项目三驱动电机
任务二驱动电机息成拆卸与安装
上课时间：    年    月    日
beijing hyundai
课程名称
新能源汽车动力电池与驱动电机
课时
2
课型
班级
教学目标
知识目标
能够描述混合动力汽车驱动电机结构特点
能够描述纯电动汽车驱动电机结构特点
能够描述驱动电机拆卸与安装注意事项
能力目标
能够正确拆卸与安装新能源汽车驱动电机总成
情感目标
教材分析
重点
混合动力汽车驱动电机结构特点
纯电动汽车驱动电机结构特点
新能源汽车驱动电机总成正确拆卸安装与注意事项
难点
不同驱动电机结构特点
驱动电机的拆卸与安装
方法
理论与实操教学法
教具
北汽EV160整车
教学过程设计
基本要素
1.导课设计        2.教学活动策划            3.时间分配
4.教学内容        5.课后作业                6.教学反思
导课:
一辆电动汽车车无法高速行驶，你的主管诊断结果为驱动电机损坏，需要更换新的电机，你能借助维修手册完成更换电机的任务吗?
理论教学内容：
从当前的应用情况来看，大多数纯电动汽车和油电混合动力汽车使用的电机都是三相永磁同步电机，由于作为动力电机需要具有一定的输出功率，因此汽车上的电机都在有限的转矩输出下，设计成高速电机。
一般来说，作为混合动力汽车和纯电动汽车的电机所起的功能都相同，即作为驱动电机使用，也同时作为发电机使用。
1.混合动力汽车驱动电机的结构特点
1)总体结构组成和性能特点
以丰田普锐斯THSⅡ驱动桥为例，混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成，如图3-2-1所示。
其中，MG1、MG2定子绕组采用三相Y形连接，每相由4个绕组并联，可以在给电机输入较大电流下，获得最大转矩和最小转矩脉动。此外，MG1、MG2均采用永磁体转子，稀土永磁材料作为永磁铁，安装在转子铁芯内部（内埋式永磁转子）。转子内的永磁铁为V形，这样永磁体既有径向充磁，又有横向充磁，有效集中了磁通量，提高电机的转矩（图3-2-2）。从永磁转子的磁路特点分析，内埋式永磁转子结构，改变了电机交、直轴磁路，可以改善电机的调速特性，拓宽速度范围。
       
图3-2-1丰田普锐斯驱动桥与驱动电机      图3-2-2驱动电机转子永磁体结构形式
THS提高了车辆的燃油经济性，实现了顺畅的加速感以及静音特性等。由于THS的驱动电机与发动机并列布置，因此对驱动电机的小型化要求十分严格，它实现了THS所要求的电机性能，也就是说它实现小型化、低损耗以及小型化所带来的冷却与绝缘性能改善。
针对前款车型的THS，新车型的THSⅡ不仅将输出功率在50kW的基础上增加了20%，还通过增加减速齿轮将最大转矩从400N·m降到207N·m，降低了约50%。最高转速增加到原来的2倍以上（6000~13900r/min)，定子尺寸也减了27%，如图3-2-3所示。
图3-2-3丰田普锐斯THSⅡ驱动电机结构和性能提升
THSⅡ的转子磁铁断面成V形布置不但能够降低高速旋转时的磁损，还能够改善由于碰阻转矩分量的增加造成的电流值下降。另外，V形布置磁铁也还可以通过树脂膜成型来提高耐离心强度，如图3-2-4所示。
图3-2-4普锐斯THSⅡ驱动电机转子的变化
THSⅡ也对发电机小型化做出了努力。开发的新式线圈为绕线管排列方法，发电机可以将绕组方式从分布绕组改为高密度集中绕组，这样电机尺寸能够减小34%。丰田普锐斯THSⅡ驱动电机外形如图3-2-5所示。
图3-2-5 丰田普锐斯THSⅡ驱动电机外形
2）冷却润滑性能特点
THS Ⅱ利用变速器内部齿轮润滑的ATF（Automatic Transmision Fluid)实现绕组的冷却（图3-2-6），将驱动电机的热量传导到壳体上。
ATF存留于变速器的最低位置（油箱），通过差速齿轮与塔轮的旋转，将ATF从油箱底搅起，临时储存于位于上部的ATF采集箱中，ATF受重力作用填充到定子与壳体之间的间隙中，实现定子到壳体的热传递。ATF吸收绕组端部的热量，将其传递到油箱，再传递到壳体。
 
