消费者将会亲密接触越来越多的AMT车型。
二、AMT的基本工作原理
由图1可知，AMT的关键部件主要由传感器、电脑模块和执行器三部分组成。执行器是电液控制单元，其中包括了油泵、变速器执行机构电磁阀、离合器执行机构电磁阀等部件组成。运作过程概括为以下步骤：1）控制模块通过读取传感器信号来确定当前车辆的工作状况。2）由换档杆的触点得到驾驶员（手动模式下）或模块计算（自动模式下）给出换档命令。3）模块读取换档命令后进行安全分析从而对命令进行后期处理。4）通过执行器的电液控制变速箱中的齿轮啮合。这样就完成了一整套换档工作。
三、AMT各模块的基本构造（以QQ AMT为例）
（一）电子控制部分
1.1电子控制系统基本组成
电子控制部分分为1）TCU;2）传感器部分包含离合器位置传感器，选档位置传感器，系统液压传感器，驾驶座门开关，AUTO开关，ECO开关，制动开关，档位选择开关，其中（油门踏板开关、节气门位置、发动机转速）信号通过CAN线从发动机ECU获取，车速信号通过仪表板获取;3）执行器部分包含离合器电磁阀，选档电磁阀，换挡电磁阀，油泵继电器，起动继电器。见图2 TCU系统基本组成。
1.2AMT换档规律的制定：
换档规律是以相邻两档在换档过程中各油门下加速度与车速关系，牵引力与车速关系，以及油耗与车速关系为基础确定的。动力性最佳换档规律是在同一油门下相邻两档的牵引力曲线的交点速度确定的，即这个油门位置时，在原档位行驶速度达到这个值时就要换档，这样保证牵引力最大。经济性最佳换档规律是相邻两档不同油门时油耗曲线相交点作为换档求出的换档规律。这样保证在油耗小的档位上行驶。
1.3离合器接合规律的制定：
机械式自动变速器是在原来手动变速器和干式离合器基础上实现自动化的，并取消了离合器踏板，而离合器工作工况众多，且与发动机油门及换档需要协调配合，自动控制系统对它有很高而复杂的要求。解决了它才能保证汽车起步和换档过程的品质，减少传动系统零部件的冲击，提高其使用寿命与乘坐舒适性。根据离合器影响因素，建立离合器接合规律的模型，并通过模糊评判方法实现最优控制。
1.4AMT的控制技术：
依据换档规律和离合器接合规律，对选、换档、离合器和油门进行协调控制，按司机的意图完成起步和换档。在AMT的控制中， 选、换档控制方法有开环控制、闭环控制、模糊控制等;离合器的接合控制采用的方法有开环控制、PID控制、模糊控制等。模糊控制有比较好的效果。
1.5AMT的可靠性技术：
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在AMT的工作过程中，由于受到干扰，AMT电控系统中的ECU、传感器和执行机构难免会
发生故障。适当的抗干扰措施可以在一定程度上减少故障的发生 ，但故障并不能避免。如果电控系统的部件一旦发生故障，汽车的性能就急剧下降，甚至需要立即停车，这对于汽车整体性能的发挥和维修工作的进行是非常不利的。为提高AMT 系统的可靠性和安全性，在AMT随车诊断系统中应增强诊断和容错控制功能。即当有些部件失效时，能及时作出诊断，且故障部分在系统中的功能可用系统中的其它部件完全或部分代替，使系统能继续保持规定的性能或不丧失最基本的功能，或进一步实现故障系统的性能最优，使汽车返回维修点后再维修。
（二）液压执行部分
宝马x6内饰颜AMT液压系统分为1）液压泵;2）电磁阀  作为执行元件的电磁阀有三种，即离合器电磁阀控制离合器的分离，选档电磁阀控制档位的选档位置，换挡电磁阀控制挂入相应的档位。其中，离合器电磁阀是两位三通式流量比例电磁阀，它通过控制流入和流出离合器执行器的液压油量来实现对离合器的控制;选档电磁阀是开关阀;换挡电磁阀是压力比例阀;3）执行器
四、换挡工作过程
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TCU根据车速信号、发动机转速信号、节气门开度信号、离合器转速信号等，按存储于其中的最佳换挡规律、离合器模糊控制规律、发动机节气门自适应调节规律等，直接控制发动机扭矩、离合器和变速器，实现供油、离合、换挡三者之间动作与时序上的最佳配合，完成档位的自动转换。换挡过程中，发动机控制从属于变速器控制，即换挡时，TCU必须通过CAN网络向发动机ECU发送一个配合控制发动机扭矩的指令，使离合器分离时扭矩下降，换挡完成离合器结合时扭矩增加，为此，发动机电控系统将暂停燃油喷射和点火250ms，同时避免因突然卸载而出现不可预料的高转速。
以空档挂一档（N档→1档）为例说明AMT的换挡过程，如图3所示。
1.离合器分离
TCU控制离合器电磁阀打开高压油路，离合器执行器动作，离合器分离。
2.选档
TCU控制低档位选档电磁阀打开通往选档执行器的油路，选档执行器动作，选档执行器动作是否到位由选档位置传感器反馈给TCU。
3.换档
卡罗拉改装TCU判定选档执行器到达1/2档位后，控制奇数档换挡电磁阀通电，液压油进入换挡执行器活塞左端腔室，换挡执行器活塞右端腔室通过偶数档换挡电磁阀泄压回路回油，换挡执行器活塞右移，变速器挂入1档。
4.离合器接合
TCU判定换挡执行器活塞已经换至1档位置后，奇数档换挡电磁阀断电，执行器活塞左端腔室回油，为下次换挡活塞左移做准备，接着，低挡位选档电磁阀、离合器电磁阀依次断电，离合器接合。
其余档位换挡过程类似，当电控系统元件发生故障时，故障代码存入ECU的存储器中，同时仪表的TCU报警灯常亮，此时TCU进入故障防护状态，车辆只能挂1档、2档和倒档。
（五）AMT系统故障灯常亮诊断实例反思
（一）维修过程简述
1.1故障现象
长春交警车辆违章查询一辆2003年生产的奇瑞QQ 0.8L轿车，行驶了8万公里，该车搭载SQR372型马瑞利电控系统发动机，匹配QR512E型手自一体变速器，车主报修称，行驶时变速器故障灯亮，只能低速行驶。