第一章绪论
汽车防抱死系统制动装置最早应用于飞机、铁路汽车，而在汽车上的应用则较晚。1908年，J.E.Francis设计了一种装置，把它安装在机车上，能防止车轮的抱死现象，而且意外地发现制动距离也缩短了。1936年，德国Robert Bosch 公司取得了ABS专利权。
1948年，美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。1948年，波音公司生产的B-47飞机装上了Hydro Aire公司的ABS初期产品。而ABS首次在汽车上的应用是1954年美国Ford公司将法国生产的民航机上的ABS应用在林肯牌轿车上。1969年，福特汽车公司首先推出后二轮控制方式的防抱死制动系统，并在美国、日本的高级轿车上得到应用。1978年，奔驰公司首次推出四轮控制的防抱死系统。从此以后，防抱死制动系统在汽车上得到广泛应用，并得到突飞猛进的发展。
20世纪80年代初，仅在部分高级轿车上采用ABS，进入20世纪90年代后，在欧洲、美国、日本和韩国等国家，ABS的装车率大幅度提高，加之法规的推动作用，ABS已成为在汽车上的标准装备和选择装备。
我国对ABS的研究始于20世纪80年代初，目前国内一些院校、科研单位和生产厂商正加快技术攻关和技术引进步伐。上海汽车制动系统有限公司引进并合资生产的ABS产品于1997年顺利投产，其他也有个别厂家小批量生产。目前国内研制生产的ABS产品中比较成熟的主要有FKX-AC1型、ABS121型和ABS141型等。从1998年起,国产的奥迪、桑塔纳和富康等轿车,已普遍装上了ABS。ABS将成为现代汽车的标准配置设备在汽车上广泛应用。
1、2汽车防抱死制动系统功能和特点
汽车ABS系统的作用主要是指汽车在紧急制动过程中，防止制动力过大而使车轮抱死，使汽车丧失横向抗侧滑能力，并使前轮丧失转向操纵性能。相对于传统制动系统而言，ABS系统具有缩短制动距离，制动时不影响转向性能，可改善轮胎磨耗情况，可提高汽车行驶的安全性等优点。但ABS也有必不可少的缺点，例如：（1）ABS不能代替驾驶人的制动操作，只能在驾驶人制动时，帮助驾驶人达到较好的制动效果；（2）ABS性能好坏受整车制动状况的影响；（3）在松土或积雪较深的路面上制动，车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离。总的来说，ABS能使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，对提高制动安全性能有重要作用。
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1、3汽车防抱死制动系统的类型
在ABS中,对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS一般按控制通道数目来分类。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。ABS的类型和分布形势如图1—3—1所示。
⑴四通道式。四通道ABS有四个轮速传感器,在通往四个车轮制动分泵的管路中,各设一个制动压力调节器装置,进行独立控制,构成四通道控制形式。广州本田即是使用四通道ABS装置。
polestar1 性能特点:由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号,分别对各个车轮进行独立控制的,因此附着系数利用率高,制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面,不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力,而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰),制动时两个车轮的地面制动力就相差较大,因此会产生横摆力矩,使车身向制动力较大的一侧跑偏,不能保持汽车按预定方向行驶,会影响汽车的制动方向稳定性。因此,驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时,应降低车速,不可盲目
迷信ABS装置。
⑵三通道式。三通道ABS是对两前轮进行独立控制,两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制,以保证附着力较小的车轮不抱死为原则),也称混合控制。桑塔纳2000Gsi既是用的这种ABS装置。
性能特点:两后轮按低选原则进行一同控制时,可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等,即使两侧车轮的附着系数相差较大,两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平,使两个后轮的制动力始终保持平衡,保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。当然,在两后轮按低选原则进行一同控制的,可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题,使汽车的总制动力减小。但应该看到,在紧急制动时,由于发生轴荷前移,在汽车的总制动力中,后轮制动力所占的比例减小,尤其是前轮驱动的小轿车,前轮的附着力比后轮的附着力大得多,通常后轮制动力只占总制动力的30%左右,后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。在对桑塔纳2000进行的60km/h紧急制动对比试验中,有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米,但是有ABS的车型始终都有方向,不会失去对方向的控制。对两前轮进行独立控制,主要考虑小轿车,特别是前轮驱动的汽车,前轮的制
动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70%左右),可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力,利于缩短制动距离,另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力,使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡,但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小,而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此,三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
⑶二通道式。二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾,目前采用很少。
⑷一通道式。一通道式ABS常叫单通道ABS,它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器,在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。
图1—3—1 ABS的类型和分布形势
科赛gt第二章汽车防抱死制动系统的基本组成和工作原理
2、1汽车防抱死制动系统的结构组成
现代汽车防抱死制动系统尽管采用的控制方式、方法以及结构形式各不相同，但基本上都是在传统的制动系统基础上增加电子控制系统发展起来的。ABS电子控制系统由传感器、电子控制单元（ECU或ABS电脑）和执行器等部分组成。ABS的基本组成如图2-1-1所示，在车上安装位置如图2-1-2所示。
猎豹cs6油耗图2-1-1 ABS的基本组成
图2-1-2 ABS组件在车上的安装位置
2、1、1传感器
（1）车速传感器
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。
（2）轮速传感器
检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器。
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制统
2、1、2电子控制单元
ECU是ABS系统的大脑，它接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作.
2、1、3执行器
5月22日大连车祸 （1）制动压力调节器suv是什么牌子
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。
（2）液压泵
接受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
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