图3-2-6丰田普锐斯THSⅡ驱动电机润滑冷却示意图
图3-2-7是ATF从绕组到壳体的导热回路模型，一般用热阻模型来表示各个部位热传递的快慢。
3）绝缘性能特点
将驱动电机的电源电压从500V提高到650V之后，逆变器开关切换时电机受到的冲击电压也提高了近30%。最容易受切换冲击影响的是U、V、W间的各个相间绝缘性与对地绝缘性，为了确保其绝缘性能，如图3-2-8所示，增加插入相间绝缘纸的工序并努力实现其自动化操作，提高耐冲击性能。此外，考虑各绕组的电压分配，对绕组连接方式进行研究，降低相邻绕组之间的电动势，提高耐冲击性能。
图3-2-7 ATF从绕组到壳体的导热回路模型
图3-2-8驱动电机绝缘性能示意图
2. 纯电动汽车驱动电机的结构特点
1）北汽新能源驱动电机
图3-2-9所示为北汽新能源EV系列（E150EV)纯电动汽车驱动电机的设计结构特点
纯电动汽车对驱动电机在功率和稳定性上有更高的要求。
图3-2-10所示为纯电动汽车电机结构。
图3-2-9北汽新能源EV驱动电机外形
图3-2-10纯电动汽车电机结构
（1）电机系统主要技术参数。
北汽新能源纯电动汽车驱动电机主要技术参数见表3-2-1。
（2）驱动电机结构和性能特点。
采用永磁同步电机（PMSM）：效率高、体积小、质量轻及可靠性高。
永磁同步电机PMSM是系统的重要执行机构，是电能转与机械能转化的部件，并将自身的运行状态的信息发送给电机控制器。
电机使用了一些传感器来提供电机的工作信息。这些传感器包括：
①旋转传感器：用以检测电机转子位置。
②温度传感器：用以检测电机的绕组温度。
在电机系统中，电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输出命令。
控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
（3）冷却性能。
为驱动电机和控制器散热，沿用原车散热器及膨胀水箱，采用电动水泵，全新设计水管。图3-2-11所示为北汽新能源EV驱动电机冷却系统图。
电机温度保护方式如下：当控制器监测到驱动电机温度传感器显示为120℃≤温度<140℃时，降功率运行；温度≥140℃时，降功率至0，即停机。
2）比亚迪E6驱动电机
比亚迪E6驱动电机如图3-2-12所示。驱动电机额定功率为75kW，最大功率为120kW，电机由外圈的定子与内圈的转子组成，是汽车的唯一动力源，可向外输出转矩，驱动汽车前进后退；同时也可以作为发电机发电（例如，在高坡下滑、高速滑行以及制动过程中把势能或者动能通过电机转化为电能存储）。
驱动电机为永磁同步电机，高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高耐久性、强适应性。
 
图3-2-11 北汽新能源EV驱动电机冷却系统      图3-2-12 比亚迪E6驱动电机
实训操作：
1.工作准备
（1）防护装备：绝缘防护装备。
（2）车辆、台架、总成：荣威E50；北汽EV160或其他纯电动汽车。
（3）专用工具、设备：举升机；起吊机；故障诊断仪。
（4）手工工具：绝缘拆装组合工具。
（5）辅助材料：警示标示和设备；清洁剂；电机冷却液。
2. 实施步骤
本操作任务主要完成对纯电动汽车驱动电机的拆卸与安装。
警告：不要试图分解电机总成，避免造成人身伤害及损坏电机。
1. 荣威E50驱动电机总成拆装
1）驱动电机总成拆卸
警告：
（1）禁止未参加该车型高压系统知识培训的维修人员拆卸高压系统（包括手动维修开关、高压动力电池、驱动电机、电力电子箱、高压配电单元、高压线束、电空调压缩机、交流充电口和交流充电线、快速充电口、电加热器、慢途充电器）。
（2）当拆卸或装配高压配件时，必须断开12V电源和高压动力电池上的手动维修开关。
（3）在进行高压相关操作前，维修人员必须穿戴好劳保用品：戴好绝缘手套，穿好高压绝缘鞋。在戴绝缘手套前，必须要检查绝缘手套是否有破损的地方，要确保手套无绝缘失效。
注意：
在安装和拆卸的过程中，应防止制动液、洗涤液、冷却液等液体进入或飞溅到高压部件上。
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警告：
适出的蒸气或冷却液会造成诸如烫伤之类的伤害，所以当冷却系统还热时，不要打开膨胀水箱盖。
驱动电机总成拆卸步骤如下：
（1）打开主驾驶车门，铺设脚垫，套上转向盘套、座椅套。
（2）断开点火开关，拔出车钥匙。
警告：
正常情况下，在钥匙开关关闭后，高压系统还存在高压电，这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的，需要经过一段时间的等待，高压电容中的电才能被完全释放。
（3）打开发动机罩开关，打开发动机罩，固定支架，铺设翼子板布。
（4）用10mm套商松开低压高电池负极螺栓，断开蓄电池负极线，并固定好蓄电池负极线，使用绝缘胶带包裹，防止工作时负极线与蓄电池重新连接。
（5）打开驱动电机冷却液膨胀箱盖，如图3-2-14所示。
（6）拆卸底部导流板。
（7）断开散热器软管到水泵上的卡箍，如图3-2-15所示。
 
