第三课时：四驱车升级改造技巧
    四驱车速度问题奔驰
  一、电动机与电池——赛车飞驰的力量源泉
  四驱车上电动机（马达）的型号均为本130扁型（国内为本131型）。由电动机在制作时的选材不同，其制作成本及工作性能差别很大。优质电动机的磁钢（定子）采用稀土合金材料制成，磁场强度高于普通磁铁近处10倍；转子也为低磁阻合金制成。这种电动机工作时扭矩大、转速高又省电（空载转速成26000转/分 以上）。但购买价格也偏高了些。如今此类型号的电动机品牌很多，优劣混杂，车手对电机的挑选就显得非常必要了。一般情况下我们手中无测试仪器，挑选时可采取比较马达磁钢的磁场强度和试转电动机轴承看运转灵活与否的方法，来判断电动机性能的优劣。电机的改造 
1．发烧级马达自制 
A类：①马达芯 ②竞技电刷 
③薄强磁钢 ④马达壳（15217） 
5.高温电机后盖，6.漆包线0.4。0.46..0.6以及镀银线。7.转子


2、发烧级马达芯的制作 
主要是马达芯线的绕制，通常绕成宝塔形，扎数线经根据不同跑道来确定。 
3、电机直接选用 
A.奥迪（17053） 
B.奥迪升级版（17051） 
C.高速马达（15207） 
马达绕线概论：
A、B、C 为电机的三个接触点
迷你四驱车以马达作为动力源，一个合适的马达会使你的四驱车跑得更块。在改装马达绕线前，我们需要先了解马达基础原理。

传祺m8商务车报价2022款价格磁场中运动导线的感应电压方程式(大众迷你车无负载时)导线上的感应电压(e)＝导线速度(v) x 磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l)。
e = v x B x l 


当马达运转到一个稳定速度时，(e)值上升到等于外电压(V)，电流趋近于零，这时的速度方程式等于：导线速度(v) = 外电压(V) / (磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l))。
v = V / (B x l) 

