AVL CRUISE应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定
杨晓巫绍宁
上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市河西路18号摘要:本文主要讨论了在汽车模拟仿真软件A VL CRUISE的应用过程中整车阻力的设定,论述了整车阻力的获得方法,着重阐述在处理汽车滑行试验数据时应注意的问题及利用A VL CRUISE软件将处理好的滑行参数转换成整车阻力。
关键词:滑行数据整车阻力
主要软件:A VL CRUISE英菲尼迪 菲亚特
静态实拍一汽丰田格瑞维亚1. 前言
众所周知,汽车在行驶中有滚动阻力,空气阻力,坡道阻力和加速阻力等四种阻力,在车速较低时,空气阻力较小,行驶阻力以滚动阻力为主。随车速升高,空气阻力所占比例加大。汽车的滚动阻力和空气阻力是消耗性行驶阻力。方便,快捷,准确的测定汽车的这两项阻力对降低汽车油耗具有重要的意义。精确测定滚动阻力多在转鼓试验台进行,精确测定空气阻力多在风洞内进行,同时这两种阻力也可以用道路滑行试验的方法进行。风洞试验条件稳定, 1∶1 模型风洞试验测量,空气阻力系数效果真实, 但试验所需费用较高, 限制了一般条件的工厂应用. 滑行试验成本低, 可靠性较高, 实用性强; 因此, 国内外仍然大
量采用路面滑行试验法来测定汽车的空气阻力系数。下面我们来讨论一下如何处理滑行试验得到的数据,在AVL CRUISE的应用中如何准确的设定整车阻力,力求准确模拟车辆运行状况的问题。
摩托跑车报价
2.汽车道路滑行试验的数据处理
2.1.滑行数据采样分析
一般汽车动力性试验的采样模式有时间采样、速度采样和里程采样三种。为提高试验精度,选取采样模式应以高速段采点较多、低速段采点相对较少为原则。采样步长对试验精度也有影响。步长过大,采点少,精度必然低。但若步长过小,由于数据波动大,有高频波成分,反而降低了拟合精度。以下面的试验数据为例(图2-1),速度采样步长为5km/h,拟合时约有25个有效点。在滑行试验中,五轮仪记录了如下4个参数的数值:序号NO、时间t、车速v 和里程s。此这4个
数组的数据一般不能直接用来拟合,需进行处理。
2.1.1 除异点
平均减速度本质上反应了汽车滑行过程中的受力。除滚动阻力和空气阻力外,汽车还受许多随机激励。如路面上微小的凸起和凹坑、水泥接缝、偶尔阵风等等。这些随机激励对平均减速度的数值产生影响。采样数据受随机激励影响,使得v—t 曲线波动较大。因此,拟合前要剔除异点,即把明显不合
理的数据删除。某数值与其相邻的两数平均值相比,若超过2倍或小于50%,则视为异点。剔除异点要慎重。因为每剔除一个异点,就会引起该处的速度间隔比别处大一倍,拟合点也少一个。如图2-1中粉红的这组与其他数据相比,其滑行到0时的时间(133.6s)比其他组的都小,在起始滑行速度差不多的时候,这个数值就明显的不合理,故在拟合前应去掉这组数据。另外在同一组数据中也有可能出现波动较大的点,在进行拟合前应仔细检查并删除。
外地车进京限号吗
2.1.2 插值gtr跑车
如表2中的第一组数据,试验得到的车速的间隔并不是均匀的,这需要插值,由于车速与时间的关系,一般采用线性插值。尽量使车速的间隔变化均匀, 图2-2          图2-3    。
同理可以对每组滑行数据进行插值,下图是某款车型的滑行试验的数据(图2-4),
图2-4 滑行数据
插值后得到的结果(图2-5)
图2-5 插值结果
2.1.3 看是否单调。
比较两相邻车速间的时间变化量△T(s),如果△T(s) 单调递增的话则可以保证滑行曲线是平滑的。如图5中△T(s)是单调递增的,则对应的V-T 平均的关系是平滑的曲线。如图2-6
图2-6 V-T保定长城汽车4s店
平滑曲线
或者把滑行数据中的速度和时间作如下的处理:图2-7.在此亦要保证△T (s)是单调的,v ~t 关系曲线才是平滑的。在代入cruise 进行计算是在属性中选择from  deceleration Interval  characteristic,图2-10。此时输入cruise 的v ~t 关系中的v 应是△T 对应的相邻两车速的平均值。
图2-7
2.2.Cruise的convention功能
插值完成,并检查△T(s)单调后可以把往返两个方向的时间t 取平均,得
到处理好的数据t-v关系代入cruise进行计算。
图2-8 属性选项
图2-9  滑行特性