奥迪rsq图3-2-14 打开驱动电机冷却液膨胀箱盖    图3-2-15 断开散热器软管到水泵上的卡箍
（8）慢慢拔出软管，排空冷却液，如图3-2-16所示。
图3-2-16 排空冷却液
（9）拆卸维修开关盖板。
①用内饰拆卸工具松开中央扶手面板。
②抬开控制面板，用十字螺丝刀拆下面板下的螺钉。
③取出杯托底部减振垫，拆下杯托底部螺钉。
④取出杯托面板。
⑤掀起维修开关上部的盖板。
（10）检查并佩戴绝缘手套。
①检查绝缘手套外观有无明显磨损痕迹。
②检查绝缘手套密封性：卷起手套边缘，折叠开口，并封住手套开口，向手套内吹气，确认有无空气泄漏；用同样的方法检查第二只手套。
③确认密封良好后，佩戴绝缘手套。
（11）拆下维修井关。
①按住维修开关卡扣，微微向上掀起维修开关把手，垂直向上拿出，拆下手动维修开关。
②等待5min。
警告：
正常情况下，在拆除手动维修开关后，高压系统还存在高压电，这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的，需要经过一段时间的等待，高压电容中的电才能被完全释放。
（12）打开保护盖，如图3-2-17所示。
（13）用13mm套筒拆下固定到PEB上的两个螺母，并断开。
（14）断开PEB低压连接器。
（15）用T30套筒对角拆下PEB上的7根螺
（16）用一字螺丝刀轻轻翘起PEB盖板，并取下PEB盖板，如图3-2-18所示。
   
图3-2-17打开保护盖                  图3-2-18取下PEB盖板
（17）将万用表调至直流电压挡，测量高压线束端子间电压，如图3-2-19所示
警告：在进行电压测量时，必须佩戴绝缘手套，并且一定要确保测量每个端子间的电压，确保每组电压值为0V或者3V以下才可以继续拆卸。
（18）测量高压线束端子与搭铁之间的电压。
（19）用交流电压挡，测量UVW三相线束端子间电压，如图3-2-20所示。
   
图3-2-19测量高压线束端子间电压            图3-220测量UVW三相线束端子间电压
（20）测量UVW三相线束端子与搭铁之间的电压。
（21）用10mm长套筒拆下3根驱动电机线束螺栓。
（22）使用漆笔在线束上做好标记，如图3-2-21所示。
（23）取下电机线固定到PEB外壳上的6根螺栓，如图3-2-22所示。
   
图3-2-21使用漆笔在线束上做好标记      图3-2-22取下电机线固定到PEB外壳上的6个螺栓
（24）拔出W/V/U线束，如图3-2-23所示。
（25）拆下两根PEB高压线束固定螺栓，如图3-2-24所示。
 
图3-2-23拔出W/V/U线束              图3-2-24拆下两根PEB高压线束固定螺栓
（26）使用漆笔在线束上做好标记，如图3-2-25所示。
（27)拆下PEB高压线束固定在PEB外壳上的4根螺栓，并拆下固定PEB的4根螺栓，如图3-2-26所示。
（28）松开水泵到PEB软管上的卡箍，并断开软管，如图3-2-27所示。
（29）取出电机控制器，如图3-2-28所示。
（30）拆下前保险杠塑料盖板的4个开尾销，如图3-2-29所示。
（31）拆下内侧的两个开尾销，如图3-2-30所示。
   