所以，在外电压不变的情况下，导线速度(v)是与导线长度2015年10月汽车销量排行榜(l)成反比。也就是：导线愈短，速度愈快。但也不能过短，否则起动电流过大，马达动不了。
马达绕线方法一(单线单绕式)：
所谓的高速马达就是其漆包线较粗而已！我做过效果还可以！就是耗电量大了些。现简单的说一下.普通电机一个，漆包线（个人意见其直径应在原电机漆包线直径的一到两倍之间）。工具若干。１将电机打开小心取下漆包线并记住连接方法。２换上准备的漆包线，缠绕时要注意整齐（第一次做不可能成功,多缠几次就好了）绕好其它绕组注：以三个绕组为例，两个绕组砸数要相同，另一绕组砸数要多几砸！３将漆包线清理干净并照原样焊接。４装壳试机！
  电池是四驱车前进的唯一能源。不论从使用效果，还是从购买价格方面考虑，选购国产奥迪优质充电电池是唯一最佳的选择。
  二、龙头凤尾——赛车的方向控制系统
  由于四驱车在赛道上是依靠前缓冲器（保险杠、龙头）和后缓冲器（凤尾）上的导向轮与轨道（车道）壁之间的相互作用而改变行进方向的，所以赛车能否高速平稳地行驶，与龙头、凤尾等各部件的合理装配、调整有着很密切的关联：
  1.龙头、凤尾的导向轮安装后（包括中翼、防滚杆），转动越灵活，四驱车的前进阻力就越小，车速也越快。为减少导向轮的转动阻力，可在每个导向轮、轴之间加注适量的润滑脂（黄油）。龙头凤尾
一般是两种装法，一是龙头凤尾二就是护架。一共要用到的8个风火轮就是有滚珠轴承的导轮，轮胎改成极细的金属轮胎，马达要快的都是自己手绕的了
  2.对导向轮的边沿应保证其平整光洁，以减少赛车的前进阻力。值得一提的是，在奥迪四驱车上设置的胶圈导向轮，对减小赛车前进阻力，保持时车的平稳行驶非常有益。
  3.当四驱车以高速进入弯道时，会产生很大的离心力，并通过前、中、后缓冲器和导向轮，作用在轨道壁上。这时就需要缓冲器，特别是龙头、凤尾要具有足够的支撑强度（一旦发生变形，就会造成“飞车”事故）。由于赛车原装的缓冲器的设计强度较弱，为赛车加装龙头、凤尾附件就显得十分必要。尤其是龙头附件，因其导向轮预置有一定的下倾角（ 5~10度左右），使高速行驶的赛车更加平稳。
  另外，在奥迪四驱车的凤尾附件上，增添了一种新功能——防飞刹车。但是这一功能在没有圆周叉道的赛道上竞赛时（如闪电飞龙轨道），千万不可使用（拆除刹车即可）。
　
  优质轮胎——提高车速之希望
  一部四驱车电动机的功率再大，转速再高，也要经过车轮与地面良好的吻合，才能发挥出优势的性能。根据不同的赛道，合理选择不同类型的轮胎尤为重要。  在平胎中又有软、硬之分：硬胎有耐磨长寿的优点，但因与跑道是硬接触，摩擦系数小、缓冲差。当赛车高速行驶时，易出现空转打滑的现象，影响车速的提高。
  轮胎分为合金轮（高速型）。橡胶轮胎（竞技型）和软轮胎（海绵胎），它的摩擦阻力系数高，贴地性能好，不易打滑。在四驱车高速行进中，它因有良好的缓冲性，可避免车身上下跳动和车轮空转的现象（国际一级方程汽车的轮胎多为海绵轮胎），使赛车快而稳健地冲过终点。
  七、取胜之本——确保各部件的稳固
  当调整好一部性能优良的四驱车后，在进入赛道之前，一定要将赛车上的螺丝帽等易松动的零部件紧固。以防止在比赛途中因零部件脱落而痛失夺冠良机。
  以上就奥迪四驱车各种附件的合理使用方法作一简单介绍。通过调整改进后的赛车车速都会大幅度提高，但要让四驱车告诉而平稳地行进在赛道之中，还需要赛车手根据每部赛车具体情况，用自己所学的知识和技能，在反复的实践中出最佳合理的数据、方案，跑出最高成绩。
  四驱车 减少车子的阻力
  首先应该做好磨合和润滑的工作。
  其次，车轮上的四个轴承换成四个内孔为六角形的滚珠轴承，导轮换成轴承导轮，中间过渡齿轮也安上滚珠轴承，这样可令传动系统的阻力降到最低，为了进一步提高性能，可将传动轴换成升级专用零件。
  再次，龙头上面有下倾角的带橡胶圈转轮，有着举足轻重的作用。它受到的冲击力也是最大的，所以，如有可能，应尽量将其换成中间部分是滚珠轴承的转轮，令其转动阻力尽量减少。使用了大量的铝合金配件及滚珠轴承转轮，以升高转轮安装位，并增加下倾角，既能获得强大的下压力，又能防止车体侧翻，后部采用双层凤尾，大大增强防侧翻功能，凤尾上安装铝合金刹车装置，确保安全通过立交桥，凤尾与龙头之间，用铝合金连接杆接起来，令前后装备的稳定性大幅度提高，最大限度地发挥各个配件的效能。，一般在龙头上都要有带橡胶圈及下倾角的滚轮，而且最好采用双层安装，后部也采用双层凤尾或是高位安装的中翼，同样达到双层滚轮的目的。而最要紧的，是保证各个零件的安装必须牢固可靠，防止松动。
  四驱车必胜改造的另外一个大原则就是稳定行驶，保证高速行驶的赛车不致于飞出跑道，安全到达终点。
以上就奥迪四驱车各种附件的合理使用方法作一简单介绍。通过调整改进后的赛车车速都会大幅度提高，但要让四驱车告诉而平稳地行进在赛道之中，还需要赛车手根据每部赛车具体情况，用自己所学的知识和技能，在反复的实践中出最佳合理的数据、方案，跑出最高成绩。
    车辆的改造 参考
1、 初级改造（经济型） 
选用715系列野战队赠有车身护架的车，另加导轮。 
特点：经济实惠、行驶稳定、拐弯灵活、不会飞车，可跑各种跑道。 
缺点：速度不够快。 
2.速度型教练车（96001） 
车选用超一底盘任意一种。 
零配件：龙头15100，凤尾15106，车轴15272，车轮轴承15242，导轮15193*2，车轮17121和17122组成，齿轮比15322（2．5：1）马达15207。 
特点：改造方式简单，所用升级配件不太多，重量较轻，稳定性高，易跑闪电飞龙、复合跑道。 
缺点：底盘、凤尾易损。 
3.豪华性教练车（96003） 
零配件：车底17101，车轴15272，马达17051，车轮17113，护架17262，导轮17233*2，导轮17232*2，导电片17003，电机座17081，车轮轴承15242，齿轮15324。 
特点：是全国众多冠军得主车型，采用特殊材料的竞技专用底盘，具有改造简单，车体强度极高，不变形，不容易撞坏，跑车稳定性高。 
4.顶级改造型（极限改造） 
零配件：车底17101，车轴15222，马达17051，车轮17121和17122本田dio改装组成，护架15300，导轮15242*2，导电片17003，电机座17081，车轮轴承15193，传动轴17131，齿轮15194，高速齿轮15324。 
以上改装配置，是全国多年来冠军高手比赛的配置方案，仅供参考