0引言
近百年来，汽车工业的快速发展，对人类生活出行产生了巨大变化。经过一个世纪的沉淀发展，汽车工业技术的发达程度已经成为衡量一个国家制造业的重要指标。然而，随着汽车工业的发展，汽车保有量逐年加速增长，它所引起的能源消耗，环境污染，交通堵塞等问题，严重阻碍了现今社会的经济发展，有悖于世界可持续发展的宗旨。为了解决这些问题，一些发达国家开始寻求破解方法，新能源汽车开始发展。近些年，福特、本田、丰田等各大知名汽车生产企业相继推出新能源电动汽车。但是，电动汽车相比传统燃料汽车，其不足之处只要体现在续航里程不足、充电时间过长，极端气候条件适应能力不佳等方面。其中，如何增加电动汽车的续航里程是研究的重中之重。
纵观电动汽车能量回收技术的发展历史，根据关注点的不同，各种能量回收控制策略被提出，比如最大功率能量回收控制策略、最大效率能量回收控制策略、恒定力矩制动能量回收控制策略、恒定充电电流能量回收控制策略等，这些能量回收控制策略都是针对电动汽车运动中某一个单一性能而设计的，未曾考虑其他性能，实际应用能量回收效果未达到预期目标。电动汽车的能量回馈制动设计需要考虑两个基本问题：一是如何在回馈制动和摩擦制动之间分配所需要的制动力，尽量可能多的回收制动能量；二是
金杯阁瑞斯mpv如何在前、后轴上分配总制动力，以实现稳定的制动性能。针对解决这两个问题，目前广泛研究应用的三种制动力分配策略有理想制动力分配控制策略、并联制动控制策略、最大再生制动控制策略。
汽车改装图片制动能量回收能力是电动汽车最重要的特点之一。能量回收的核心在于在汽车制动时，电动汽车的动能根据控制策略的设计转化为电能，存储在能量存储单元中，用来提高电动汽车的能量利用率，达到续航里程的目的。汽车行驶、制动中的安全性是汽车制动系统设计手首要考虑的问题，主要包括如何快速使车速降低以及保证汽车制动时其方向的平稳性。保证安全性在制动力控制上的具体体现为如何合理分配前两后轮的最大制动力。在电动汽车实际制动过程中，机械摩擦制动与电制动是同时存在的，如何保证电动汽车的良好智能性能以及尽可能的回收制动时的能量，是能量制动控制策略的控制目标。两种性能指标往往对制动力的要求不同，因此制动控制策略的主要目的是寻求两者间的最优化平衡点。南京航空航天大学的赵国栋等人在同时考虑了汽车行驶安全性与驾驶员制动良好体验的前提下，研究了一种高效率能量回收系统[1]。合肥工业大学的杨亚娟等人在汽车防抱死技术的基础上，在提高制动操控性与稳定性的前提下，设计了最大能量制动方法[2][3]。
目前，常用的三种控制策略有：理想制动力分配曲线、最优能量回收和并联分配策略[4]。
1最优化目标函数的确定
1.1边界约束条件的确定
如图1给出前后车轮制动力分配的可行区域，图中所
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课题项目：唐山市科技局科技技术项目，项目编号：17110217a。
侧，所以本文设计的CRH3型动车组列车转向架构架符合要求。
参考文献:
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[4]UIC515-4-1993，客运列车结构强度试验方法[S].
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[7]吴作伟，丁莉芬.动车组车体结构与车内设备[M].北京：北京交通大学出版社，2014.
基于鲁棒控制的电动汽车能量回收开新二手车帮卖
再生制动控制策略研究
戴彦；田红霞
（唐山学院智能与信息工程学院，唐山063000）
摘要：针对一款混合电动汽车，建立ISG电机模型和电动车动力传动系模型，在满足ECE(Economic Commission of Europe，简称ECE)基础上，为了保证汽车驾驶员的良好体验感和驾驶安全性，设计了一种基于能量最大化的制动能量回收控制策略，此控制策略对制动时的工作状态进行目标最优化设计，把优化后的电机最佳工作点用于制动过程中，同时采用鲁棒控制方法控制电机转矩。仿真结果分析，控制效果良好。
关键词：电动汽车；能量制动；鲁棒控制
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