图3-2-25 使用漆笔在线束上做好标记  图3-2-26拆下PEB高压线束固定在PEB外壳上4根螺栓
 
图3-2-27 松开水泵到PEB软管上的卡箍，并断开软管  图3-2-28 取出电机控制器
 
图3-2-29拆下前保险杠塑料盖板的4个开尾销        图3-2-30拆下内侧的两个开尾销
（32）取下前保险杠塑料盖板，如图3-2-31所示。
（33）拉开扣手，打开快速充电口。
（34)用10mm套筒拆下快速充电口小门上的螺栓。
（35）取下快速充电口保护盖，如图3-2-32所示。
 
图3-2-31取下前保险杠塑料盖板              图3-2-32取下快速充电口保护盖
（36）拆下两个开尾销。
（37）用10mm套筒拆下拉索固定螺栓。
（38）取下快速充电小门总成，如图3-2-33所示。
（39）拆下前轮罩连接的4个螺钉。
（40）拆下前保险杠固定到车身底部的5个开尾销，如图3-2-34所示。
 
图3-2-33取下快速充电小门总成图        3-2-34拆下前保险杠固定到车身底部的5个开尾销
（41）断开左前雾灯、右前雾灯连接器。
（42）断开碰撞传感器连接器，如图3-2-35所示。
（43）拆下前保险杠固定在横梁上的4根螺栓，如图3-2-36所示。
 
图3-2-35断开碰撞传感器连接器图      3-2-36拆下前保险杠固定在横梁上的4根螺栓
（44）拆下车轮侧连接螺钉，如图3-2-37所示。
（45）拆下前保险杠，如图3-2-38所示。
 
图3-2-37 拆下车轮侧连接螺钉                  图3-2-38拆下前保险杠
（46）用7mm套筒，对角拆下高压配电单元上盖的6根螺栓。
（47）取下高压配电单元上盖，如图3-2-39所示。
（48）用10mm套筒，拆下高压配电单元线束的固定螺栓，如图3-2-40所示。
（49）使用记号笔在壳体及线束端做好标记。
（50）拔出3根高压配电单元线。
 
图3-2-39取下高压配电单元上盖图          3-2-40拆下高压配电单元线束的固定螺栓
（51）断开左侧高压互锁连接器，如图3-2-41所示。
（52）断开电空调压缩机线束连接器锁止开关，如图3-2-42所示。
 
图3-2-41断开左侧高压互锁连接器图        3-2-42断开电空调压缩机线束连接器锁止开关
（53）断开电空调压缩机线束连接器。
（54）断开右侧高压互锁连接器。
（55）断开加热器线束连接器锁止开关。
（56）断开加热器线束连接器。
（57）用8mm套筒拆下固定快速充电口支架螺栓，如图3-2-43所示。
（58）用10mm套筒拆下快速充电口两个螺母。
（59）拆下快速充电口低压连接器。
（60）用10mm套筒拆下快速充电口固定到水箱横梁上的两个螺栓，如图3-2-44所示。
 
图32-43拆下固定快速充电口支架螺栓  图32-44拆下快违充电口固定到水箱横梁上的两个螺栓
（61）拆下快速充电口底部螺栓，如图3-2-45所示。
（62）将快速充电口支架与水箱横梁分离，如图3-2-46所示。
（63）断开快速充电口线束的卡扣和扎带，如图3-2-47所示。
（64）拆下快速充电口固定搭铁线螺栓，如图3-2-48所示。
 
图3-2-45拆下快速充电口底部螺栓        图3-2-46将快速充电口支架与水箱横梁分离
 
图3-2-47断开快速充电口线束的卡扣和扎带      图3-2-48拆下快速充电口固定搭铁线螺栓
（65）抽出快速充电口搭铁线，如图3-2-49所示。
（66）拆下高压配电单元上的电机线固定卡钉，如图3-2-50所示。
 
图3-2-49抽出快速充电口搭铁线      图3-2-50拆下高压配电单元上的电机线固定卡钉
（67）对角拆下高压配电单元总成固定螺栓，如图3-2-51所示。
（68）取出高压配电单元，如图3-2-52所示。
 
