系列发动机由日本三菱和戴姆勒公司合作，于2004年开发，属于四缸全铝小排量汽油发动机，拥有可变气门正时技术，分为1.1五菱缤果电动车2023款价格升，1.3升，1.5升和1.6升四种排量的机型。最初由戴姆勒设在德国图林根的MDCPowerGmbH工厂生产(三菱拥有50%的股权)，主要装备奔驰的Smart forfour、三菱的Colt和最新的第十代蓝瑟等车型。不过2006年，因为资金和合作的关系，三菱退出图林根工厂，售出全部股份。为了掌握自产车型的话语权，三菱开始筹备在亚洲，生产4A9系列发动机。
三菱选中的合作伙伴，就是拥有长期业务关系的沈阳航天三菱。2007年3月，沈阳航天三菱斥巨资，与三菱签订了4A9系列发动机的技术转让协议。根据协议，该系列发动机将于2008年10丰田锐志价格月开始批量生产，2010福特2013年上市新车年达到年产30万台的规模，大部分用于出口，其中，每年返销日本就达15万台。但是，因为原定于2009年，搭载捷豹跑车4A91雨燕swift发动机，引进国内生产的三菱Colt项目难产，再加上4A9发动机的铝镁合金缸体的生产与成本问题，三菱将4A9系列发动机的投产计划，推迟到了2009年8月。
不过，失之东隅，收之桑榆.先进的4A系列发动机尚未投产，就受到了业内的广泛关注。为了扩大市场份额，三菱也采取了开放供应政策，除了菱悦和09年底上市的华晨、海马、比亚迪等三菱发动机的传统用户也在积极接洽，准备采用4A91发动机，替换已有机型。4A91尚未问世，就获得的强势市场地位，与其先进的技术特征，强悍的性能表现密不可分。
捷达发动机，代表了80年代的技术水平，4G18则是90年初水准，并做了相应的简化。4A91在所有项目上，都具有压倒性的优势。
4A9系列发动机的燃油经济性也非常不错，可以说，做到了性能和油耗，鱼和熊掌兼得，殊为不易！在2008年底，美国环保局和能源部推荐的2009年度十大燃油经济性车型中，只有两款纯汽油发动机车型上榜。分别是排名第五的搭载三菱3B2和4A9系列发动机的奔驰Smart，以及排名垫底(第十)的丰田雅力士。
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