智能引领高尔夫蓝驱版 创新致用
大赛组委会
2017年5月4日
电子眼违章目录
一、机器人创意设计赛规则 4
（一）比赛目的 4
（二）比赛任务 4
（三）比赛要求 5
二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 6
（一）无差别组 6
（二）仿人组 11
（三）违例与处罚 14
（四）其它 15
三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 16
（一）田径比赛 16
（二）点球比赛 17
（三）投篮比赛 17
（四）高尔夫球 18
四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 20
（一）水球2V2 20
（二）管道检测 29
五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 31
（一）简介 31
（二）基础比赛部分 31
奥迪a4l报价（三）高级比赛部分 32
（四）参赛要求 32
（五）场地 33
六、小型组机器人足球赛规则 37
七、舞蹈机器人比赛规则 38
（一）个人组 38
（二）团体组 42
八、智能物流机器人挑战赛规则 45
（一）比赛目的 45
（二）比赛任务 45
（三）比赛规则 45
（四）比赛计分标准 47
一、机器人创意设计赛规则
（一）比赛目的
比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。
培养学生如下几点能力：大切诺基srt8改装
（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。
（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。
（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序
（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。
（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力
（二）比赛任务
1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。
2. 评审组根据现场答辩情况及创意设计的创新性，可实现性，合理性等方面进行评审（机器人为针对实际应用设计机器人）。
3. 本比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。
4. 需提供机器人制作工作日志（机械制作加工装配、电器连接、程序），该部分可以提供纸质文档或视频。
5. 评分标准：
（1）选题总体设计评价占20%
①创意和创新 ②实用性 ③意义或前景
轩逸车友会（2）机器人系统设计评价：机器人技术实现与结构构造占40%（机械图纸10%，电气详细连接图10%，软件程序代码10%，其他10%）
①电气系统合理性 ②结构合理性 ③工艺性 ④先进理论和技术的应用
⑤设计图纸质量 ⑥控制系统设计合理性 ⑧人工智能算法新帕萨特1.4t
（3）机器人制作和搭建评价占20%
①功能实现 ②机器人机械、电气系统搭建水平与完整性 ③机器人作品性价比
（4）现场评价，答辩和现场展示占20%。
①现场介绍及展示 ②答辩
（三）比赛要求
1、必须带机器人实物到比赛现场，无机器人实物者没有参数资格。
2、比赛前30分钟机器人按照抽签顺序安排在检录区。
3、每场比赛开始前1分钟，比赛队伍准备PPT和实物展示。
二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则
（一）无差别组
1.竞赛内容
在指定的擂台上，双方各有1个机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方
机器人获胜。
无差别（1VS1）因其观赏性和趣味性吸引大家参加，在对抗的基础上引入了自主登台技术，进一步提高了该比赛观赏性。比赛内容：机器人自主登上60mm高的比赛场地，寻对手并将对手推下擂台，在此过程中，如机器人掉下或被推下擂台，机器人需要识别、到并自主登上擂台继续比赛。研究重点：自主登台技术。技术难点：机器人如何识别出自身在台上和台下，并针对自身不同位置，启用登台机构完成登台动作。
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