图3-2-51拆下高压配电单元总成固定螺栓              图3-2-52取出高压配电单元
（69）用8mm长套筒，拆下电池膨胀水箱固定螺栓，如图3-2-53所示。
（70）用14mm套筒，拆下高压配电单元托盘螺栓，如图3-2-54所示。
 
图3-2-53拆下冷却液膨胀水箱固定螺栓          图3-2-54拆下高压配电单元托盘螺栓
（71）取出托盘，如图3-2-55所示。
（72）用10mm长套筒，拆下熔断丝盒两根正极螺栓及熔断丝盒固定螺栓。
（73）拨开熔断丝盒固定卡子。
（74）拔出熔断丝盒6个连接器。
（75）取出熔断丝盒，如图3-2-56所示。
 
图3-2-55取出托盘                          图3-2-56取出熔断丝盒
（76）拔下线束卡夹，移开低压线束。
（77）使用8mm长套筒拆下熔断丝盒底座的3个螺栓。
（78）取出熔断丝盒底座，如图3-2-57所示。
（79）使用绝缘胶带将低压正极线束金属部分包裹。
（80）使用8mm套筒拆下驱动电机线支架螺栓。
（81）取出线束支架，如图3-2-58所示。
 
图3-2-57取出熔断丝盒底座                    图3-2-58取出线束支架
（82）拆出冷却液膨胀水箱，放置一旁，如图3-2-59所示。
（83）用13mm套筒拆下横梁两侧固定螺栓，如图3-2-60所示。
 
图32-59拆出冷却液膨胀水箱                图3-2-60拆下横梁两侧固定螺栓
（84）取出低压蓄电池。
（85）拆下蓄电池底部支架固定螺栓。
（86）取出蓄电池盒支架，如图3-2-61所示。
（87）取出PEB横梁，如图3-2-62所示。
 
图3-2-61取出蓄电池盒支架                      图3-2-62取出PEB横梁
（88）拆下两根螺栓，从减速器上断开换挡操纵机构拉锁，如图3-2-63所示。
（89）松开卡箍，从电机上断开散热器到电机软管的连接。
（90）从电机上拆下蓄电池负极搭铁线电缆。
（91）断开电机旋变线束连接器，如图3-2-64所示。
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图3-2-63从减速器上断开换挡操纵机构拉镇        图3-2-64断开电机旋变线束连接器
（92）拆下将驱动电机固定到减速器上的4根螺栓，如图3-2-65所示。
（93）安装吊环，如图3-2-66所示。
（94）将锁链与起吊机相连。
（95）拆下将驱动电机固定到减速器上的两根螺栓。
（96）拆下固定在车架上的电机机爪螺栓，如图3-2-67所示。
（97）取出电机机爪，如图3-2-68所示。
 
图3-2-65拆下将驱动电机固定到减速器上的4根螺栓            图3-2-66安装吊环
 
图3-2-67拆下固定在车架上的电机机爪螺栓              图3-2-68取出电机机爪
（98）清理电机周围线路及管路，慢慢将驱动电机吊出机舱，如图3-2-69所示。
2）驱动电机总成安装
如图3-2-70所示为荣威E50驱动电机总成安装步骤界面。
图32-69将驱动电机吊出机舱
警告：
在高压系统：高压动力电池、电驱动变速器、电力电子箱、高压线束、电空调压缩机、车载充电器、交流充电口和交流充电线全部安装（包括所有连接器的连接）完成之前，必须确保蓄电池的负极电缆始终处于断开状态，于动维修开关处于断开位置。
驱动电机总成安装步骤如下（按拆卸的相反顺序）：
（1）用起吊机将驱动电机慢慢吊入机舱，如图3-2-71所示。
（2）安装驱动电机固定在减速器上的两根螺栓。
（3）将驱动电机机爪放入连接位置，安装电机机爪固定电机的螺栓，安装电机机爪固定在车架上的两根螺栓。紧固机爪固定在车架上的两根螺栓，力矩为90~110N·m。紧固电机固定在机爪上的3根螺栓，力矩为55~65N·m。紧固驱动电机固定在减速器上的螺栓，力矩为26~30N·m，如图3-2-72所示。
 
图3-2-71用起吊机将驱动电机慢慢吊人机舱          图3-2.72安装并固定电机机爪
（4）降下起吊机拆除固定链锁，如图3-2-73所示。
（5）拆下吊环，将蓄电池负极线固定到电机上，并紧固。
（6）安装驱动电机固定在减速器轴心结合面的4根螺栓，拧紧力矩为26~30N·m将散热器软管连接到电机上，并用卡箍固定。安装电机旋变线束连接器。
（7）将换挡操纵机构拉锁固定到减速器上，如图3-2-74所示。
 
图3-2-73降下起吊机拆除固定链锁        图3-2-74将换挡操纵机构拉锁固定到减速器上
（8）安装PEB横梁，将PEB横梁固定在车身上，如图3-2-75所示。
（9）安装蓄电池盒支架，并紧固底部螺栓。
（10）安装PEB横梁两侧螺栓，拧紧力矩为19~25N·m。将膨胀水箱固定到支架上；将驱动电机线支架固定到PEB横梁上，紧固两根螺栓。深圳比亚迪f3
（11）将电机高压线固定到PEB横梁上，如图3-2-76所示。
 
图3-2-75安装PEB横梁              图3-2-76将电机高压线固定到PEB横梁上
（12）将车身低压线束固定到PEB横梁上；将熔断丝盒固定到横梁上；将车身低压线束卡锁在熔断丝盒内，并安装蓄电池；连接熔断丝线束接插件，将熔断丝盒体嵌入支架。
（13）解开蓄电池正极包裹绝缘胶带，并安装两个端子到熔断丝盒体上，安装固定熔断丝盒体螺栓，紧固三根螺栓。
（14）安装熔断丝盒保护盖，将PEB托盘固定到车身上并紧固螺栓。
（15）将膨胀水箱固到PEB托盘上，并紧固螺栓，安装高压配电单元。
（16）紧固4根螺栓，力矩为7~10N·m；将驱动电机线束固定到高压配电单元上，卡紧3个塑料卡箍；安装高压配电单元线束的3根螺栓，紧固力矩为20N·m，如图3-2-77所示。
（17）安装高压配电单元上盖，安装紧固6根螺栓，如图3-2-78所示。
 
图3-2-77安装高压配电单元线束的3根螺栓          图3-2-78安装高压配电单元上盖
（18）安装右侧加热器线束，连接右侧高压互锁连接器。
（19）连接左侧电空调压缩机线束连接器，连接左侧高压互锁连接器。
（20）安装紧固快速充电口支架螺栓，紧固力矩为20N·m；将快速充电口固定导槽固定到水箱横梁上，并紧固螺栓。
（21）将快速充电口搭铁线固定到车身上，并紧固螺栓。
（22）使用扎带固定快速充电口线束，安装快速充电口低压线束连接器。
（23）安装前保险杠总成，安装保险杠固定螺栓，并紧固。
（24）安装前保险杠连接翼子板的两侧螺钉；安装前轮罩固定到保险杠上的4个螺钉。
（25）安装前保险杠底部的5个开尾销；安装前碰撞传感器连接器；安装右侧雾灯连接器；安装左侧雾灯连接器。
（26）将拉索固定到快速充电口小门总成上，紧固两个螺栓。
（27）将快速充电保护盖固定到车身前端，并紧固螺栓；安装两个开尾销；紧固快速充电保护盖螺栓；关闭快速充电保护盖。
（28）将驱动电机高压线束固定到高压配电单元上。
（29）安装驱动电机控制器PEB。将PEB固定在托架上，紧固螺栓，拧紧力矩为20N·m。
（30）将3根驱动电机线束固定到PEB外壳上，并紧固螺栓。
（31）将3根驱动电机线束端子固定到PEB中，并紧固螺栓，拧紧力矩为20N·m；将PEB线束的两个端子塞进PEB中，并紧固螺栓；将PEB线束的两个端子固定到PEB中，并紧固螺栓，拧紧力矩为20N·m。
警告：
安装时，请注意线束及壳体上的标记。
（32）将PEB盖板固定到PEB上，并对角紧固螺栓，拧紧力矩为10N·m。
（33）将2根蓄电池接线固定到PEB上，并紧固螺栓，拧紧力矩为22N·m。
（34）安装保护壳；连接PEB低压连接器。
（35）安装前保险杠塑料盖板；安装开尾销固定前保险杠塑料盖板。
（36）安装PEB到电机之间的软管，并用卡箍固定；安装PEB到水泵之间的软管，并用卡箍固定。
（37）安装底部导流板。
（38）安装手动维修开关；锁止维修开关卡扣。
（39）安装杯托面板。
（40）紧固面板下的螺栓；安装控制面板。
（41）安装杯托底部螺钉；放入杯托底部减振垫。
（42）连接并紧固蓄电池负极电缆。
（43）拧开驱动电机膨胀水箱盖，加注冷却液至上限位置。
（44）安装驱动电机膨胀水箱盖。
注意：
①冷却系统-电机规格：浓度为50%；防冻液容量为1.275L。
②加注冷却系统，直到冷却液达到驱动电机膨胀水箱颈部并保持静止。
③连接诊断仪让水泵运转20~30min，直到膨胀水箱中没有气泡冒出，液面不再下降。
④关闭水泵，并断开诊断仪。
③如需要，将冷却液加至MAX和MIN之间，并拧紧驱动电机膨胀水箱盖。
⑥检查系统有无泄漏。
⑦装上底部导流板。
警告：
溢出的蒸气或冷却液会造成诸如烫伤之类的伤害，所以当冷却系统还热时，不要打开膨胀水箱盖。
2.北汽EV160驱动电机总成拆装
1）驱动电机拆卸
（1）拆卸前，需断开电机控制器高压电源。
（2）拧松动力线缆固定螺钉并拔下线缆，拔下旋转变压器、温度连接插座。
（3）给电机壳体进行外部支撑后，松开并取出固定螺栓，将电机取下。
（4）因该电机转子含有磁体，需要专用工装才能拆机，否则会造成电机严重损坏而无法修复。无论是否在保修期内，电机如有问题，请联系供应商返回制造厂维修。
2）驱动电机安装
（1）进行机械安装，整个安装过程根据整车厂的装配工艺进行。
（2）电机壳体上的吊环用于对电机的吊装及搬运，安装完成后，可取下，并妥善保存，在维修、更换时继续使用。
（3）然后进行水路安装，将水管分别与电机进、出水口连接，水管采用金属卡箍束紧。完成后，检查冷却系统是否畅通无阻，连接是否可靠，通水时无滴漏现象。如存在问题，需查原因并解决。
（4）最后依照系统连接图，接入动力线缆，接入旋转变压器及电机温度连接插座，完成电气的连接。
课后作业：
1.填空题
（1）混合动力汽车和纯电动汽车的电机，作为______使用，也同时作为______使用。
（2）丰田普锐斯THSⅡ混合动力变速驱动桥由发电机______、驱动电机
______和______组成。
汉密尔顿爆胎夺冠
（3）与混合动力汽车相比，纯电动汽车对驱动电机在______和______上有更高的要求。
（4）北汽新能源的驱动电机使用两个主要传感器，分别是______和______。
（5）正常情况下，在钥匙开关关闭后，高压系统还存在高压电，这是因为电机控制器中______需要经过一段时间的等待，电能才能完全释放。
2.判断题
（1）汽车上的驱动电机都在有限的转矩输出下，设计成高速电机。（    ）
（2）由于丰田普锐斯THS的驱动电机与发动机并列布置在车辆上，因此需要驱动电机小型化。（    ）
（3）普锐斯THSⅡ利用变速器冷却液实现绕组的冷却，将电机的热量传导到壳体上。（    ）
（4）永磁同步电机（PMSM)有效率高、体积小、质量轻及可靠性高的优点。（    ）
（5）电机温度保护方式是：当控制器监测到驱动电机温度传感器信号异常时立即停机。（    ）
3.不定项选择题
（1）丰田普锐斯变速驱动桥内设计有（    ）电机。
A.1个  B.2个  C.3个  D.没有
（2）下列关于丰田普锐斯驱动电机功能描述正确的是（    ）。
A.用于驱动车辆  B.用于发电  C.用于起动发动机  D.用于制动车辆
（3）纯电动汽车采用的驱动电机类型通常是（    ）。
A.永磁同步电机  B.直流电机  C.笼型电机  D.交流异步电机。
（4）下列关于驱动电机的描述正确的是（    ）。
A.通常采用水冷  B.需要用油液进行润滑
C.与车辆之间需要通过齿轮减速机构连接  D.以上都不对
（5）下列关于驱动电机拆卸与安装注意事项描述正确的是（    ）。
A.安装过程中应避免碰撞、跌落
B.安装使用前必须进行绝缘检查
C.安装使用前检查三相线束导电部分及电机强电接口应清洁无异物、油脂
D.电机转子带强磁性，除高低压盖板外，其余零部件一般禁止拆装